一种泛用自动夹取插件机构的制作方法

本实用新型涉及PCB电子加工领域，尤其涉及一种泛用自动夹取插件机构。

背景技术：

在PCB的电子加工领域中，插件元器件贴装自动化过程中，由于插件元器件外形各式各样，所以均定做能夹取插件元器件的插件头及压块来强化夹取及按压效果，一般均须针对每一零件定制专用插件头。

现有插件机都采用根据元器件外形来制作插件头,贴装不同的元器件须更换相对于的贴装插件头。这种插件头存在以下问题：

1.现有异性插件机都根据插件的外形来制作贴装插件头，所以一种插件头贴装插件种类大大受限，产品变更共用困难；

2.专用插件头定制成本高，准备时间长，且故障发生难以快速修复。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种泛用自动夹取插件机构。

本实用新型的技术方案如下：

一种泛用自动夹取插件机构，包括固定座、及设置在固定座上的夹取组件、垂直升降机构、水平旋转机构，垂直升降机构、水平旋转机构分别控制夹取组件垂直升降、及水平转动；所述夹取组件包括夹爪、夹爪导向轴、驱动套管，夹爪导向轴头端与夹爪一端轴连接，随着夹爪导向轴运动而开合，夹爪导向轴嵌套于驱动套管，该夹取插件机构还包括一夹爪驱动机构，该夹爪驱动机构用于调节夹爪的开合。

较佳地，所述夹爪由左支爪与右支爪构成，所述夹爪驱动机构包括第一电动缸与第二电动缸，两支爪分别通过两电动缸驱动来开合。

较佳地，所述夹取组件还包括一力反馈压套与一压套座，力反馈压套与压套座相互扣合设于夹爪导向轴头端，夹爪设于力反馈压套底端，压套座位于力反馈压套上方，压套座顶端与驱动套管一端固定连接。

较佳地，所述垂直升降机构包括第一伺服马达、第一主动轮、第一从动轮、第一皮带，所述第一皮带通过一滑动机构与夹取组件连接，带动夹爪垂直运动。

较佳地，所述滑动机构包括一竖直设置固定座上的直线滑轨、一滑动在直线滑轨的连接块，所述连接块分别与第一皮带、驱动套管连接。

较佳地，所述水平旋转机构包括第二伺服马达、第二主动轮、第二从动轮、第二皮带，所述第二从动轮与驱动套管连接。

采用上述方案，本实用新型不用更换插件头即可生产不同产品，泛用性大；避免生产不同产品而定制插件头，大大降低生产成本及时间周期；每个贴装头的两只夹爪独立控制，达到更高生产不同产品的泛用性；独立升降平面复压插件时使用电流标定力矩模式，贴装时可有效保护PCB；可插零件种数可扩充至数百种完全泛用；可预先建立标准的零件数据库，减少换线编程时间。

附图说明

图1、图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的应用于外端面插件局部示意图；

图4为本实用新型的应用于内端面插件局部示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图4，本实用新型提供一种泛用自动夹取插件机构，包括固定座10、及设置在固定座10上的夹取组件20、垂直升降机构30、水平旋转机构40，垂直升降机构30、水平旋转机构40分别控制夹取组件20垂直升降、及水平转动；所述夹取组件20包括夹爪201、夹爪导向轴204、驱动套管205，夹爪导向轴204头端与夹爪201一端轴连接，随着夹爪导向轴204运动而开合，夹爪导向轴204嵌套于驱动套管205，该夹取插件机构还包括一夹爪驱动机构50，该夹爪驱动机构50用于调节夹爪201的开合。

其中，所述夹取组件20还包括一力反馈压套202与一压套座203，力反馈压套202与压套座203相互扣合设于夹爪导向轴204头端，夹爪201设于力反馈压套202底端，压套座203位于力反馈压套202上方，压套座203顶端与驱动套管205一端固定连接。

其中，所述垂直升降机构30包括第一伺服马达301、第一主动轮302、第一从动轮303、第一皮带304，所述第一皮带304通过一滑动机构60与夹取组件20连接，带动夹爪201垂直运动。

其中，所述滑动机构60包括一竖直设置固定座10上的直线滑轨601、一滑动在直线滑轨601的连接块602，所述连接块602分别与第一皮带304、驱动套管205连接。

其中，所述水平旋转机构40包括第二伺服马达401、第二主动轮402、第二从动轮403、第二皮带404，所述第二从动轮403与驱动套管205连接。

本实用新型中，一实施例为双夹爪导向轴204，其中，所述夹爪201由左支爪201a与右支爪201b构成，所述夹爪驱动机构50包括第一电动缸501与第二电动缸502，双夹爪导向轴204一端分别对应一电动缸的输出轴501/502轴连接，两支爪201a、201b分别通过两电动缸501、502驱动来开合。

参照图1至图4，本实用新型的工作原理：

（1）垂直升降

垂直升降机构30中，通过驱动第一皮带304的往复转动，由第一皮带304带动夹取组件20中的夹爪201上下运动。

（2）水平转动

水平旋转机构40中，第二从动轮403套在驱动套管205外，第二从动轮403在水平方向与驱动套管205同步转动，在垂直方向，驱动套管205可以相对第二从动轮403上下运动。

（3）夹取插件

本实用新型是把夹取插件70的左右支爪201a、201b与力反馈压套202分开独立用马达控制，即夹取与复压插件70两个动作分开独立控制，并且两个泛用左右支爪201a、201b分别被两个独立的电动缸控制夹取行程。

如图3，是夹取外端面插件70示意图，如各种继电器元器件、集成电路、变压器线圈等；如图4，是夹取内端面插件70示意图，如排线连接器等。

贴装复压插件70时，力反馈压套202使用电流标定力矩模式，能有效保护PCB。如图3、4所示，当贴装零件为外或内端面夹取类插件70时，力反馈压套202被第一伺服马达301驱动，带动驱动套管205、两支爪201a、201b升回正常位，两支爪201a、201b分别被第一电动缸501与第二电动缸502驱动张开相应行程来夹取插件70，当插件70移动到PCB相对应的针孔上时，该夹取插件机构升降第一伺服马达301驱动整个夹取组件20下降，使夹取的插件70的针脚正对插进针孔，此时两支爪201a、201b分别被第一电动缸501与第二电动缸502同步驱动张开，这过程力反馈压套202同步被驱动套管205下压驱动，使插件70针脚插进针孔，当下压达到设定的电流标定压力反馈时下压停止，贴装完成。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。