一种智能功率驱动模块的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本申请涉及一种智能功率驱动模块。
【背景技术】
[0002]电机控制产品的核心技术包括:绝缘栅双极型晶体管(IGBT，Insulated GateBipolar Transistor)及其驱动单元、软启动、整流单元、控制单元及软件、信号反馈接口单元、制动单元，印制电路板(PCB , Printed Circuit Board)布局布线等技术。由于电机控制产品的核心技术涉及多面技术，因此，目前工业电机控制领域的核心技术一般都掌握在部分大公司手中，大部分小公司不能自主生产高质量的电机控制产品。大多数公司仅掌握电机控制产品的部分技术，行业中存在严重的重复性研发投入现象。如果将电机控制产品中这些关键技术集成在一个模块中，将彻底的解决行业发展的瓶颈，并且可以提升行业的整体技术水平，降低研发成本。
[0003]现有技术中的电机控制产品通常需要依靠数十个甚至上百个分立元件搭建电机控制电路或逆变电源，结构十分复杂，使用者难以研发和设计，使用起来极其不方便。
【实用新型内容】
[0004]本申请提供一种智能功率驱动模块，用于对电机进行控制，简化了现有的电机控制电路，方便开发和使用，集成度和可靠性高。
[0005]根据本申请的第一方面，本申请提供的用于电机控制的智能功率驱动模块，整流单元、制动单元、逆变单元、驱动单元、逆变电流反馈单元以及信号处理单元；所述整流单元用于将输入到智能功率驱动模块中的交流电源整流为直流电，为电机提供工作电流；所述整流单元与所述制动单元以及所述逆变单元连接，向所述制动单元以及所述逆变单元提供电源；所述逆变单元，用于对所述整流单元输出的直流电流进行逆变处理，产生正弦电流并输出至电机；所述制动单元，用于消除电机经所述逆变单元逆变处理后产生的浪涌电压；所述驱动单元分别与所述信号处理单元、所述逆变单元以及所述制动单元连接，用于在所述信号处理单元的控制下，将开关信号传输至所述制动单元和逆变单元，控制所述制动单元以及所述逆变单元的导通及关断；所述逆变电流反馈单元分别与所述逆变单元以及所述信号处理单元连接，用于对逆变单元输出的电流进行采样，并反馈至信号处理单元。
[0006]可选的，所述逆变电流反馈单元为电流传感器。
[0007]可选的，所述逆变单元包括至少六个IGBT。
[0008]可选的，所述逆变单元包括六个IGBT，所述逆变单元对输入电流进行三相逆变处理。
[0009]可选的，所述逆变单元包括八个IGBT，所述逆变单元对输入电流进行两相逆变处理。
[0010]可选的，还包括:与所述信号处理单元连接的存储单元；所述存储单元存储至少一种电机的控制算法及用户配置参数，用于向所述信号处理单元写入信息或者接收外部输入的用户配置参数。
[0011]可选的，还包括:与所述信号处理单元连接的控制算法库；所述控制算法库存储有至少一种用于对电机进行控制的控制算法；所述信号处理单元用于读取所述控制算法库的控制算法，对电机加以控制。
[0012]可选的，还包括:与所述信号处理单元连接的温度检测单元，用于测量智能功率驱动模块的温度，并传输到所述信号处理单元。
[0013]可选的，还包括:与所述信号处理单元连接的位置反馈接口单元，用于检测电机的相位并传送至信号处理单元。
[0014]可选的，所述位置反馈接口单元为绝对值编码器、旋转变压器或者线增量式编码器。
[0015]本实用新型集成了多个智能功率驱动模块的核心单元，简化了现有的电机控制电路，方便使用者开发和使用，并且集成度和可靠性高，体积小，使用方便，满足客户的使用需求。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的智能功率驱动模块的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型的智能功率驱动模块的另一种结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面通过【具体实施方式】结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0019]在本申请实施例中，提供一种智能功率驱动模块，用于对电机进行控制，该装置将电机控制的核心单元集成在了一个模块中，封装成立一个独立的单元，可以简化现有的电机控制电路，方便开发和使用，集成度和可靠性高。
[0020]实施例一:
[0021]请参考图1，图1为本实用新型实施例一的智能功率驱动t吴块结构不意图。如图1所示，一种智能功率驱动模块(IPDM，Intelligent power drive module)，可以包括:
[0022]整流单元10、制动单元20、逆变单元30、驱动单元40、逆变电流反馈单元50以及信号处理单元60。
[0023]整流单元10用于将输入到智能功率驱动模块中的交流电源整流为直流电，电机提供工作电流。
[0024]整流单元10与制动单元20以及逆变单元30连接，向制动单元20以及逆变单元30提供电源。逆变单元30，用于对整流单元10输出的直流电流进行逆变处理，产生正弦电流并输出至电机。制动单元20，用于消除电机经逆变单元30逆变处理后产生的浪涌电压。
[0025]具体地，制动单元20，配合模块外置的制动电阻将可以吸收滤波后直流电源产生的浪涌电压，保护IGBT以及置电容。
[0026]驱动单元40分别与信号处理单元60、逆变单元30以及制动单元20连接，用于在信号处理单元60的控制下，将开关信号传输至制动单元20和逆变单元30，控制制动单元20以及逆变单元30的导通及关断。
[0027]逆变电流反馈单元50分别与逆变单元30以及信号处理60单元连接，用于对逆变单元30输出的电流进行采样，并反馈至信号处理单元60。
[0028]整流单元10将交流电源输入整流成直流，从而实现电机的软启动。
[0029]值得指出的是，信号处理单元60还用于接收外部输入到智能功率驱动模块外部的通信信号。实现智能功率驱动模块与外部其他模块以及电机的信号交互，从而方便外部设备与本实施例的智能功率驱动模块的交互控制。本申请实施例的智能功率驱动模块使用方便。
[0030]本实用新型实施例中，逆变单元30包括至少六个IGBT。一个优选的实施例中，逆变单元30包括六个IGBT，逆变单元30对输入电流进行三相逆变处理。在另一个优选的实施例中，逆变单元30包括八个IGBT，所述逆变单元30对输入电流进行两相逆变处理。驱动单元40负责控制逆变单元30的导通及关断，具体地，驱动单元40在信号处理单元60的控制需要关断逆变单元30时，控制各个IGBT关断，在信号处理单元60的控制需要开通逆变单元30时，控制各个IGBT开通。并且，驱动单元40严格控制死区，能避免同臂导通。
[0031]本实用新型实施例中，逆变