电磁加热系统及其加热控制装置的制作方法

本发明涉及生活电器技术领域，特别涉及一种电磁加热系统的加热控制装置以及一种电磁加热系统。

背景技术：

相关技术中的电磁加热电路通常存在以下问题：

其一是，电路控制过程复杂，需要先通过软件进行电流采样，再通过放大器对采样电流进行放大，然后根据放大后的采样电流进行软件内部恒功率计算。但是，相关技术所采用的电流采样元件的精确度不够高，往往会导致电流采样偏差较大，进而导致恒功率计算结果偏差较大，无法有效控制输出功率、功率偏差较大。

其二是，电路系统复杂，相关技术需要进行不同的信号采样，反馈回路才能完成主控回路的基本结构搭建。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电磁加热系统的加热控制装置，该装置可通过最小的控制反馈回路搭建谐振回路，电路设计简单巧妙。

本发明的另一个目的在于提出一种电磁加热系统。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种电磁加热系统的加热控制装置，包括：谐振电路；供电电路，所述供电电路与所述谐振电路的输入端相连，以为所述谐振电路供电；功率开关管，所述功率开关管的集电极与所述谐振电路的输出端相连，所述功率开关管的发射极接地；信号发生电路，所述信号发生电路用于产生自激振荡的起振信号；信号调制电路，所述信号调制电路与所述信号发生电路相连，所述信号调制电路用于根据所述起振信号和基准信号输出驱动信号；信号放大电路，所述信号放大电路分别与所述信号调制电路和所述功率开关管的控制极相连，所述信号放大电路用于放大所述驱动信号以通过放大后的驱动信号驱动所述功率开关管开通或关断；同步反馈电路，所述同步反馈电路分别与所述谐振电路和所述信号发生电路相连，所述同步反馈电路用于根据所述谐振电路的谐振状态调整所述起振信号。

根据本发明实施例的电磁加热系统的加热控制装置，通过信号发生电路产生自激振荡的起振信号以控制谐振电路自动进行谐振，信号调制电路再根据起振信号和基准信号输出驱动信号以调整谐振电路的输出功率，然后同步反馈电路用于根据谐振电路的谐振状态调整起振信号以形成闭环负反馈。由此，该装置可通过最小的控制反馈回路搭建谐振回路，电路结构简单，控制过程简单，并且该装置稳定可靠。

根据本发明一些实施例，所述信号发生电路包括：第一比较器，所述第一比较器的电源端与预设电源相连，所述第一比较器的地端接地；第一电阻，所述第一电阻的一端与预设电源相连；第二电阻，所述第二电阻的一端与所述第一电阻的另一端相连，所述第二电阻的另一端与所述第一比较器的输出端相连，所述第二电阻与所述第一电阻之间具有第六节点，所述第六节点与所述第一比较器的正输入端相连；第一电容，所述第一电容的一端与所述第一比较器的负输入端相连，所述第一电容的另一端接地，所述第一比较器的负输入端作为所述信号发生电路的输出端与所述信号调制电路相连；第三电阻，所述第三电阻的一端分别与所述第一电容的一端和所述第一比较器的负输入端相连；第四电阻，所述第四电阻的一端与所述第三电阻的另一端相连，所述第四电阻的另一端与所述预设电源相连；第一二极管，所述第一二极管的阳极分别与所述第三电阻的另一端和所述第四电阻的一端相连，所述第一二极管的阴极与所述第一比较器的输出端相连。

其中，当所述第一比较器输出高电平信号时，所述第一电容、所述第三电阻和所述第四电阻构成充电回路；当所述第一比较器输出低电平时，所述第一电容、所述第三电阻和所述第一二极管构成放电回路。

根据本发明一些实施例，所述信号调制电路包括：谐振开关，所述谐振开关的一端与预设电源相连；第五电阻，所述第五电阻的一端与所述谐振开关的另一端相连；第六电阻，所述第六电阻的一端与所述第五电阻的另一端相连，所述第六电阻的另一端接地，其中，所述第五电阻与所述第六电阻之间具有第一节点；第三二极管，所述第三二极管的阳极与所述第五电阻的一端和所述谐振开关的另一端相连；第七电阻，所述第七电阻的一端与所述第三二极管的阴极相连；第八电阻，所述第八电阻的一端与所述第七电阻的另一端相连，所述第八电阻的另一端接地，其中，所述第八电阻与所述第七电阻之间具有第二节点；第一三极管，所述第一三极管的发射极与所述第二节点相连，所述第一三极管的集电极接地，所述第一三极管的基极与所述第一节点相连；第九电阻，所述第九电阻的一端与所述第二节点相连；第四二极管，所述第四二极管与所述第九电阻并联；电解电容，所述电解电容的正极与第九电阻的另一端相连，所述电解电容的负极接地，其中，所述电解电容与所述第九电阻之间具有第三节点，所述第三节点用于提供所述基准信号；第二比较器，所述第二比较器的正输入端与所述第三节点相连，所述第二比较器的负输入端作为所述信号调制 电路的输入端与所述信号发生电路的输出端相连，所述第二比较器的输出端作为所述信号调制电路的输出端与所述信号放大电路相连，所述第二比较器的电源端与预设电源相连，所述第二比较器的地端接地。

其中，当所述谐振开关断开时，所述谐振电路处于停止工作状态；当所述谐振开关闭合时，所述谐振电路处于工作状态。

其中，当所述第八电阻的阻值固定时，所述基准信号与所述第七电阻的阻值呈负相关关系，所述功率开关管的开通时间和所述谐振电路的输出功率也与所述第七电阻的阻值呈负相关关系。

或者，当所述第七电阻的阻值固定时，所述基准信号与所述第八电阻的阻值呈正相关关系，所述功率开关管的开通时间和所述谐振电路的输出功率均与所述第八电阻的阻值呈正相关关系。

根据本发明一些实施例，所述同步反馈电路包括：第十电阻，所述第十电阻的一端与所述谐振电路的输入端相连；第十一电阻，所述第十一电阻的一端与所述第十电阻的另一端相连，所述第十一电阻的另一端接地，所述第十电阻与所述第十一电阻之间具有第四节点；第十二电阻，所述第十二电阻的一端与所述功率开关管的一端相连；第十三电阻，所述第十三电阻的一端与所述第十二电阻的另一端相连，所述第十三电阻的另一端接地，所述第十二电阻与所述第十三电阻之间具有第五节点；第三比较器，所述第三比较器的正输入端与所述第四节点相连，所述第三比较器的负输入端与所述第五节点相连，所述第三比较器的输出端与所述第一比较器的输出端相连。

根据本发明一些实施例，所述信号放大电路包括由第二三极管和第三三极管构成的推挽电路。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例还提出了一种电磁加热系统，包括所述的电磁加热系统的加热控制装置。

根据本发明实施例的电磁加热系统，可通过最小的控制反馈回路搭建谐振回路，电路结构简单，控制过程简单。

附图说明

图1是根据本发明实施例的电磁加热系统的加热控制装置的方框示意图；

图2是根据本发明一个实施例的电磁加热系统的加热控制装置的电路原理图；

图3和图4是根据本发明一个实施例的信号发生电路的波形示意图；以及

图5和图6是根据本发明一个实施例的信号调制电路的波形示意图。

附图标记：

谐振电路10、供电电路20、功率开关管30、信号发生电路40、信号调制电路50、信号放大电路60和同步反馈电路70；

加热线圈L1和谐振电容C1；

第一比较器U1、第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1、第三电阻R3、第四电阻R4、第一二极管D1和第二二极管D2；

谐振开关K1、第五电阻R5、第六电阻R6、第三二极管D3、第七电阻R6、第八电阻R8、第一三极管Q1、第九电阻R9、第四二极管D4、电解电容EC和第二比较器U2；

第二三极管Q2和第三三极管Q3。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例提出的电磁加热系统的加热控制装置以及具有该装置的电磁加热系统。

图1是根据本发明实施例的电磁加热系统的加热控制装置的方框示意图。如图1所示，该加热控制装置包括：谐振电路10、供电电路20、功率开关管30、信号发生电路40、信号调制电路50、信号放大电路60和同步反馈电路70。

其中，谐振电路10可包括加热线圈L1和谐振电容C1，加热线圈L1与谐振电容C1可并联连接以构成并联谐振电路；供电电路20与谐振电路10的输入端相连，以为谐振电路10供电，具体地，供电电路20可对外部交流电进行整流、滤波处理以输出直流电给谐振电路10；功率开关管30的集电极与谐振电路10的输出端相连，功率开关管30的发射极接地。

信号发生电路40用于产生自激振荡的起振信号；信号调制电路50与信号发生电路40相连，信号调制电路50用于根据起振信号和基准信号输出驱动信号；信号放大电路60分别与信号调制电路50和功率开关管30的控制极相连，信号放大电路60用于放大驱动信号以通过放大后的驱动信号驱动功率开关管30开通或关断；同步反馈电路70分别与谐振电路10和信号发生电路40相连，同步反馈电路70用于根据谐振电路10的谐振状态调整起振信号。

具体而言，在加热控制装置通电之后，信号发生电路40可输出按照预设规律变化的起振信号，信号调制电路50则将起振信号与基准信号进行比较以输出驱动信号，该驱动信号的频率与基准信号相关，之后，信号放大电路60可根据放大后的驱动信号驱动功率开关管 30开通或关断，这样通过控制功率开关管30的开通时间即可控制谐振电路10的输出功率，开通时间越长，输出功率越大，反之，开通时间越短，输出功率越小。另外，同步反馈电路70还实时采集谐振电路10的谐振状态，并根据谐振状态调整起振信号，从而形成闭环负反馈，使起振信号持续按照预设规律变化，进而使输出功率保持稳定。

由此，本发明实施例的电磁加热系统的加热控制装置，通过信号发生电路产生自激振荡的起振信号以控制谐振电路自动进行谐振，信号调制电路再根据起振信号和基准信号输出驱动信号以调整谐振电路的输出功率，然后同步反馈电路用于根据谐振电路的谐振状态调整起振信号以形成闭环负反馈。这样，该装置可通过最小的控制反馈回路搭建谐振回路，电路结构简单，控制过程简单，并且该装置稳定可靠。

下面结合图2-6详细描述本发明实施例的加热控制装置的电路结构、工作原理。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，信号发生电路40包括：第一比较器U1、第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1、第三电阻R3、第四电阻R4和第一二极管D1。

其中，第一比较器U1的电源端与预设电源VCC相连，第一比较器U1的地端接地；第一电阻R1的一端与预设电源VCC相连；第二电阻R2的一端与第一电阻R1的另一端相连，第二电阻R2的另一端与第一比较器U1的输出端相连，第二电阻R2与第一电阻R1之间具有第六节点，第六节点与第一比较器U1的正输入端相连；第一电容C1的一端与第一比较器U1的负输入端相连，第一电容C1的另一端接地，第一比较器U1的负输入端作为信号发生电路40的输出端与信号调制电路50相连；第三电阻R3的一端分别与第一电容C1的一端和第一比较器U1的负输入端相连；第四电阻R4的一端与第三电阻R3的另一端相连，第四电阻R4的另一端与预设电源VCC相连；第一二极管D1的阳极分别与第三电阻R3的另一端和第四电阻R4的一端相连，第一二极管D1的阴极与第一比较器U1的输出端相连。

进一步地，加热控制装置还包括：第二二极管D2，第二二极管D2的阳极与第一比较器U1的输出端相连，第二二极管D2的阴极与预设电源VCC相连。

其中，当第一比较器U1输出高电平信号时，第一电容C1、第三电阻R3和第四电阻R4构成充电回路；当第一比较器U1输出低电平时，第一电容C1、第三电阻R3和第一二极管D1构成放电回路。

本发明实施例的信号发生电路40的工作过程如下：

加热控制装置通电后，第一比较器U1的正输入端A1的电压如图3中a1线在0-T1时刻所示，即A1点处于高电平，第一比较器U1的负输入端B1的电压低于第一比较器U1的正输入端A1的电压，第一比较器U1的输出端C1输出高电平，如图4中c1线在0-T1时刻所示。在电容充电阶段，预设电源VCC通过第三电阻R3和第四电阻R4给第一电容C1 充电，第一比较器U1的负输入端B1即第一电容C1的一端的电压不断升高，电压波形如图3中b1线在0-T1时刻所示。

在T1时刻，第一比较器U1的负输入端B1的电压高于第一比较器U1的正向输入端A1的电压，第一比较器U1翻转输出低电平，如图4中c1线在T1-T2时刻所示，当第一比较器U1输出低电平时，根据比较器特性，第一比较器U1的输出端C1对地短路，第一比较器U1的正向输入端A1的电压为预设电源VCC通过第一电阻R1与第二电阻R2分压后的分压电压，如图3中a1线在T1-T2时刻所示，此时A1点电压为V1伏特。同时，由于比较器U1的输出端C对地短路，第一电容C1通过第三电阻R3和第一二极管D1对地放电，第一比较器U1的负输入端B1的电压持续降低，如图3中b1线在T1-T2时刻所示。

在T2时刻，第一电容C1对地放电导致第一比较器U1的负输入端B1的电压低于第一比较器U1的正输入端A1的电压，第一比较器U1再次翻转输出高电平，第一比较器U1的输出端C1的电压为高电平，如图4中c1线在T2-T3时刻所示。第一比较器U1的正输入端A1的电压为高电平，如图3中a1线在T2-T3时刻所示，预设电源VCC通过第三电阻R3和第四电阻R4给第一电容C1充电，第一比较器U1的负输入端B1即第一电容C1的一端的电压不断升高，电压波形如图3中b1线在T2-T3时刻所示。

如此反复，第一比较器U1的负输入端B1即第一电容C1的一端产生图3中b线所示的起振信号。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，信号调制电路50包括：谐振开关K1、第五电阻R5、第六电阻R6、第三二极管D3、第七电阻R6、第八电阻R8、第一三极管Q1、第九电阻R9、第四二极管D4、电解电容EC和第二比较器U2。

其中，谐振开关K1的一端与预设电源VCC相连；第五电阻R5的一端与谐振开关K1的另一端相连；第六电阻R6的一端与第五电阻R5的另一端相连，第六电阻R6的另一端接地，其中，第五电阻R5与第六电阻R6之间具有第一节点；第三二极管D3的阳极与第五电阻R5的一端和谐振开关K1的另一端相连；第七电阻R7的一端与第三二极管D3的阴极相连；第八电阻R8的一端与第七电阻R7的另一端相连，第八电阻R8的另一端接地，其中，第八电阻R8与第七电阻R7之间具有第二节点；第一三极管Q1的发射极与第二节点相连，第一三极管Q1的集电极接地，第一三极管Q1的基极与第一节点相连，第一三极管Q1可为PNP型三极管；第九电阻R9的一端与第二节点相连；第四二极管D4与第九电阻R9并联；电解电容EC的正极与第九电阻R9的另一端相连，电解电容EC的负极接地，其中，电解电容EC与第九电阻C9之间具有第三节点，第三节点用于提供基准信号；第二比较器U2的正输入端与第三节点相连，第二比较器U2的负输入端作为信号调制电路50的输入端与信号发生电路40的输出端相连，第二比较器U2的输出端作为信号调制电路50 的输出端与信号放大电路60相连，第二比较器U2的电源端与预设电源VCC相连，第二比较器U2的地端接地。

其中，谐振开关K1用于控制谐振电路10进行工作或停止工作。当谐振开关K1断开时，谐振电路10处于停止工作状态；当谐振开关K1闭合时，谐振电路10处于工作状态。

本发明实施例的信号调制电路50的工作过程如下：

加热控制装置通电后，谐振开关K1处于断开状态，第二比较器U2的正输入端A2的电压为零，第二比较器U2的负输入端B2的电压与第一比较器U1的负输入端B1的电压相同，B2点的电压波形如图3中a1和图5中a2所示，第二比较器U2的负输入端B2的电压高于其正输入端A2的电压，第二比较器U2的输出端C2输出低电平，谐振电路10不工作。当谐振开关K1闭合后，第一三极管Q1的基极电压为第五电阻R5和第六电阻R6对预设电源VCC的分压，基极为高电平，根据PNP型三极管特性，第一三极管Q1处于关断状态，预设电源VCC通过谐振开关K1，第三二极管D3，第七电阻R7，第九电阻R9对电解电容EC充电，第二比较器U2的正输入端B2的电压持续升高并稳定在电压V2，如图5中b2线所示，该电压V2即为基准信号，其电压值为第八电阻R8与第七电阻R7对预设电源VCC的分压。此时第二比较器U2的负输入端B2的电压低于第二比较器U2的正输入端B2的电压V2，第二比较器U2的输出端C3输出高电平，如图5中c2线在t0-t1时刻所示。第二比较器U2输出高电平，该高电平经过信号放大电路60放大后驱动功率开关管30开通，谐振电路10进行工作，供电电路20通过加热线圈L1以及功率开关管Q1对地放电。

而因第二比较器U2的负输入端B2的电压与第一比较器U1的负输入端B1的电压相同，第二比较器U2的负输入端B2的电压在通电后持续增大，如图5中a2线所示，所以当第二比较器U2的负输入端B2的电压高于第二比较器U2的正输入端B2的电压V2时，第二比较器U2翻转输出低电平，如图5中c2线在t1-t2时刻所示。第二比较器U2输出低电平，该低电平经过信号放大电路60后驱动功率开关管30关断，谐振电路10中的加热线圈L1和谐振电容C1开始振荡，在一个谐振周期中，完成加热线圈L1对谐振电容C1的充电以及谐振电容C1对加热线圈L1放电。

之后，在图3中的T1时刻，第一比较器U1的负输入端B1的电压高于第一比较器U1的正向输入端A1的电压，第一比较器U1翻转输出低电平，第一电容C1通过第三电阻R3和第一二极管D1对地放电，第一比较器U1的负输入端B1的电压持续降低，故第二比较器U2的负输入端B2的电压也持续降低，如图5所示，当第二比较器U2的负输入端B2的电压低于第二比较器U2的正输入端B2的电压V2时，第二比较器U2翻转输出高电平，如图5中c2线在t2-t3时刻所示。第二比较器U2输出高电平，该高电平经过信号放大电路60放大后驱动功率开关管30开通，谐振电路10进行工作，供电电路20通过加热线圈L1 以及功率开关管Q1对地放电。如此往复，谐振电路10持续工作。

而在谐振电路10持续工作的过程中，如果控制谐振开关K1断开，第一三极管Q1的基极为低电平，根据PNP型三极管特性，第一三极管Q1开通，电解电容EC通过第四二极管D4和第一三极管Q1的发射极及集电极对地放电，电解电容EC电压降低到零后，第二比较器U2的正输入端A2点电压为零，低于第一比较器U1的负输入端B1点电压，第二比较器U2输出低电平，功率开关管Q1关断，谐振电路10停止工作。

需要说明的是，当第八电阻R8的阻值固定时，基准信号与第七电阻R7的阻值呈负相关关系，功率开关管30的开通时间和谐振电路10的输出功率也与第七电阻R7的阻值呈负相关关系。

也就是说，第七电阻R7可为可调电阻，如果将第七电阻R7的阻值调小，则第八电阻R8、第七电阻R7和第三二极管D3串联的电路上，第八电阻R8对预设电源VCC的分压增大，预设电源VCC对电解电容EC的充电电压增大，如图6中a3线所示，第二比较器U2的正输入端B2的电压可稳定在电压V3，其中，电压V3大于图5中电压V2。由于电压V3大于图5中电压V2，所以，图6中c3线0-t1.2及t2.2-t3.2时间大于图5中c3线0-t1及t2-t3时间，即言，调小第七电阻R7的阻值，功率开关管Q1的开通时间增大，谐振电路10的输出功率增大，反之，调大第七电阻R7的阻值，功率开关管Q1的开通时间减小，谐振电路10的输出功率减小。

或者，当第七电阻R7的阻值固定时，基准信号与第八电阻R8的阻值呈正相关关系，功率开关管30的开通时间和谐振电路10的输出功率均与第八电阻R8的阻值呈正相关关系。

同理，可将第八电阻R8设置为可调电阻，如果将第八电阻R8的阻值调小，则第八电阻R8、第七电阻R7和第三二极管D3串联的电路上，第八电阻R8对预设电源VCC的分压减小，预设电源VCC对电解电容EC的充电电压减小，功率开关管Q1的开通时间减小，谐振电路10的输出功率减小，反之，调大第八电阻R8的阻值，功率开关管Q1的开通时间增大，谐振电路10的输出功率增大。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，同步反馈电路70包括：第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13和第三比较器U3。

其中，第十电阻R10的一端与谐振电路10的输入端相连；第十一电阻R11的一端与第十电阻R10的另一端相连，第十一电阻R11的另一端接地，第十电阻R10与第十一电阻R11之间具有第四节点；第十二电阻R12的一端与功率开关管30的一端相连；第十三电阻R13的一端与第十二电阻R12的另一端相连，第十三电阻R13的另一端接地，第十二电阻R12与第十三电阻R13之间具有第五节点；第三比较器U3的正输入端与第四节点相连， 第三比较器U3的负输入端与第五节点相连，第三比较器U3的输出端与第一比较器U1的输出端相连。

也就是说，第十电阻R10的一端与供电电路20的直流母线端连接，第十电阻R10的另一端与第三比较器U3的正输入端连接，以构成直流母线电压的采样。第十二电阻R12的一端与功率开关管30的集电极连接，第十二电阻R12的另一端与第三比较器U3的负输入端连接，以构成功率开关管30的集电极高压取样。

在一个谐振周期中，谐振电路10两端的电压通过由第三比较器U3组成的同步反馈电路70，反馈到信号发生电路40中第一比较器U1的输出端，以形成闭环负反馈。通过负反馈，可以在谐振电路10的输出功率高于预设功率时通过调整起振信号，进而调整驱动信号，以将谐振电路10的输出功率调低，而在谐振电路10的输出功率低于预设功率时通过调整起振信号、驱动信号，以将谐振电路10的输出功率调高。这样就可使谐振电路10的输出功率稳定在预设功率。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，信号放大电路60包括由第二三极管Q2和第三三极管Q3构成的推挽电路。推挽电路的具体电路结构如图2所示，这里不再赘述。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，功率开关管30可为IGBT管(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)，谐振电路10可包括并联的加热线圈L1和谐振电容C1，其中，IGBT管的集电极与并联的加热线圈L1和谐振电容C1相连，IGBT管的发射极接地，IGBT管的栅极与信号放大电路60相连。

综上所述，根据本发明实施例的电磁加热系统的加热控制装置，通过信号发生电路产生自激振荡的起振信号以控制谐振电路自动进行谐振，信号调制电路再根据起振信号和基准信号输出驱动信号以调整谐振电路的输出功率，然后同步反馈电路用于根据谐振电路的谐振状态调整起振信号以形成闭环负反馈。由此，该装置可通过最小的控制反馈回路搭建谐振回路，电路结构简单，控制过程简单，并且该装置稳定可靠。

最后，本发明实施例还提出可一种电磁加热系统，包括上述实施例的电磁加热系统的加热控制装置。

根据本发明实施例的电磁加热系统，可通过最小的控制反馈回路搭建谐振回路，电路结构简单，控制过程简单。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。