同步翻转装置以及镭雕机的制作方法

本发明涉及板材加工，尤其涉及一种同步翻转装置以及镭雕机。

背景技术：

常见的板材加工行业对正反两面进行加工，例如PCB行业中的镭雕机正反镭雕加工。在现有的镭雕机中，通常采用上下设置的两个镭雕设备实现板材正反两面的镭雕加工，镭雕机的加工成本比较高，而在单镭雕设备中，当需要对板材进行正方两面加工时，则通常先进行一面加工，然后将该板材抽出后翻转至另一面再进行加工，镭雕效率比较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种同步翻转装置，旨在用于解决现有的镭雕机加工成本较高或者加工效率较低的问题。

本发明是这样实现的：

本发明实施例提供一种同步翻转装置，包括底座、至少一个翻转机构以及用于驱使各所述翻转机构翻转的驱动机构，各所述翻转机构与所述驱动机构均安设于所述底座上，每一所述翻转机构均包括平行相对设置于所述底座上的两块固定板以及安设于两所述固定板之间的翻转台，所述翻转台包括平行相对设置且由所述驱动机构同步旋转的两块活动板，两所述活动板位于两所述固定板之间且分别与对应的所述固定板之间可转动连接，两所述活动板的相对面上还均设置有供板材安设的夹槽。

进一步地，所述驱动机构控制每一所述翻转机构的其中一所述活动板竖直方向翻转，且每一所述翻转机构的两个所述活动板之间通过至少一根连接杆连接。

进一步地，于其中一所述活动板上安设有第一驱动电机以及由所述第一驱动电机控制绕轴线旋转的传动轴，所述传动轴与各所述连接杆平行设置，另一所述活动板与所述传动轴螺纹连接且滑动设置于各所述连接杆上。

进一步地，每一所述活动板上均设置有两组皮带输送组件，所述皮带输送组件包括相互远离设置的两个定位轮、沿两个所述定位轮部分环绕的皮带以及驱使所述皮带绕两所述定位轮移动的第二驱动电机，每一所述活动板上的两所述皮带配合形成其中一所述夹槽，所述夹槽沿所述活动板的长度方向水平设置。

进一步地，所述皮带输送组件还包括安设于对应所述活动板上且与所述第二驱动电机驱动连接的惰轮，两个所述定位轮与所述惰轮皮带连接，且其中一所述活动板上的所述惰轮与另一所述活动板上对应的所述惰轮之间通过花键轴连接。

进一步地，所述皮带输送组件还包括有至少一个张紧轮，所述皮带部分环绕各所述张紧轮，且于所述活动板上开设有沿所述夹槽长度方向延伸的调节槽，每一所述张紧轮的安装部可拆卸安设于所述调节槽内。

进一步地，所述驱动机构包括与各所述翻转机构一一对应的至少一个第三驱动电机，每一所述第三驱动电机与对应的所述翻转机构之间皮带传动连接。

具体地，所述翻转机构与所述第三驱动电机均为两个，且两个所述第三驱动电机并排设置于所述底座的同一端部，每一所述第三驱动电机通过一连接轴传动连接至对应所述翻转机构的其中一所述固定板上，所述连接轴与对应的所述活动板之间通过皮带传动连接。

进一步地，所述翻转机构为多个，各所述翻转机构沿所述底座的长度方向依次设置，且相邻的两个所述翻转机构之间共用中间位置的所述固定板。

本发明实施例还提供一种镭雕机，包括至少一个镭雕装置，还包括上述的同步翻转装置，所述镭雕装置与所述翻转机构一一对应。

本发明具有以下有益效果：

本发明的翻转装置中，在底座上设置有一个或者多个翻转机构，待加工的板材的两个端边可以分别安设于每一翻转机构的两活动板的夹槽内，当板材的其中一面加工完成后，可以在驱动机构的作用下控制对应翻转机构的两活动板同步旋转，进而由两活动板带动两者安设的板材形成翻转，可以实现板材另一面的加工，自动化性能比较高，而当将该翻转装置应用于镭雕机中时，每一镭雕设备可以对每一板材进行双面镭雕，非常方便，镭雕效率比较高，同时还能够保证板材的镭雕成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的同步翻转装置的第一视角的结构示意图；

图2为图1的同步翻转装置的第二视角的结构示意图；

图3为图1的同步翻转装置的主视图；

图4为图1的同步翻转装置的翻转机构的第一视角结构示意图；

图5为图1的同步翻转装置的翻转机构的第二视角结构示意图；

图6为图1的同步翻转装置的翻转机构的主视图；

图7为图1的同步翻转装置的底座布局的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-图3，本发明实施例提供一种同步翻转装置，包括底座1、至少一个翻转机构2以及驱动机构3，驱动机构3与各翻转机构2均安设于底座1上，通过驱动机构3可以控制各翻转机构2的部分结构翻转，细化翻转机构2的结构，每一翻转机构2均包括两块固定板21以及一个翻转台22，两块固定板21均安装固定于底座1上且两者平行相对设置，而翻转台22则安设于两固定板21之间，且在驱动机构3的作用下可以完成翻转动作，继续细化翻转台22的结构，其包括两块活动板221，两块活动板221之间也为平行相对设置，驱动机构3对每一翻转机构2的作用对象为两块活动板221，即驱动机构3可以控制两块活动板221同步旋转，两块活动板221均位于两块固定板21之间且分别与对应的固定板21之间可转动连接，同时在两块活动板221的相对面上均设置有夹槽222，两夹槽222正对，待加工的板材的两个相对端边可分别安设于两个夹槽222内，进而通过两块活动板221实现对板材的安装。本发明中，工作时先将待加工板材安设于两活动板221的夹槽222内，待该板材的其中一面加工完成后，驱动机构3工作驱使对应的两块活动板221同步旋转，进而由两块活动板221带动该板材完成翻转动作，且在翻转180度后可以对板材的另一面进行加工，即通过该翻转装置可以实现板材的双面加工，具有较高的自动化性能，不但控制方便，且在翻转机构2为两个或者多个时，翻转装置可以对多组板材翻转，即在应用至加工设备上时，通过该翻转装置可以实现多组板材的双面加工，加工效率非常高。本实施例中，当翻转机构2有多个时，装置整体的固定板21个数可以进行优化，将各翻转机构2沿底座1的长度方向依次设置，相邻的两个翻转机构2之间共用中间位置的固定板21，即当翻转机构2为两个时，固定板21为三个，翻转机构2为三个，固定板21则为四个，依次类推，位于中间位置的固定板21两侧分别与两个翻转机构2的活动板221可转动连接，可以大大节省翻转装置中固定板21的个数，不但节约翻转装置制作成本，且结构更加简单。

参见图3-图6，优化上述实施例，驱动机构3可以控制每一翻转机构2的其中一活动板221在竖直方向上翻转，而每一翻转机构2的两个活动板221之间则通过至少一根连接杆223连接。本实施例中，每一翻转机构2的两活动板221之间通过至少一根连接杆223连接，一般连接杆223为四根，四根连接杆223之间依次间隔平行设置，垂直于活动板221上夹槽222的长度方向，当然各连接杆223的设置位置应不会对板材的安设产生干扰，同时也不会影响后续对板材的加工，当驱动机构3控制与其对应的活动板221旋转时，通过各连接杆223的传动作用，使得另一活动板221同步旋转，进而实现翻转台22整体的翻转动作。通过这种方式，可以有效简化驱动机构3对翻转台22的驱动结构，驱动机构3只需对其中一活动板221作用，方便操作，实现也简单。

具体参见图3以及图4，继续优化上述实施例，在每一翻转台22中，其中一活动板221上安设有第一驱动电机224以及传动轴225，第一驱动电机224可以驱动传动轴225绕自身轴线旋转，当然该传动轴225不会带动对应的活动板221同步旋转，且其与各连接杆223的延伸方向相同，相互平行，而另一活动板221则与该传动轴225螺纹连接，且其滑动设置于各连接杆223上，即该活动板221可沿各连接杆223滑动。本实施例中，当翻转台22需要翻转时，驱动机构3工作，使得两个活动板221与各连接杆223在竖直方向上同步翻转，而当第一驱动电机224开始工作时，传动轴225绕自身轴线旋转，其不会影响安装第一驱动电机224的活动板221，从而使得两个活动板221与各连接杆223均不会产生转动，由于传动轴225与另一活动板221之间为螺纹连接，对此通过丝杆传动传动作用，该活动板221会相对传动轴225沿其长度方向移动，即活动板221沿各连接杆223滑动，两活动板221之间相对远离或者相对靠近。对此，在上述工作过程中，当启动第一驱动电机224后，可以实现对两活动板221之间距离的调节，进而表明两活动板221之间可以根据需要安装不同尺寸的板材，方便不同尺寸板材的双面加工。

参见图4-图7，进一步地，每一活动板221上还均设置有两组皮带输送组件23，细化皮带输送组件23，包括两个定位轮231以及第二驱动电机232，两个定位轮231沿垂直于连接杆223的长度方向相互远离设置，即两个定位轮231分别位于对应活动板221的两个相对端部，两个定位轮231之间采用皮带233传动连接，在第二驱动电机232的作用下，可以控制皮带233相对两个定位轮231移动，而每一活动板221上的两皮带233则配合形成上述的夹槽222，夹槽222沿活动板221的长度方向水平设置。本实施例中，每一活动板221的夹槽222均位于其中间线上，在上下两个方向活动板221朝向另一活动板221的相对面呈对称分布，对此当驱动机构3控制活动板221竖直方向上翻转180度后，夹槽222的位置保持不变，只是整体转换了方向，进而保证在板材翻转的过程中，翻转台22整体的结构形式基本没有发生变化，不会影响板材双面加工。另外，夹槽222采用两根皮带233围合形成，当将板材由夹槽222的其中一端口伸入后，启动第二驱动电机232，翻转台22的四根皮带233同步移动，可以带动板材沿夹槽222的长度方向移动，不但安装板材方便，也方便后续对板材的双面加工。

具体参见图4-图6，继续细化皮带输送组件23，其还包括有惰轮234，惰轮234安设于对应的活动板221上且与第二驱动电机232之间驱动连接，即第二驱动电机232驱使惰轮234旋转，两个定位轮231与惰轮234之间采用上述皮带233连接，而在同一翻转台22中，两活动板221上的两个惰轮234之间通过花键轴235连接，当然花键轴235应与各连接杆223平行。本实施例中，由惰轮234带动对应的皮带233移动，且对应的两个惰轮234之间采用花键轴235连接，对此可以保证在同一翻转台22中，两个活动板221上的皮带输送组件23可以保证同步工作，同时采用花键轴235的形式，还能够使得在调整两活动板221之间距离时，活动板221可以沿花键轴235相对滑动。一般，皮带输送组件23还包括有一组皮带轮24，该组皮带轮24也安设于对应的活动板221上，皮带轮24中的传动轮241与惰轮234位于同一轴上，而驱动轮242则由第二驱动电机232驱动旋转，然后由驱动轮242带动传动轮241与惰轮234同步旋转，进而实现板材沿夹槽222长度方向的移动。

参见图4以及图5，优化上述皮带输送组件23，每一皮带输送组件23还包括有至少一个张紧轮236，皮带233部分环绕各张紧轮236，且在安装时，对应的活动板221上开设有调节槽237，调节槽237沿夹槽222的长度方向延伸，每一张紧轮236的安装部可拆卸安装于调节槽237内。调节槽237的个数可以根据张紧轮236的个数来确定，当张紧轮236为一个时，其也为一个，而当张紧轮236为多个时，调节槽237可以为一个，也可以为多个，即其中一个或者多个张紧轮236的安装部安设于对应的调节槽237内，一般将张紧轮236设置于惰轮234附近，且位于皮带233远离夹槽222的一侧，保证夹槽222整体呈直线型，同时保证皮带233位于夹槽222的一侧保持绷紧状态，使得在皮带233移动的过程中，夹槽222内安设的板材可以平稳移动。另外通过设置调节槽237，部分张紧轮236可以沿调节槽237的长度方向调节安装位置，进而实现对皮带233张紧状态的调节。

参见图1、图2以及图7，细化驱动机构3的结构，驱动机构3包括有至少一个第三驱动电机31，第三驱动电机31的个数由翻转机构2的个数来确定，两者一一对应，每一第三驱动电机31与对应的翻转机构2之间采用皮带321传动连接，即每一第三驱动电机31只驱动与其对应的翻转机构2工作，进而实现该翻转机构2内板材的双面加工，采用这种一一对应的结构形式，可以方便控制，一般第三驱动电机31采用步进电机，可以使得翻转动作定位准确，速度快，有效提高后续对板材的加工效率。取一较优实施例，翻转机构2与第三驱动电机31均为两个，将两个第三驱动电机31并排设置于底座1的同一端部，每一第三驱动电机31通过一连接轴32传动连接至对应的翻转机构2的其中一固定板21上，连接轴32与对应的活动板221之间通过皮带321传动连接，即翻转装置可以实现两组板材的双面加工。本实施例中，底座1上依次设置有两个翻转机构2，而在两个翻转机构2的同一侧并排设置有对应的第三驱动电机31，当然每一第三驱动电机31还分别连接有一减速机33调节输出转速，连接轴32均穿过固定板21的较下端，可以避免翻转台22转动产生干涉，即连接轴32的位置低于对应翻转台22，对此在连接轴32与活动板221之间采用一向上倾斜设置的皮带321进行传输，保证活动板221与连接轴32同步旋转。另外两个第三驱动电机31并排设置，互不干涉，可以起到优化底座1布局的作用，使得翻转装置整体的结构更加紧凑，大大减少其结构尺寸。

参见图1以及图2，本发明实施例还提供一种镭雕机，包括至少一个镭雕装置以及上述的翻转装置，镭雕装置与翻转机构2一一对应。本实施例中，将上述的翻转装置应用于镭雕机中，每一翻转机构2对应一个镭雕装置，当将板材安设于夹槽222内时，对应的镭雕装置可位于板材的正上方，当板材的正面镭雕完成后，对应的第三驱动电机31工作翻转板材，镭雕装置镭雕板材的背面。每一翻转机构2还包括有信号检测部件，当将板材的其中一端伸入夹槽222内时，对应的第二驱动电机232工作，使得板材沿夹槽222的长度方向自行移动，且当信号检测部件检测板材移动至夹槽222指定位置后，第二驱动电机232停止工作，镭雕装置镭雕板材的双面，且在镭雕动作完成后，第二驱动电机232继续工作驱使板材由夹槽222的另一端口脱出。在上述过程中，板材在进行双面镭雕时，只需采用一个镭雕装置，可有效保证板材的镭雕成本，而且板材的翻转动作均为自动进行，不但翻转方便，而且可以大大提高板材双面镭雕的工作效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。