电动机失磁防护器以及电动机、挖掘机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种电动机，具体地，涉及一种电动机失磁防护器以及电动机、挖 掘机。
【背景技术】
[0002] 挖掘机是我国露天矿山的主要生产设备，其具有生产效率高、操作简单、维护方便 等优点。但是挖掘机偶尔可能会发生失磁事故，快速下落的铲斗将自身的高压电缆砸断或 者砸坏其它运载设备。现在各大矿山企业为了降低的生产成本，最大限度地挖掘设备潜能， 已越来越多地利用挖掘机的提升机构强大的提升能力吊卸各种重物，这就对提升机构的可 操作性及安全性能提出了更高的要求，因此，解决提升电动机的失磁事故就显得尤为重要 了。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的目的是提供一种电动机失磁防护器以及电动机、挖掘机，该电动机 失磁防护器能够对电动机的励磁进行监测，当电动机发生失磁时，采取必要的保护措施，防 止因失磁而产生的各类事故。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型提供一种电动机失磁防护器，该电动机失磁防护 器包括：检测装置，用于检测所述电动机的励磁电流；以及控制装置，在所述励磁电流超过 第一预设范围时，执行以下操作中的至少一者：断开所述电动机的抱闸电磁阀，使得所述抱 闸抱紧，电动机停止工作；以及断开所述电动机的电枢电源，使得电动机停止工作。
[0005] 优选地，所述检测装置包括：分流器，串联于所述电动机的励磁回路中；所述控制 装置包括：放大器，用于放大所述分流器的输出电压；比较电路，用于比较经由所述放大 器放大后的电压是否超过第二预设范围；以及控制电路，在所述放大后的电压超过所述第 二预设范围的情况下，控制所述电动机停止工作。
[0006] 优选地，所述比较电路包括：第一比较器，该第一比较器的基准电压为所述第二预 设范围的上限值，在所述放大后的电压高于该上限值的情况下，该第一比较器输出低电平， 在所述放大后的电压低于所述上限值的情况下，该第一比较器输出高电平；第二比较器，该 第二比较器的基准电压为所述第二预设范围的下限值，在所述放大后的电压低于该下限值 的情况下，该第二比较器输出低电平，在所述放大后的电压高于所述下限值的情况下，该第 二比较器输出高电平；以及与门电路，用于对所述第一比较器和所述第二比较器的输出电 平值进行与运算。
[0007] 优选地，所述控制电路包括：三极管，与所述与门电路相串联，在所述与门电路输 出低电平的情况下，该三极管处于截止状态；以及继电器，在所述三极管处于截止状态的情 况下，该继电器的接点断开，使得所述电动机停止工作。
[0008] 优选地，所述控制电路还包括：电压跟随器，连接在所述三极管与所述与门电路之 间，用于降低所述与门电路的输出值的输出阻抗。
[0009] 优选地，所述控制电路还包括：发光二极管，连接在所述电压跟随器与所述三极管 之间，在所述励磁电流未超过所述第一预设范围时，该发光二极管亮，在所述励磁电流超过 所述第一预设范围时，该发光二极管不亮。
[0010] 优选地，所述电动机失磁防护器还包括电源。
[0011] 优选地，所述控制装置还包括滤波电路，与所述分流器并联，用于对所述分流器的 输出电流进行滤波。
[0012] 相应地，本实用新型还提供一种电动机，所述电动机包括上述的电动机失磁防护 器。
[0013] 相应地，本实用新型还提供一种挖掘机，所述挖掘机包括上述的电动机。
[0014] 通过上述技术方案，通过对电动机励磁电路中的励磁电流进行监测，可以有效检 测出电动机是否发生失磁事故，在电动机发生失磁时，可以及时使电动机停止工作。
[0015] 本实用新型的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0016] 附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面 的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
[0017] 图1示出了本实用新型所提供的电动机失磁防护器的结构示意图；以及
[0018] 图2示出了本实用新型所提供的电动机失磁防护器的电路图。
[0019] 附图标记说明
[0020] 100 检测装置 200 控制装置
[0021] CN1、CN2 接线端 C1、C2 电容
[0022] VD1、VD2、VD3 二极管 VD4 光电二极管
[0023] NlA 放大器 NlB 第一比较器
[0024] NlC 第二比较器 NlD 电压跟随器
[0025] KV 继电器 KVl 继电器KV的接点
[0026] VTl 三极管 R5~R8 电阻
【具体实施方式】
[0027] 以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处 所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0028] 图1示出了本实用新型所提供的电动机失磁防护器的结构示意图。如图1所示， 本实用新型提供了一种电动机失磁防护器，该失磁防护器包括：检测装置100,用于检测所 述电动机的励磁电流；以及控制装置200,在所述励磁电流超过第一预设范围时，执行以下 操作中的至少一者：断开所述电动机的抱闸电磁阀，使得所述抱闸抱紧，电动机停止工作； 以及断开所述电动机的电枢电源，使得电动机停止工作。检测励磁电流，在励磁电流过高或 过低时，通过关闭抱闸或切断电动机的电枢电源，可以有效降低电动机失磁事故的发生。
[0029] 其中，检测装置100可以包括分流器，串联于电动机的励磁回路中；控制装置200 可以包括：放大器，用于放大分流器的输出电压；比较电路，用于比较经由放大器放大后的 电压是否超过第二预设范围；以及控制电路，在所述放大后的电压超过所述预设范围的情 况下，控制所述电动机停止工作。
[0030] 图2示出了本实用新型所提供的电动机失磁防护器的电路图。如图2所示，电路的 接线端CNl外接于分流器（图中未示出）两测量端，接线端CN2串接于电动机的抱闸电磁 阀回路中，或者连接于电动机电枢电源。二极管VDl并联于分流器的两端，利用二极管VDl 的单性导通性来防止分流器的反接，电容CU C2分别并联于分流器的两端，组成滤波电路， 用于对所述分流器的输出电流进行滤波，消除干扰，防止电路的误动作。经过滤波后的电流 流向放大器N1A，经由放大器NlA进行放大，放大器NlA的增益值可以根据需要进行设置，如 可以设置为40dB。
[0031] 经过放大后的电流流向比较电路，该比较电路包括：第一比较器N1B，该第一比较 器NlB的基准电压可以为所述第二预设范围的上限值，在所述放大后的电压高于该上限 值的情况下，该第一比较器NlB输出低电平，在所述放大后的电压低于所述上限值的情况 下，该第一比较器NlB输出高电平；第二比较器N1C，该第二比较器NlC的基准电压为所述 第二预设范围的下限值，在所述放大后的电压低于该下限值的情况下，该第二比较器NlC 输出低电平，在所述放大后的电压高于所述下限值的情况下，该第二比较器NlC输出高电 平；以及与门电路，用于对所述第一比较器和所述第二比较器的输出电平值进行与运算。其 中，第二预设范围的上下限值为第一预设范围的上下值计算为电压值后，再经放大器NlA 的放大倍数而放大后的值。
[0032] 其中，与门电路可以由二极管VD2、二极管VD3及电阻R8组成。
[0033] 在放大后的电流值大于第二预设范围的上下值的情况下，第一比较器NlB输出低 电平，第二比较器NlC输出高电平，经过与门电路进行与运算后，与门电路输出低电平值给 电压跟随器N1D。
[0034] 在放大后的电流小于第二预设范围的下限值的情况下，第一比较器NlB输出高电 平，第二比较器NlC输出低电平，经过与门电路进行与运算后，与门电路输出低电平值给电 压跟随器N1D。
[0035] 在放大后的电流位于第二预设范围内的情况下，第一比较器NlB输出高电平，第 二比较器NlC输出高电平，经过与门电路进行与运算后，与门电路输出高电平值给电压跟 随器N1D。
[0036] 电压跟随器NlD与三极管VTl相串联，在电压跟随器NlD输出低电平的情况下，该 三极管VTl处于截止状态。在三极管VTl处于截止状态的情况下，与三极管相串联的继电 器KV失电