一种模组自动插件机的制作方法

本实用新型涉及插件设备技术领域，尤其是涉及一种模组自动插件机。

背景技术：

随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，而电路板是电子产品的重要元部件之一，电路板的加工也越来越重要。自动插件机是一种将一些有规则的电子元器件自动、标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。

现有技术中的自动插件机能够为不同种类的模组进行插件，不同种类的模组需要插入的元件的种类不完全相同，例如：有的模组上需要插入电阻、电容和电极片，而另外一种模组还需要插入灯珠和蜂鸣器，等等。为了能够满足不同种类的模组的插件需要，现有的自动插件机中设置有用于安装不同元件的多个不同插件机构，但是，一些小型工厂仅生产一种模组，该模组中可能仅需插入少数的几个元件，只需应用到自动插件机中少数的插件机构，其他的插件机构则长期闲置，这样就造成了自动插件机的功能浪费，提高了生产成本；同时，每个插件机构需要占用一定的空间，因此自动插件机的整体体积比较大，需要占用较大的空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种模组自动插件机，以解决现有技术中存在的自动插件机功能浪费的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供的模组自动插件机包括：机架、模组供给机构、电极片供给安装机构、灯珠供给安装机构和控制机构，所述模组供给机构、所述电极片供给安装机构和所述灯珠供给安装机构均安装在所述机架上，所述模组供给机构与所述灯珠供给安装机构连接，所述电极片供给安装机构与所述模组供给机构相对设置，所述控制机构分别与所述模组供给机构、所述电极片供给安装机构和所述灯珠供给安装机构信号连接。

优选地，所述模组供给机构包括：模组供料盘、第一模组输料件、第二模组输料件、用于将模组从所述第一模组输料件的一端推送至所述第二模组输料件的一端的第一推料组件和用于将所述模组推入所述第二模组输料件内的第二推料组件，所述第一推料组件包括固定部和活动部，所述固定部与所述活动部活动连接，所述第一模组输料件的一端与所述模组供料盘连接、另一端与所述固定部连接，所述第二模组输料件的一端与所述固定部连接、另一端与所述灯珠供给安装机构连接。

进一步地，所述固定部为导向块，所述活动部为第一推料杆，所述第一推料组件还包括：与所述第一推料杆相连的第一驱动器，所述导向块的上端面设置有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第一推料杆位于所述第一滑槽内且可沿所述第一滑槽滑动，所述导向块分别与所述第一模组输料件和所述第二模组输料件连接，所述第一模组输料件的长度方向与所述第二滑槽的长度方向相同，所述第二模组输料件的长度方向与所述第三滑槽的长度方向相同，所述第一滑槽的长度方向与所述第二滑槽的长度方向垂直，所述导向块与所述第二推料组件滑动连接，所述第一推料杆的一端与所述第一驱动器连接。

优选地，所述第二推料组件包括：第二驱动器和与所述第二驱动器相连的第二推料杆，所述第二推料杆位于所述第三滑槽内且可沿所述第三滑槽滑动。

进一步地，所述电极片供给安装机构包括：第一电极片供料盘、第二电极片供料盘、电极片输料件和用于将电极片安装到所述模组上的电极片 安装组件，所述电极片输料件的两端分别与所述第一电极片供料盘和所述第二电极片供料盘连接，所述电极片安装组件位于所述第一电极片供料盘和所述第二电极片供料盘之间。

优选地，所述电极片安装组件包括：第一夹头、第二夹头，第一夹头驱动器、第二夹头驱动器、滑块、滑块驱动器、第一托架和第一托架驱动器，所述第一夹头与所述第一夹头驱动器连接，所述第二夹头与所述第二夹头驱动器连接，所述第一夹头驱动器和所述第二夹头驱动器均与所述滑块的靠近所述电极片输料件的一端连接，所述滑块位于所述第一托架的上方并与所述第一托架滑动连接，所述滑块驱动器与所述滑块连接以驱动所述滑块水平移动，所述滑块驱动器与所述第一托架远离所述电极片输料件的一端连接，所述第一托架驱动器位于所述第一托架的下方，所述第一托架驱动器与所述第一托架连接以驱动所述第一托架上下移动。

进一步地，所述电极片安装组件还包括：第一支撑块，所述第一支撑块的上端面设置有U形槽和第一导向孔，所述第一托架驱动器位于所述U形槽内，所述第一托架的下端面设置有可沿所述导向孔滑动的第一导向杆。

优选地，所述灯珠供给安装机构包括：模组接收块、第一灯珠输料件，第二灯珠输料件，第一灯珠安装组件、第二灯珠安装组件和用于将所述模组推送至所述第一灯珠安装组件和所述第二灯珠安装组件之间的模组推料组件，所述模组接收块与所述第二模组输料件连接，所述第一灯珠输料件和所述第二灯珠输料件分别位于所述模组推料组件的两侧，所述第一灯珠安装组件与所述第一灯珠输料件连接，所述第二灯珠安装组件与所述第二灯珠输料件连接。

优选地，所述模组推料组件包括：第二托架、第二托架驱动器、模组推料杆和模组推料杆驱动器，所述模组推料杆位于所述第二托架的上方并与所述第二托架滑动连接，所述模组推料杆驱动器与所述模组推料杆连接以驱动所述模组推料杆水平移动，所述模组推料杆驱动器与所述第二托架 的远离所述模组接收块的一端连接，所述第二托架驱动器位于所述第二托架的下方，所述第二托架驱动器与所述第二托架连接以驱动所述第二托架上下移动。

进一步地，所述第一灯珠安装组件包括：第一灯珠推杆和第一灯珠推杆驱动器，所述第二灯珠安装组件包括：第二灯珠推杆和第二灯珠推杆驱动器，所述第一灯珠推杆的一端与所述第一灯珠推杆驱动器连接、另一端与所述第一灯珠输料件滑动连接，所述第二灯珠推杆的一端与所述第二灯珠推杆驱动器连接、另一端与所述第二灯珠输料件滑动连接。

在本实用新型提供的模组自动插件机中，模组供给机构、电极片供给安装机构和灯珠供给安装机构均安装在机架上。本实用新型提供的模组自动插件机用于生产食人鱼模组，食人鱼模组在模组上只需插入电极片和灯珠，在插件过程中，在控制机构的控制下，模组供给机构将模组输送到模组供给机构与电极片供给安装机构的配合处，电极片供给安装机构将电极片输送到模组供给机构与电极片供给安装机构的配合处，并将电极片安装到模组上，安装有电极片的模组被模组供给机构输送到模组供给机构与灯珠供给安装机构的连接处，灯珠供给安装机构将灯珠输送到模组供给机构与灯珠供给安装机构的连接处，并将灯珠安装到安装有电极片的模组上，完成对模组的插件。

与现有的具有多个功能模块、体积较大的自动插件机相比，在生产食人鱼模组的过程中，本实用新型提供的模组自动插件机利用模组供给机构提供模组，利用电极片供给安装机构提供电极片并将电极片插入模组，利用灯珠供给安装机构提供灯珠并将灯珠插入插有电极片的模组，完成对模组的插件，使模组自动插件机中的机构得到了充分的利用，没有闲置的机构，避免了模组自动插件机的功能浪费，降低了生产成本；同时，本实用新型提供的模组自动插件机中的机构的数量比传统的自动插件机中的机构的数量少，使各个机构之间的连接关系简单，进而使模组自动插件机的结构更加紧凑，因此能够减小模组自动插件机的体积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的模组自动插件机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的模组自动插件机中的第一推料组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的模组自动插件机中的电极片安装组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的模组自动插件机中的模组推料组件的结构示意图。

附图标记：

11-第一模组输料件；12-第二模组输料件；13-第一推料组件；131-导向块；132-第一推料杆；133-第一驱动器；141-第二推料杆；142-第二驱动器；15-模组供料盘；21-第一电极片供料盘；22-第二电极片供料盘；23-电极片输料件；24-电极片安装组件；241-第一夹头；242-第二夹头；243-第一夹头驱动器；244-第二夹头驱动器；245-滑块；246-滑块驱动器；247-第一托架；248-第一托架驱动器；249-第一支撑块；31-第一灯珠输料件；32-第二灯珠输料件；331-第一灯珠推杆；332-第一灯珠推杆驱动器；341-第二灯珠推杆；342-第二灯珠推杆驱动器；35-模组推料组件；351-第二托架；352-第二托架驱动器；353-第二支撑块；354-模组推料杆；355-模组推料杆驱动器；36-模组接收块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的模组自动插件机的结构示意图；如图1所示，本实用新型实施例提供的模组自动插件机包括：机架、模组供给机构、电极片供给安装机构、灯珠供给安装机构和控制机构，模组供给机构、电极片供给安装机构和灯珠供给安装机构均安装在机架上，模组供给机构与灯珠供给安装机构连接，电极片供给安装机构与模组供给机构相对设置，控制机构分别与模组供给机构、电极片供给安装机构和灯珠供给安装机构信号连接。

如图1所示，在本实用新型实施例提供的模组自动插件机中，灯珠供给安装机构所在位置为模组自动插件机的左前侧，模组供给机构与灯珠供给安装机构连接，模组供给机构和灯珠供给安装机构位于模组自动插件机 的前侧，电极片供给安装机构位于模组自动插件机的后侧，模组供给机构、电极片供给安装机构和灯珠供给安装机构均安装在机架上。

本实用新型实施例提供的模组自动插件机能够用于生产食人鱼模组，食人鱼模组为在模组上插入电极片和灯珠的一种模组。在插件过程中，在控制机构的控制下，模组供给机构将模组输送到模组供给机构与电极片供给安装机构的配合处，电极片供给安装机构将电极片输送到模组供给机构与电极片供给安装机构的配合处，并将电极片安装到模组上；安装有电极片的模组被模组供给机构输送到模组供给机构与灯珠供给安装机构的连接处，灯珠供给安装机构将灯珠输送到模组供给机构与灯珠供给安装机构的连接处，并将灯珠安装到安装有电极片的模组上，完成对模组的插件。

与现有的具有多个功能模块、体积较大的自动插件机相比，本实用新型实施例提供的模组自动插件机利用模组供给机构提供模组，利用电极片供给安装机构提供电极片并将电极片插入模组，利用灯珠供给安装机构提供灯珠并将灯珠插入插有电极片的模组，完成对模组的插件，使模组自动插件机中的机构得到了充分的利用，没有闲置的机构，避免了模组自动插件机的功能浪费，降低了生产成本；同时，本实用新型实施例提供的模组自动插件机中的机构的数量比传统的自动插件机中的机构的数量少，使各个机构之间的连接关系简单，进而使模组自动插件机的结构更加紧凑，因此能够减小模组自动插件机的体积。

上述模组供给机构用于提供模组，模组供给机构包括：模组供料盘15、第一模组输料件11、第二模组输料件12、用于将模组从第一模组输料件11的一端推送至第二模组输料件12的一端的第一推料组件13和用于将模组推入第二模组输料件12内的第二推料组件，第一推料组件13包括固定部和活动部，活动部与固定部活动连接。第一模组输料件11和第二模组输料件12的上端面均设置有输料槽；模组供料盘15为振动供料盘，模组供料盘15上设置有出料口，如图1所示，第一模组输料件11的右端与模组供料盘15的出料口卡接，第一模组输料件11的输料槽与模组供料 盘15的出料口相通，第一模组输料件11的左端与第一推料组件13的固定部的右端通过焊接的方式连接；第二推料组件位于第一推料组件13的右侧，第二推料组件与第一推料组件13的固定部滑动连接；第二模组输料件12与第二推料组件位于第一推料组件13的两侧并相对设置，第二模组输料件12的右端与第一推料组件13的固定部的左端通过焊接的方式连接，第二模组输料件12的左端与灯珠供给安装机构连接。在对模组插件的过程中，模组供料盘15通过振动的方式连续地将模组输送到第一模组输料件11的输料槽内，先进入第一模组输料件11内的模组在后进入第一模组输料件11内的模组的推动下，向第一推料组件13的方向移动；当模组移动到第一推料组件13的固定部内后，第一推料组件13的活动部将模组推送到第二模组输料件12的右端，因第二推料组件与第二模组输料件12相对设置，第二推料组件将模组推入第二模组输料件12的输料槽内；第一推料组件13的活动部将不断被输送来的模组推送到第二模组输料件12的右端，第二推料组件将模组推入第二模组输料件12的输料槽内，先进入第二模组输料件12内的模组在后进入第二模组输料件12内的模组的推动下，向灯珠供给安装机构的方向运动。模组供给机构为插件过程提供模组，并使模组向灯珠供给安装机构的方向运动，保证整个插件过程的顺利进行。

第一推料组件13用于将模组从第一模组输料件11的左端推送至第二模组输料件12的右端，第一推料组件13包括：导向块131、第一推料杆132和第一驱动器133，其中，导向块131为第一推料组件13的固定部，第一推料杆132为第一推料组件13的活动部。如图2所示，沿导向块131的长度方向设置有与第一推料杆132配合的第一滑槽，第一推料杆132可沿第一滑槽滑动，沿导向块131的宽度方向设置有与第一模组输料件11配合的第二滑槽和与第二推料组件配合的第三滑槽，第二滑槽和第三滑槽均与第一滑槽相通，第二滑槽的长度方向和第三滑槽的长度方向均与第一滑槽的长度方向垂直，第二滑槽位于导向块131的右侧壁上，第三滑槽的 长度等于导向块131的宽度，第二推料组件中的零件可沿第三滑槽滑动；第一驱动器133用于驱动第一推料杆132沿第一滑槽滑动，第一驱动器133可选用气缸或者液压缸，在本实施例中选用气缸，气缸的进给端与第一推料杆132的靠近气缸的一端连接。如图1所示，导向块131的右侧壁与第一模组输料件11的左端通过焊接的方式连接，第二滑槽与第一模组输料件11的输料槽相通，第一模组输料件11的长度方向与第二滑槽的长度方向相同；导向块131的左侧壁与第二模组输料件12的右端通过焊接的方式连接，第三滑槽与第二模组输料件12的输料槽相通，第二模组输料件12的长度方向与第三滑槽的长度方向相同。第一推料杆132位于第一滑槽内远离第三滑槽的一端时，模组通过第二滑槽进入第一滑槽，第一驱动器133推动第一推料杆132向靠近第三滑槽的方向运动，第一推料杆132将模组推送至第三滑槽，完成模组的第一次推送，为后面的插件流程做好准备。

第二推料组件用于将模组从第三滑槽推入第二模组输料件12的输料槽内，第二推料组件包括：第二推料杆141和第二驱动器142。第二推料杆141可沿第三滑槽滑动，第二推料杆141的长度方向与第三滑槽的长度方向相同，第二驱动器142用于驱动第二推料杆141沿第三滑槽滑动，第二驱动器142可选用气缸或者液压缸，在本实施例中选用气缸，如图1所示，气缸的进给端与第二推料杆141的右端连接。当第二推料杆141位于第三滑槽内远离第二模组输料件12的一端时，第一推料杆132将模组推送至第三滑槽，然后第二驱动器142驱动第二推料杆141向靠近第二模组输料件12的方向运动，因第三滑槽与第二模组输料件12的输料槽相通，第二推料杆141将模组推入第二模组输料件12的输料槽内，为后面的插件流程做好准备。

上述电极片供给安装机构用于提供电极片和将电极片安装到模组上，电极片供给安装机构包括：第一电极片供料盘21、第二电极片供料盘22、电极片输料件23、和电极片安装组件24。第一电极片供料盘21和第二电 极片供料盘22均为振动供料盘，第一电极片供料盘21和第二电极片供料盘22上均设置有出料口；电极片输料件23的上端面设置有输料槽，如图1所示，电极片输料件23的左端与第一电极片供料盘21的出料口卡接，电极片输料件23的右端与第二电极片供料盘22的出料口卡接，电极片输料件23的输料槽的两端分别与第一电极片供料盘21的出料口以及第二电极片供料盘22的出料口连通；电极片安装组件24位于电极片输料件23的远离第二模组输料件12的一侧，用于将电极片安装到模组上；为了使第一电极片供料盘21提供的电极片和第二电极片供料盘22提供的电极片同时到达电极片安装组件24处，使电极片安装组件24到第一电极片供料盘21的距离等于电极片安装组件24到第二电极片供料盘22的距离。第一电极片供料盘21和第二电极片供料盘22均通过振动的方式连续地将电极片输送到电极片输料件23的输料槽内，先进入电极片输料件23内的电极片在后进入电极片输料件23内的电极片的推动下，向电极片安装组件24的方向移动，当第一电极片供料盘21提供的电极片和第二电极片供料盘22提供的电极片均被输送到电极片安装组件24位置时，电极片安装组件24将电极片安装到第二模组输料件12内的模组上。电极片供给安装机构能够提供电极片并将电极片安装到模组上，为后面的插件流程做好准备。

上述电极片安装组件24用于将电极片安装到模组上，电极片安装组件24包括：第一夹头241、第二夹头242，第一夹头驱动器243、第二夹头驱动器244、滑块245、滑块驱动器246、第一托架247和第一托架驱动器248。如图3所示，第一夹头241和第二夹头242均包括两个夹片，第一夹头驱动器243用于驱动第一夹头241中的两个夹片张开和闭合，第二夹头驱动器244用于驱动第二夹头242中的两个夹片张开和闭合，第一夹头驱动器243和第二夹头驱动器244均可选用液压缸或者气缸，在本实施例中，第一夹头驱动器243和第二夹头驱动器244均选用气缸，第一夹头驱动器243的驱动端与第一夹头241中的两个夹片的上端连接，第二夹 头驱动器244的驱动端与第二夹头242中两个夹片的上端连接；第一滑块245为Z形结构，第一夹头驱动器243和第二夹头驱动器244并列地安装在滑块245的靠近电极片输料件23的一端，第一夹头驱动器243和第二夹头驱动器244均通过螺栓与滑块245连接；滑块驱动器246设置在滑块245的上端，滑块驱动器246与滑块245通过螺栓连接，滑块245的下端与第一托架247的上端滑动连接，具体地，第一托架247的上端面设置有第一限位槽，第一限位槽的长度方向与第一托架247的长度方向相同，滑块245的下端面设置有与第一限位槽配合的第一限位杆，第一限位杆的长度大于滑块245的长度，第一限位杆可沿第一限位槽滑动；如图1所示，第一托架247的远离电极片输料件23的一端设置有第一限位板，第一限位板的侧壁与滑块驱动器246的驱动端连接，在第一限位板上设置有与第一限位杆配合的第一限位孔，第一限位杆穿过第一限位孔，第一限位杆可沿第一限位孔滑动；第一托架247的下端设置有用于驱动第一托架247上下移动的第一托架驱动器248，第一托架驱动器248选用气缸，第一托架驱动器248的驱动端向上设置，第一托架247的下端面与机架连接，第一托架驱动器248的驱动端与第一托架247的下端连接。当电极片被输送到电极片安装组件24处时，第一夹头驱动器243驱动第一夹头241中的两个夹片张开，第二夹头驱动器244驱动第二夹头242中的两个夹片张开，滑块驱动器246驱动滑块245滑动，滑块245带动第一夹头241和第二夹头242运动到电极片输料件23中的电极片的上方，第一托架驱动器248带动第一托架247向下运动，进而带动第一夹头241和第二夹头242向下运动，当第一夹头241和第二夹头242运动到电极片的位置时，第一夹头驱动器243驱动第一夹头241中的两个夹片闭合，第二夹头驱动器244驱动第二夹头242中的两个夹片闭合，第一夹头241和第二夹头242分别夹起一个电极片，然后，第一托架驱动器248驱动第一托架247向上运动，滑块驱动器246驱动滑块245向靠近第二模组输料件12的方向运动，使第一夹头241和第二夹头242位于第二模组输料件12中的模组的上方，最后，第一托架驱动器248的驱动端带动第一托架247向下运动，进而带 动第一夹头241和第二夹头242向下运动，使第一夹头241和第二夹头242将各自夹持的电极片插入模组中。电极片安装组件24能够将电极片输料件23中的电极片安装到模组上，为后面的插件流程做好准备。

在第一托架驱动器248驱动第一托架247上下移动的过程中，第一托架247可能会绕第一托架驱动器248中的驱动轴的轴心转动，进而影响电极片安装组件24的工作效果。为了防止上述现象的发生，可使用两个第一托架驱动器248来驱动第一托架247上下移动，或者在第一托架247上安装导向件。在本实施例中，在电极片安装组件24中还设置有第一支撑块249，如图3所示，第一支撑块249的上端面设置有U形槽，第一托架驱动器248位于U形槽内，第一支撑块249的两个侧壁的上端面均设置有一个沿竖直方向的第一导向孔，第一托架247的下端面设置有与第一导向孔配合的第一导向杆，第一导向杆可沿第一导向孔滑动。在第一托架驱动器248驱动第一托架247上下移动的过程中，第一导向杆沿相应的第一导向孔滑动，防止了第一托架247绕第一托架驱动器248中的驱动轴的轴心转动，保证了电极片安装组件24的安装精度。

灯珠供给安装机构用于供给灯珠并将灯珠插入插有电极片的模组，灯珠供给安装机构包括：模组接收块36，第一灯珠输料件31，第二灯珠输料件32，第一灯珠安装组件、第二灯珠安装组件和模组推料组件35。如图1所示，模组接收块36与第二模组输料件12的左端连接，模组接收块36的上端面设置有第四滑槽和第五滑槽，第四滑槽的长度方向与第二模组输料件12的长度方向相同，并与第二模组输料件12的输料槽相通，第五滑槽的长度方向与第四滑槽的长度方向垂直，模组推料组件35中的零件可沿第五滑槽滑动，第一灯珠输料件31和第二灯珠输料件32分别位于模组推料组件35的两侧；第一灯珠输料件31和第二灯珠输料件32上均设置有输料槽，第一灯珠输料件31和第二灯珠输料件32相对设置，均可通过焊接的方式与模组推料组件35连接，第一灯珠输料件31的上端和第二灯珠输料件32的上端均为入料口，第一灯珠输料件31的下端和第二灯 珠输料件32的下端均为出料口，第一灯珠输料件31的出料口与第一灯珠安装组件连接，第二灯珠输料件32的出料口与第二灯珠安装组件连接。当插有电极片的模组通过第四滑槽被输送到第五滑槽内后，模组推料组件35将模组传送到与第一灯珠输料件31的出料口和第二灯珠输料件32的出料口对齐的位置，第一灯珠安装组件将第一灯珠输料件31的出料口的灯珠插入模组，第二灯珠安装组件将第二灯珠输料件32的出料口的灯珠插入模组。灯珠供给安装机构能够提供灯珠并将灯珠插入模组，最终完成对模组的插件。

上述模组推料组件35用于传送模组，模组推料组件35包括：第二托架351、第二托架驱动器352、模组推料杆354和模组推料杆驱动器355。如图1和图4所示，模组推料杆354的下端面的靠近模组接收块36的一侧设置有凹槽，在模组推料杆354推送模组的过程中，模组位于凹槽内；模组推料杆驱动器355选用气缸，模组推料杆驱动器355的下端与模组推料杆354的上端连接，第二托架351的上端与模组推料杆354滑动连接，具体地，第二托架351的上端面设置有第二限位槽，第二限位槽的长度方向与第二托架351的长度方向相同，模组推料杆354的下端面设置有与第二限位槽配合的第二限位杆，第二限位杆的长度大于模组推料杆354的长度，第二限位杆可沿第二限位槽滑动；第二托架351的远离模组接收块36的一端设置有第二限位板，第二限位板的侧壁与模组推料杆驱动器355的驱动端连接，在第二限位板上设置有与第二限位杆配合的第二限位孔，第二限位杆穿过第二限位孔，第二限位杆可沿第二限位孔滑动；第二托架351的下端设置有用于驱动第二托架351上下移动的第二托架驱动器352，第二托架驱动器352选用气缸，第二托架驱动器352的驱动端向上设置，第二托架驱动器352的驱动端与第二托架351的下端连接，第二托架驱动器352的下端与机架通过螺栓连接。当模组被传送到模组接收块36后，第二托架驱动器352驱动第二托架351向上运动，进而带动模组推料杆354向上运动，然后模组推料杆驱动器355驱动模组推料杆354向靠近第 二模组输料件12的方向运动，当模组推料杆354的凹槽位于模组上方时，第二托架驱动器352带动第二托架351向下运动，进而带动模组推料杆354向下运动，使模组位于凹槽内，然后模组推料杆驱动器355驱动模组推料杆354向远离第二模组输料件12的方向运动，模组被传送到与第一灯珠输料件31的出料口和第二灯珠输料件32的出料口对齐的位置，第一灯珠安装组件将第一灯珠输料件31的出料口的灯珠插入模组，第二灯珠安装组件将第二灯珠输料件32的出料口的灯珠插入模组；第二托架351的下方设置有用于接收插入灯珠的模组的料盒，插入灯珠的模组在模组推料杆354的带动下继续向远离第二模组输料件12的方向移动，模组被传送到料盒中。模组推料组件35能够将模组输送到指定的位置，保证了第一灯珠安装组件和第二灯珠安装组件能够准确地将灯珠插入模组。

在第二托架驱动器352驱动第二托架351上下移动的过程中，第二托架351可能会绕第二托架驱动器352中的驱动轴的轴心转动，进而影响模组推料组件35的工作效果，为了防止上述现象的发生，可使用两个第二托架驱动器352来驱动第二托架351上下移动，或者在第二托架351上安装导向件。在本实施例中，在模组推料组件35中还设置有第二支撑块353，如图4所示，第二支撑块353的上端面设置有U形槽，第二托架驱动器352位于U形槽内，第二支撑块353的两个侧壁的上端面均设置有一个沿竖直方向的第二导向孔，第二托架351的下端面设置有与第二导向孔配合的第二导向杆，第二导向杆可沿第二导向孔滑动。在第二托架驱动器352驱动第二托架351上下移动的过程中，第二导向杆沿相应的第二导向孔滑动，防止了第二托架351绕第二托架驱动器352中的驱动轴的轴心转动，保证了模组推料组件35的安装精度。

上述第一灯珠安装组件和第二灯珠安装组件用于将相应侧的出料口的灯珠安装到模组上，第一灯珠安装组件包括：第一灯珠推杆331和第一灯珠推杆驱动器332，第二灯珠安装组件包括：第二灯珠推杆341和第二灯珠推杆驱动器342，如图1所示，第一灯珠输料件31的出料口设置有 第一连接块，第二灯珠输料件32的出料口设置有第二连接块，第一连接块上设置有第六滑槽，第二连接块上设置有第七滑槽，第一连接块与第一灯珠输料件31通过焊接的方式连接，第二连接块与第二灯珠输料件32通过焊接的方式连接，第六滑槽和第七滑槽均与第五滑槽相通，第六滑槽的长度方向和第七滑槽的长度方向均与第五滑槽的长度方向垂直。第一灯珠推杆驱动器332与第一连接块的左端通过螺栓连接，第二灯珠推杆驱动器342与第二连接块的右端通过螺栓连接；第一灯珠推杆331可沿第六滑槽滑动，第一灯珠推杆331的靠近第一灯珠推杆驱动器332的一端与第一灯珠推杆驱动器332的进给端连接；第二灯珠推杆341可沿第七滑槽滑动，第二灯珠推杆341的靠近第二灯珠推杆驱动器342的一端与第二灯珠推杆驱动器342的驱动端连接。当模组被传送到与第一灯珠输料件31的出料口和第二灯珠输料件32的出料口对齐的位置时，第一灯珠推杆驱动器332驱动第一灯珠推杆331向靠近模组接收块36的方向运动，第一灯珠推杆331推动第一灯珠输料件31的出料口处的灯珠向靠近模组接收块36的方向运动，使灯珠插入模组；第二灯珠推杆驱动器342驱动第二灯珠推杆341向靠近模组接收块36的方向运动，第二灯珠推杆341推动第二灯珠输料件32的出料口处的灯珠向靠近模组接收块36的方向运动，使灯珠插入模组。第一灯珠安装组件和第二灯珠安装组件将相应侧的出料口的灯珠安装到模组上，最终完成对模组的插件。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。