一种加样设备步进电机驱动控制电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及加样设备机电控制技术领域，尤其涉及加样设备步进电机驱动精确控制电路。
【背景技术】
[0002]加样设备是用于全自动化样本精密移液、试剂稀释、分配、混匀等功能的仪器，可以用于医院诊断实验室、疾病控制实验室、生命科学实验室、司法鉴定实验室等。加样设备中的步进电机是加样设备的核心部件，因加样设备对精确度要求好，因此对步进电机的控制也提出了相对较高的要求。目前对步进电机的驱动控制电路有很多，特别是可以实现控制步进电机精确步进、正反转等功能，但这些电路的设计都过于复杂、体积大，并且功率过大，易产生发热、过载、烧毁等情况。
【发明内容】
[0003]为解决以上技术问题，本实用新型提出一种加样设备步进电机驱动控制电路，包括30脚THB6128步进电机驱动芯片、EMCU嵌入式控制器、8脚SW DIP-4拔码开关，所述30脚THB6128步进电机驱动芯片电路连接关系是:
[0004]THB6128步进电机驱动芯片的I脚经电容Cl后与24V电源相接；
[0005]THB6128步进电机驱动芯片的2脚、5脚、11脚与24V电源相接；
[0006]THB6128步进电机驱动芯片的3脚、7脚分别与步进电机M的A相线圈连接；
[0007]THB6128步进电机驱动芯片的4脚、12脚、14脚接地；
[0008]THB6128步进电机驱动芯片的6脚、10脚分别经电阻R6、R10后接地；
[0009 ]THB6128步进电机驱动芯片的9脚、13脚分别与步进电机M的B相线圈连接；
[0010]THB6128步进电机驱动芯片的15脚经电容C15与电阻R15组成的并联电路后接地；
[0011]THB6128步进电机驱动芯片的15脚经电阻R151后与5V电源相接；
[0012]THB6128步进电机驱动芯片的15脚经电阻R152后与17脚相接；
[0013]THB6128步进电机驱动芯片的16脚经电阻R16后与30脚相接；
[0014]THB6128步进电机驱动芯片的18脚经电阻R18后接地；
[0015]THB6128步进电机驱动芯片的18脚经电阻R181后与5V电源相连；
[0016]THB6128步进电机驱动芯片的19脚经电容C19后接地；
[0017]THB6128步进电机驱动芯片的20脚经电容C20后接地；
[0018]THB6128步进电机驱动芯片的21脚与EM⑶嵌入式微控制器的输入输出控制端1相连接；
[0019]THB6128步进电机驱动芯片的22脚与EM⑶嵌入式微控制器的输入输出控制端1相连接；
[0020]THB6128步进电机驱动芯片的23脚接地；
[0021 ]THB6128步进电机驱动芯片的24脚经电容C24后接地；
[0022]THB6128步进电机驱动芯片的24脚经电阻R24后与5V电源相接；
[0023]THB6128步进电机驱动芯片的25脚与EM⑶嵌入式微控制器的输入输出控制端1相连接；
[0024]THB6128步进电机驱动芯片的26脚与SW DIP-4拔码开关的7脚连接；
[0025]THB6128步进电机驱动芯片的26脚经1kQ电阻后与5V电源相接；
[0026]THB6128步进电机驱动芯片的27脚与SW DIP-4拔码开关的6脚连接；
[0027]THB6128步进电机驱动芯片的27脚经1kQ电阻与5V电源相接；
[0028]THB6128步进电机驱动芯片的28脚与SW DIP-4拔码开关的5脚连接；
[0029]THB6128步进电机驱动芯片的28脚经1kQ电阻后与5V电源相接；
[0030]THB6128步进电机驱动芯片的29脚与5V电源相接；
[0031]THB6128步进电机驱动芯片的29脚经电容C29后接地；
[0032]THB6128步进电机驱动芯片的30脚经电容C30后接地；
[0033]Sff DIP-4拔码开关的I脚、2脚、3脚、4脚接地；
[0034]其中30脚THB6128步进电机驱动芯片的I脚VREG2为内部稳压器用电容连接端;2脚VM为电机电源连接端；3脚OUTlA为A相OUTA输出端；4脚PGNDA为A相功率接地端；5脚VMA为A相电机电源连接端；6脚NFA为A相电流检测电阻连接端；7脚0UT2A为A相OUTA输出端；8脚NC端口悬空；9脚OUTlB为B相OUTB输出端；10脚NFB为B相电流检测电阻连接端；11脚VMB为B相电机电源连接端；12脚为PGNDB为B相功率接地端；13脚0UT2B为B相OUTB输出端；14脚SGND为信号接地端；15脚VREF为电流设定端；16脚MO为位置检出监控端；17脚DOWN为通电锁定时输出端；18脚Π)Τ为衰减模式选择电压输入端；19脚0SC2为通电锁定检出时间设定电容连接端；20脚OSCl为斩波频率设定电容连接端；21脚CLK为脉冲信号输入端;22脚CW/CCW为正/反转信号输入端;23脚SGND为信号接地端;24脚RESET为复位信号输入端;25脚ENABLE为脱机信号控制端；26脚M3为细分设置端;27脚M2为细分设置端;28脚Ml为细分设置端；29脚ST/VCC为待机控制端；30脚VREGl为内部稳压器用电容连接端；Sff DIP-4拔码开关的I脚、8脚对应，2脚、7脚对应，3脚、6脚对应，4脚、5脚对应。
[0035]本技术方案可以优化为，所述电阻R6=0.1Ω，R10=0.1 Ω ,R15=lkQ ,R151=6.8kQ，R152=lkQ ,R16=47kQ ,R18=4.7kQ ,R181=4.7kQ ,R24=47kQ，所述电容Cl=0.lyF，C15=0.1yF，C19=220pF，C20=1500pF，C24=0.47yF，C30=0.1yF,所述 EMCU 嵌入式微控制器是指可编程控制器。
[0036]本实用新型的优点在于具有良好的稳定性;利用现有驱动芯片，实现正反转控制，
0.1mm精确位移，控制精确，功耗低，设计简单，使用元器件少，效率高。
【附图说明】
[0037]图1是本实用新型的电路不意图。
【具体实施方式】
[0038]如图1所示，一种加样设备步进电机驱动控制电路，包括30脚THB6128步进电机驱动芯片、EMCU嵌入式控制器、8脚SW DIP-4拔码开关，所述30脚THB6128步进电机驱动芯片电路连接关系是:
[0039]THB6128步进电机驱动芯片的I脚经电容Cl后与24V电源相接；
[0040]THB6128步进电机驱动芯片的2脚、5脚、11脚与24V电源相接；
[0041 ]THB6128步进电机驱动芯片的3脚、7脚分别与步进电机M的A相线圈连接；
[0042]THB6128步进电机驱动芯片的4脚、12脚、14脚接地；
[0043 ]THB6128步进电机驱动芯片的6脚、1脚分别经电阻R6、Rl O后接地；
[0044]THB6128步进电机驱动芯片的9脚、13脚分别与步进电机M的B相线圈连接；
[0045]THB6128步进电机驱动芯片的15脚经电容C15与电阻R15组成的并联电路后接地；
[0046]THB6128步进电机驱动芯片的15脚经电阻R151后与5V电源相接；
[0047]THB6128步进电机驱动芯片的15脚经电阻R152后与17脚相接；
[0048]THB6128步进电机驱动芯片的16脚经电阻R16后与30脚相接；
[0049]THB6128步进电机驱动芯片的18脚经电阻R18后接地；
[0050]THB6128步进电机驱动芯片的18脚经电阻R181后与5V电源相连；
[0051 ]THB6128步进电机驱动芯片的19脚经电容C19后接地；
[0052]THB6128步进电机驱动芯片的20脚经电容C20后接地；
[0053]THB6128步进电机驱动芯片的21脚与EM⑶嵌入式微控制器的输入输出控制端1相连接；
[0054]THB6128步进电机驱动芯片的22脚与EM⑶嵌入式微控制器的输入输出控制端1相连接；
[0055]THB6128步进电机驱动芯片的23脚接地；
[0056]THB6128步进电机驱动芯片的24脚经电容C24后接地；
[0057]THB6128步进电机驱动芯片的24脚经电阻R24后与5V电源相接；
[0058]THB6128步进电机驱动芯片的25脚与EM⑶嵌入式微控制