供电系统及具有该供电系统的可移动平台的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及飞行器的电池组供电技术领域，特别涉及一种供电系统及具有该 供电系统的可移动平台。
【背景技术】
[0002] 在航模领域中，绝大部分的飞行器都是使用电池作为动力源。现有的无人飞行器 所使用的电池在关机状态下没有电压输出，需要操作按键来打开电池。在由多个电池组成 的供电系统中，需要对每个电池单独操作按键才能打开所有电池，为无人飞行器供电。例 如，如果一架大功率的无人机使用的供电系统由36个电池组成，则需要操作36次电池按 键，才能打开所述供电系统的所有电池，操作十分繁琐且浪费时间。
[0003] 此外，这种方法无法使多个电池直接形成所需求的串并联方式。如果要使多个电 池形成不同的串并联方式来适应无人飞行器的需要，必须手动依次打开多个电池，再在控 制系统中操作使其形成需要的串并联方式，操作十分繁琐。 【实用新型内容】
[0004] 有鉴于此，有必要提出一种供电系统及具有该供电系统的可移动平台，以解决上 述问题。
[0005] -种供电系统，包括电池组以及与所述电池组电连接的控制器。所述电池组包括 多个串联或/及并联的电池。其中，当其中任意一个电池产生输入信号时，所述控制器获取 相应的输入信号，并且根据所述输入信号生成用于控制所述多个电池的控制信号。
[0006] 进一步地，若所述控制信号为电路连接控制信号，则所述控制器控制所述多个电 池电连接形成相应的连接状态。
[0007] 进一步地，若所述电路连接控制信号为一串并联切换控制信号，则所述控制器控 制所述多个电池在相互串联连接状态与相互并联连接状态之间进行切换；
[0008] 或，若所述电路连接控制信号为一混联控制信号，则所述控制器控制所述多个电 池电连接形成相应的混联连接状态；
[0009] 或，若所述多个电池之间已形成混联连接状态，且所述电路连接控制信号为一串 并联切换控制信号，则所述控制器将所述多个电池之间的混联连接状态切换为相互串联连 接状态或相互并联连接状态；
[0010] 或/及，在所述多个电池由关机状态进入开机状态时，所述控制器自动控制所述 多个电池电连接形成预设串并联组合状态。
[0011] 进一步地，每个所述电池包括一开关单元以及一电芯，所述开关单元用于控制所 述电芯的通断；
[0012] 所述控制器根据所述输入信号控制产生所述输入信号的电池进行相应操作，其 中，所述相应操作包括如下至少一种：导通所述电池的开关单元，断开所述电池的开关单 元，检测所述电池的状态参数；所述控制信号包括如下至少一种：导通未产生所述输入信 号的其他电池的开关单元的开机控制信号，断开未产生所述输入信号的其他电池的开关单 元的关机控制信号，将所述多个电池形成串并联组合状态的电路连接控制信号，调节所述 多个电池的输出功率的功率控制信号；
[0013] 或，所述控制信号包括如下至少一种：导通所述多个电池的开关单元的开机控制 信号，断开所述多个电池的开关单元的关机控制信号，将所述多个电池形成串并联组合状 态的电路连接控制信号，调节所述多个电池的输出功率的功率控制信号。
[0014] 进一步地，所述开关单元采用金属氧化物半导体场效应晶体管、继电器、三极管、 和绝缘栅双极型晶体管中的任意一种。
[0015] -种可移动平台，包括：上述的供电系统以及机体，所述机体设有用于安装所述供 电系统的电池组的至少一个电池仓。
[0016] -种可移动平台，包括：机体，设有动力装置；以及电池组，与所述动力装置电连 接，用于给所述动力装置供电，所述电池组包括多个串联或/及并联的电池，每个电池包括 一个控制器，并且所述多个电池的控制器能够相互通讯。其中，当其中任意一个电池产生输 入信号时，所述电池的控制器作为主控制器，其他所述电池的控制器作为从控制器，所述主 控制器获取相应的输入信号，并且根据所述输入信号生成用于控制所述多个电池的控制信 号。
[0017] 进一步地，若所述控制信号为电路连接控制信号，则所述主控制器控制所述多个 电池电连接形成相应的连接状态。
[0018] 进一步地，若所述电路连接控制信号为一串并联切换控制信号，则所述主控制器 控制所述多个电池在相互串联连接状态与相互并联连接状态之间进行切换；
[0019] 或，若所述电路连接控制信号为一混联控制信号，则所述主控制器控制所述多个 电池电连接形成相应的混联连接状态；
[0020] 或，若所述多个电池之间已形成混联连接状态，且所述电路连接控制信号为一串 并联切换控制信号，则所述主控制器将所述多个电池之间的混联连接状态切换为相互串联 连接状态或相互并联连接状态；
[0021] 或/及，在所述多个电池由关机状态进入开机状态时，所述主控制器自动控制所 述多个电池电连接形成预设串并联组合状态。
[0022] 进一步地，每个所述电池包括一开关单元以及一电芯，所述开关单元用于控制所 述电芯的通断；
[0023] 所述主控制器根据所述输入信号控制产生所述输入信号的电池进行相应操作，其 中，所述相应操作包括如下至少一种：导通所述电池的开关单元，断开所述电池的开关单 元，检测所述电池的状态参数；所述控制信号包括如下至少一种：导通未产生所述输入信 号的其他电池的开关单元的开机控制信号，断开未产生所述输入信号的其他电池的开关单 元的关机控制信号，将所述多个电池形成串并联组合状态的电路连接控制信号，调节所述 多个电池的输出功率的功率控制信号；
[0024] 或，所述控制信号包括如下至少一种：导通所述多个电池的开关单元的开机控制 信号，断开所述多个电池的开关单元的关机控制信号，将所述多个电池形成串并联组合状 态的电路连接控制信号，调节所述多个电池的输出功率的功率控制信号。
[0025] 进一步地，所述可移动平台为无人机、手持云台、遥控器、无人机基站、或遥控战 车。
[0026] 本实用新型提供的供电系统，通过操作任意一个电池的输入装置即可控制所有的 电池的开关机状态以及控制所有的电池之间的连接状态，从而达到了快速便捷控制所述供 电系统的效果。
【附图说明】
[0027] 图1是本实用新型一实施方式中的可移动平台的功能模块图。
[0028] 图2是本实用新型一实施方式中的供电系统的功能模块图。
[0029] 图3是本实用新型一实施方式中的电池的立体图。
[0030] 图4是本实用新型另一实施方式中的供电系统的功能模块图。
[0031] 图5是本实用新型一实施方式中的一种供电控制方法流程图。
[0032] 图6是本实用新型另一实施方式中的一种供电控制方法流程图。
[0033] 主要元件符号说明
[0034]
[0035] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0036] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0037] 请参阅图1，为本实用新型一实施方式中提供的可移动平台100,所述可移动平台 100可为无人机、手持云台、遥控器、无人机基站、遥控战车等。所述可移动平台100包括机 体10、以及设于所述机体10内的供电系统20和动力装置30。其中，所述供电系统20与所 述动力装置30电连接，并为所述动力装置30供电。
[0038] 请参阅图2,所述供电系统20包括电池组21，所述电池组21包括多个串联或/及 并联的电池211，所述机体10内设有用于安装所述电池组21的至少一个电池仓（图未示)。
[0039] 请一并参阅图3,每一电池211包括壳体2111、设于所述壳体2111上的输入装置 2112以及设于所述壳体2111内的电芯2113和开关单元2114。其中，所述开关单元2114 与所述电芯2113电连接，用于控制所述电芯2113的通断。其中，所述电芯2113可为锂电 芯。
[0040] 所述输入装置2112可采用按键开关或触摸传感器，用于接收输入操作并产生相 应的输入信号。在本实施方式中，所述输入装置2112采用按键开关。所述开关单元2114 用于控制其所在的电池211的电芯2113的通断。所述开关单元2114可采用金属氧化物半 导体场效应晶体管