刀43和冲纸刀44，切纸刀43和冲纸刀44通过一根导杆48与打纸凸轮39相连，沿着绝缘纸的移动方向，切纸刀43位于冲纸刀44的上游。当打纸电机41驱动打纸凸轮转动后，由于导杆48的连接作用，会使得切纸刀43的传动和冲纸刀44的传动同时开始，切纸刀43会先将绝缘纸切断，后由冲纸刀44进行再次成型加工，加工好的绝缘纸随着流道继续向前运动。打纸凸轮39的轴向上设有同轴的曲柄50，曲柄50铰接一连杆49，连杆49的一端通过转轴38固定在固定架36上，其另一端竖直套装有联动钩杆45。当打纸凸轮39转动后，曲柄50带着连杆进行摆动，由于连杆49的一端通过转轴38连接，其自由端就会产生上下运动，而套装在连杆49端部的联动钩杆45就会产生向下的钩力，从而配合相应的传动构件。
[0026]定子移动工作台包括基座1、横向移动平台2、横向电机3、纵向移动平台4、纵向电机5、定位导向机构6和护齿机构7 ο在基座I上设有横向轨道8，横向移动平台2配合于横向轨道8上并由横向电机3驱动，在横向移动平台2的底部设有滑块，通过滑块和横向轨道8的配合实现平稳滑动;横向移动平台2的底部配合和有丝杆，丝杆与横向轨道8平行，横向电机3驱动丝杆匀速转动，则可使得横向移动平台2沿着横向轨道8滑动。在横向移动平台2上设有与横向轨道8交叉的纵向轨道9，纵向移动平台4和纵向轨道9的配合及传动方式与横向平台相同，均是通过电机驱动丝杠来进行位移传动的，纵向移动平台配合于纵向轨道上并由纵向电机驱动。为了保持传动平稳和线路的安放，在相应的轨道和移动平台之间还通过板式链条10来连接，这样可以避免了诸多的传动问题。纵向移动平台上还设有护齿机构7和定位导向机构6 ο定位导向机构6位于护齿机构7的一侧，护齿机构包括7相互咬合的上、下齿套，定位导向机构6包括上、下齿套及加工定子配合的定位导向器11，定位导向机构通过微调轨道12调整其相对于护齿机构7的位置。护齿机构7的轴向方向与纵向移动平台4运动方向相同，定位导向器11的轴向方向于护齿机构7的轴向方向相同。
[0027]护齿机构7包括底座12、上齿套13、下齿套14、咬合驱动气缸15、护齿驱动气缸16。下齿套14固定在底座12上，底座12固定在纵向移动平台4上。咬合驱动气缸15驱动上齿套13与下齿套14咬合;上齿套13包括套盘17、卡舌18和齿圈19;齿圈19和卡舌18安装于套盘17的内侧;齿圈19分布于套盘17的内圈上;上齿套13上还设有护齿驱动气缸16 ；护齿驱动气缸16驱动齿圈19沿着套盘的进行凸起。定位导向机构6包括定位导向器11、移动架20和微调轨道21;微调轨道21为水平设置的滑动轨道，并通过一个微调气缸22来推动;移动架20通过滑块配合在微调轨道21上；定位导向器11以轴向水平的位置关系固定在移动架20上。当定子被放到下齿套上后，由于定子上的线槽位置与上、下齿套上的齿圈19位置是不统一的，所以需要通过定位导向器11来调整相应的角度位置，在定位导向器11上设有与定子、齿圈相应的齿面，纵向移动平台移动到定位导向器处，通过调整使得齿的位置一致后，就可以将上、下齿套咬合起来，进行下一步的加工工作，提高了产品的加工精确度。
[0028]定子扩线机构包括支座23、扩张气缸24、顶杆25、连接套筒26、引线端扩张模27、非引线端扩张模28和整形头29，支座23起到固定支撑的作用，扩张气缸24连接顶杆25后被安装到支座23上。支座23上设有一个水平的横向轴孔，扩张气缸24的活塞杆与顶杆25的一端轴向固定后并安装于该横向轴孔内。顶杆25的另一端设有整形头29，从支座23向整形头方向的顶杆25上还依次套装有连接套筒26、引线端扩张模27、非引线端扩张模28，非引线端扩张模28和整形头29连接在一起。引线端扩张模27包括模芯31和扩张锥面32，模芯31用于套装定子30，模芯31的一端与连接套筒26对接，其另一端与非引线端扩张模28对接。模芯31上安装有沿着径向凸出的扩张锥面32，所以在模芯31的根部形成了锥形的扩展面。非引线端扩张模28对接于模芯31的轴向上，非引线端扩张模28包括模圈33和扩张块34。模圈33的轴心中空形成了非引线端扩张模28的内腔，模圈33上设有可以沿着径向移动的扩张块34，扩张块34与模圈33铰接。顶杆25上设有与非引线端扩张模28的内腔对应的锥头体35，当扩张气缸24推动顶杆25向前运动时，锥头体35就会在非引线端扩张模28内移动，从而推动了扩张块34在径向上的扩展，从而实现了定子上非引线端线圈的整形工作。
[0029]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种嵌扩一体机，其特征在于:包括支撑架、定子嵌线机构、打纸机构、定子扩线机构和定子移动工作台；所述定子移动工作台位于所述支撑架的一侧;所述定子嵌线机构、打纸机构、定子扩线机构均位于所述支撑架上;所述定子嵌线机构位于所述定子扩线的一侧且两者的轴向平行;所述打纸机构与所述定子嵌线机构配合;所述定子移动工作台包括横向或纵向移动的定位导向机构、护齿机构;所述定子移动工作台上的护齿机构运送电机定子依次经过所述定子嵌线机构和定子扩线机构。2.根据权利要求1所述的一种嵌扩一体机，其特征在于:所述定子嵌线机构包括推线电机、推线架、推线筒和嵌线模;所述推线筒和嵌线模均固定在推线架上;所述嵌线模位于所述推线筒的前端;所述推线架由平行的两根丝杆传动;所述推线电机驱动所述推线架沿着丝杆运动;所述推线电机将推线筒上的铜导线推入所述嵌线模中；所述嵌线模的下侧还设有所述打纸机构;所述打纸机构的出口与所述嵌线模上的嵌线槽相对应。3.根据权利要求2所述的一种嵌扩一体机，其特征在于:所述打纸机构包括送纸流道、预成型轮组、打纸凸轮、打纸流道、切纸刀、冲纸刀、送纸电机、打纸电机和联动钩杆;所述送纸流道和打纸流道对接形成绝缘纸主流道;在所述送纸流道上设有断裂口 ；所述断裂口处设有所述预成型轮组;在所述打纸流道的下方设有所述打纸凸轮;所述打纸凸轮的轮面上连接有所述切纸刀和冲纸刀;所述打纸凸轮的轴向上设有同轴的曲柄;所述曲柄铰接一连杆;所述连杆的一端固定，其另一端竖直套装有所述联动钩杆;所述联动钩杆与所述嵌线模相勾连;所述联动钩杆带动输送嵌线模轴向转动。4.根据权利要求2或3所述的一种嵌扩一体机，其特征在于:所述定子扩线机构包括支座、扩张气缸、顶杆、连接套筒、所述引线端扩张模、所述非引线端扩张模和整形头;所述扩张气缸的活塞杆与所述顶杆的一端轴向固定后并安装于所述支座上的横向轴孔内；所述顶杆的另一端设有所述整形头;从支座向整形头方向的顶杆上还依次套装有连接套筒、引线端扩张模、非引线端扩张模;所述引线端扩张模包括用于套装定子的模芯;所述模芯上安装有沿着径向凸出的扩张锥面;所述非引线端扩张模对接于所述模芯的轴向上;所述顶杆上设有与所述非引线端扩张模的内腔对应的锥头体。5.根据权利要求4所述的一种嵌扩一体机，其特征在于:所述模芯的一端与所述连接套筒对接，其另一端与所述非引线端扩张模对接;所述非引线端扩张模包括模圈和扩张块;所述模圈的轴心中空形成了非引线端扩张模的内腔;所述模圈上设有可以沿着径向移动的所述扩张块;所述扩张块与所述模圈铰接。6.根据权利要求5所述的一种嵌扩一体机，其特征在于:所述定子移动工作台包括基座、横向移动平台、横向电机、纵向移动平台、纵向电机、所述定位导向机构和所述护齿机构;在所述基座上设有横向轨道;所述横向移动平台配合于所述横向轨道上并由所述横向电机驱动;在所述横向移动平台上设有与横向轨道交叉的纵向轨道;所述纵向移动平台配合于所述纵向轨道上并由所述纵向电机驱动;所述纵向移动平台上还设有所述护齿机构和定位导向机构;所述定位导向机构位于所述护齿机构的一侧;所述护齿机构包括相互咬合的上、下齿套;所述定位导向机构包括与上、下齿套及加工定子配合的定位导向器;所述定位导向机构通过微调轨道调整其相对于所述护齿机构的位置;所述护齿机构的轴向方向与所述纵向移动平台运动方向相同;所述定位导向器的轴向方向于所述护齿机构的轴向方向相同。7.根据权利要求6所述的一种嵌扩一体机，其特征在于:所述护齿机构包括底座、上齿套、下齿套、咬合驱动气缸、护齿驱动气缸;所述下齿套固定在所述底座上;所述咬合驱动气缸驱动所述上齿套与所述下齿套咬合;所述上齿套包括套盘、卡舌和齿圈;所述齿圈和卡舌安装于所述套盘的内侧;所述齿圈分布于所述套盘的内圈上;所述上齿套上还设有所述护齿驱动气缸;所述护齿驱动气缸驱动所述齿圈沿着所述套盘的进行凸起。8.根据权利要求7所述的一种嵌扩一体机，其特征在于:所述定位导向机构包括所述定位导向器、移动架和所述微调轨道;所述微调轨道为水平设置的滑动轨道;所述移动架通过滑块配合在所述微调轨道上;所述定位导向器以轴向水平的位置关系固定在所述移动架上。
【专利摘要】本实用新型一种嵌扩一体机，包括支撑架、定子嵌线机构、打纸机构、定子扩线机构和定子移动工作台；所述定子移动工作台位于所述支撑架的一侧；所述定子嵌线机构、打纸机构、定子扩线机构均位于所述支撑架上；所述定子嵌线机构位于所述定子扩线的一侧且两者的轴向平行；所述打纸机构与所述定子嵌线机构配合；所述定子移动工作台包括横向或纵向移动的定位导向机构、护齿机构；所述定子移动工作台上的护齿机构运送电机定子依次经过所述定子嵌线机构和定子扩线机构。
【IPC分类】H02K15/085, H02K15/00
【公开号】CN205319900
【申请号】CN201521098050
【发明人】李胜权, 张帮伟
【申请人】江苏本格自动化科技有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月25日