部件安装系统以及部件安装方法与流程

本发明涉及向基板安装部件的部件安装系统以及部件安装方法。

背景技术：

在连结焊料印刷装置、焊料印刷后检查装置、部件安装装置、部件安装后检查装置等多个处理装置而构成的部件安装线中，制造在基板上安装了部件的安装基板。在这种部件安装线中已提出下述部件安装系统，其中，能够实现为了进行部件补充、装置错误对应等各种现场作业而由现场作业人员直接操作设置于处理装置的操作面板的现场操作，除此之外，还能从处理装置以外的外部的pc等管理装置实现由远程作业人员操作处理装置的远程操作(例如，专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-204199号公报

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种能够适当地运用针对构成部件安装线的处理装置的现场操作和远程操作的部件安装系统以及部件安装方法。

用于解决课题的手段

本发明的部件安装系统是包含连结至少一个以上的处理装置而构成的部件安装线、以及通过网络而与部件安装线连接的管理装置的部件安装系统。该部件安装系统具备：远程操作控制部，能够通过管理装置具有的输入部经由网络而分别对至少一个以上的处理装置进行远程操作；以及操作权设定部，对管理装置设定远程操作权，使得成为能够通过管理装置具备的输入部对至少一个以上的处理装置进行远程操作的状态，在对管理装置设定了远程操作权的状态下发生了基于至少一个以上的处理装置具备的输入部的操作的请求的情况下，操作权设定部解除对管理装置设定的远程操作权。

本发明的其他的部件安装系统是包含连结至少一个以上的处理装置而构成的部件安装线、以及通过网络而与部件安装线连接的管理装置的部件安装系统，具备：远程操作控制部，能够通过管理装置具备的输入部经由网络而分别对至少一个以上的处理装置进行远程操作；以及操作权设定部，对管理装置设定远程操作权，使得成为能够通过管理装置具备的输入部对至少一个以上的处理装置进行远程操作的状态，在对管理装置设定了远程操作权的状态下对至少一个以上的处理装置进行了预先设定的特定动作的情况下，操作权设定部解除对管理装置设定的远程操作权。

本发明的部件安装方法是部件安装系统中的部件安装方法，该部件安装系统包含连结至少一个以上的处理装置而构成的部件安装线、以及通过网络而与部件安装线连接的管理装置，并且能够通过管理装置具有的输入部经由网络而分别对至少一个以上的处理装置进行远程操作。在部件安装方法中，对管理装置设定远程操作权，使得成为能够通过管理装置具备的输入部对至少一个以上的处理装置进行远程操作的状态，在对管理装置设定了远程操作权的状态下发生了基于至少一个以上的处理装置具备的输入部的操作的请求的情况下，解除对管理装置设定的远程操作权。

本发明的其他的部件安装方法是部件安装系统中的部件安装方法，该部件安装系统包含连结至少一个以上的处理装置而构成的部件安装线、以及通过网络而与部件安装线连接的管理装置，并且能够通过管理装置具备的输入部经由网络而分别对至少一个以上的处理装置进行远程操作，在部件安装方法中，对管理装置设定远程操作权，使得成为能够通过管理装置具备的输入部对至少一个以上的处理装置进行远程操作的状态，在对管理装置设定了远程操作权的状态下对至少一个以上的处理装置进行了预先设定的特定动作的情况下，解除对管理装置设定的远程操作权。

发明效果

根据本发明，能够适当地运用针对构成部件安装线的处理装置的现场操作和远程操作。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的部件安装系统的构成说明图。

图2是本发明的一实施方式的部件安装系统具有的部件安装装置的构成说明图。

图3是表示本发明的一实施方式的部件安装系统的控制系统的构成的框图。

图4是表示本发明的一实施方式的部件安装系统具有的管理计算机中显示的远程操作画面的一例的说明图。

图5是本发明的一实施方式的部件安装系统中的系统运用方法的第1实施例的流程图。

图6是本发明的一实施方式的部件安装系统中的系统运用方法的第2实施例的流程图。

图7是本发明的一实施方式的部件安装系统中的系统运用方法的第3实施例的流程图。

图8是本发明的一实施方式的部件安装系统中的系统运用方法的第4实施例的流程图。

图9是本发明的一实施方式的部件安装系统中的系统运用方法的第5实施例的流程图。

图10是本发明的一实施方式的部件安装系统中的系统运用方法的第6实施例的流程图。

图11是表示本发明的一实施方式的部件安装系统的控制系统的其他实施例的构成的框图。

具体实施方式

然而，在包含专利文献1的现有的部件安装系统中，并未公开基于远程操作的具体运用方法，在考虑针对构成部件安装线的处理装置的由现场作业人员实施的现场操作和由远程作业人员实施的来自管理装置的远程操作同时存在并被实施的实际运用的情况下，具有改善的余地。

以下，参照附图来详细地说明本发明的一实施方式。以下所描述的构成、形状等只是用于说明的例示，能够根据部件安装系统的规格来酌情变更。以下，在所有附图中针对对应的要素赋予相同的符号，并省略重复的说明。

首先，参照图1来说明部件安装系统1的构成。部件安装系统1构成为：通过通信网络2来连接部件安装线l1，通过管理计算机3来控制整体。部件安装线l1从基板搬送方向的上游侧朝向下游侧串联连结基板供给装置m1、焊料印刷装置m2、焊料印刷后检查装置m3、基板交接装置m4、部件安装装置m5～m8、基板交接装置m9、部件安装后检查装置m10、回流焊装置m11以及基板回收装置m12而构成。

在图1中，基板供给装置m1具有供给安装对象的基板的功能，基板交接装置m4、m9具有从上游侧的装置接受基板并与下游侧的装置进行交接的功能，基板回收装置m12具有回收安装有部件的基板的功能。如此，基板供给装置m1、基板交接装置m4、m9、以及基板回收装置m12不执行针对在部件安装线l1内搬送的基板的部件安装用作业，而是对以下说明的处理装置mp进行基板的供给、交接以及回收。焊料印刷装置m2通过焊料印刷作业部(作业部)来执行向安装对象的基板印刷焊料的焊料印刷作业(部件安装用作业)。

焊料印刷后检查装置m3通过包含焊料检查摄像机的焊料印刷后检查作业部(作业部)来执行对印刷于基板的焊料的状态进行检查的焊料印刷后检查作业(部件安装用作业)。部件安装装置m5～m8分别通过部件安装作业部(作业部)来执行向基板搭载部件的部件安装作业(部件安装用作业)。部件安装后检查装置m10通过包含部件检查摄像机的部件安装后检查作业部(作业部)来执行对搭载于基板的部件的状态进行检查的部件安装后检查作业(部件安装用作业)。回流焊装置m11执行基板加热作业(部件安装用作业)，针对搬入装置内的基板而通过基板加热部(作业部)对基板进行加热，使基板上的焊料固化来接合基板的电极部和电子部件。

焊料印刷装置m2、焊料印刷后检查装置m3、部件安装装置m5～m8、部件安装后检查装置m10以及回流焊装置m11分别具有装置蜂鸣器4以及信号塔5。装置蜂鸣器4具有通过声音而主要向在部件安装线l1中进行装置的操作、部件补充等各种作业的现场作业人员通知各装置中的装置错误的产生的功能。信号塔5具有通过信号灯的点亮、熄灭、闪烁等视觉表现向现场作业人员通知各装置的装置错误的功能。

如此，焊料印刷装置m2、焊料印刷后检查装置m3、部件安装装置m5～m8、部件安装后检查装置m10以及回流焊装置m11成为通过作业部对在部件安装线l1内搬送的基板执行部件安装用作业的处理装置mp。即，部件安装系统1包含：连结多个处理装置mp(焊料印刷装置m2、焊料印刷后检查装置m3、部件安装装置m5～m8、部件安装后检查装置m10以及回流焊装置m11)而构成的部件安装线l1；以及通过通信网络2(网络)而与部件安装线l1连接的管理计算机3(管理装置)。

在部件安装系统1中，对在部件安装线l1内搬送的基板，通过处理装置mp来依次执行焊料印刷作业、焊料印刷后检查作业、部件安装作业、部件安装后检查作业以及基板加热作业，从而制造出经由焊料而将部件安装于基板的安装基板。

另外，部件安装线l1并不限定于上述的构成，部件安装装置m5～m8可以为1台，也可以为5台以上。此外，部件安装系统1可以是由同一管理计算机3来控制多个部件安装线l1的构成。

接下来，参照图2来说明部件安装装置m5～m8的构成。部件安装装置m5～m8具有同样的构成，以下，对部件安装装置m5进行说明。在部件安装装置m5内置有装置蜂鸣器4，在部件安装装置m5的上表面配设有信号塔5。在部件安装装置m5中由现场作业人员进行现场作业的前面的右上部，设置有操作面板p。在操作面板p，设置有触摸面板6以及各种操作按钮b。触摸面板6具有在液晶面板上显示部件安装装置m5的操作画面等的显示功能、以及通过对显示的操作画面进行操作来输入指令、各种信息等的输入功能。

操作按钮b包含开始按钮b1、停止按钮b2、获取按钮b3以及紧急停止按钮b4。若开始按钮b1被操作，则部件安装装置m5开始部件安装作业(运转)。若停止按钮b2被操作，则部件安装装置m5停止部件安装作业(运转)。若获取按钮b3被操作，则获取后述的现场操作权rl从而能够实施基于触摸面板6的部件安装装置m5的操作等现场操作。若紧急停止按钮b4被操作，则部件安装装置m5被切断电源而紧急停止。

在部件安装装置m5的前面中央的上方，配设有安全覆盖件7，进行保护，以使得在部件安装装置m5的运转中现场作业人员不会误碰到向基板搭载部件的安装头(省略图示)、使安装头水平移动的头移动机构(省略图示)等可动部。在部件安装装置m5，设置有对安全覆盖件的开闭进行检测的传感器(省略图示)，通过来自传感器的输出信号来监视安全覆盖件的开闭状态。

在部件安装装置m5的前面中央的下方(安全覆盖件7的下方)，装配了在上部并排保持多个带式供给器8(部件供给装置)的批量更换台车9。带式供给器8将容纳于部件供给带的部件供给至部件安装装置m5。在批量更换台车9装配于部件安装装置m5的状态下，被批量更换台车9保持的带式供给器8和部件安装装置m5电连接。在部件安装装置m5中，通过与带式供给器8的电连接状态来监视带式供给器8相对于部件安装装置m5的装卸状态。

批量更换台车9相对于部件安装装置m5而装卸自如。现场作业人员对处于从部件安装装置m5卸除的状态的批量更换台车9，进行装配供给在下一部件安装作业中使用的部件的带式供给器8的准备作业。并且，现场作业人员在部件安装线l1的换产调整时将装配的批量更换台车9卸除，并且通过装配已准备的批量更换台车9而能够对带式供给器8进行批量更换。在部件安装装置m5，设置有对批量更换台车9的装卸进行检测的传感器(省略图示)，通过来自传感器的输出信号来监视批量更换台车9的装卸状态。

另外，带式供给器8的更换也能够在将批量更换台车9装配于部件安装装置m5的状态下进行。如此，在部件安装装置m5中，安装头、头移动机构以及带式供给器8构成了执行向基板搭载部件的部件安装作业的部件安装作业部。

接下来，参照图3来说明部件安装系统1的控制系统的构成。在此，说明部件安装系统1之中的执行部件安装用作业的处理装置mp、以及通过通信网络2与连结处理装置mp而构成的部件安装线l1连接来对部件安装系统1进行总括控制的管理计算机3的控制系统。在作为处理装置mp的焊料印刷装置m2、焊料印刷后检查装置m3、部件安装装置m5～m8、部件安装后检查装置m10以及回流焊装置m11中，除了执行部件安装用作业的作业部21分别是焊料印刷作业部、焊料印刷后检查作业部、部件安装作业部、部件安装后检查作业部以及基板加热部之外，具有相同的控制系统的构成。以下，代表处理装置mp而利用部件安装装置m5来进行说明。

处理装置mp(部件安装装置m5)具有：作业控制部20、作业部21、装置存储部22、装置监视部23、装置侧通知控制部24、输入部25、显示部26、装置蜂鸣器4、信号塔5以及通信部27。作业控制部20基于装置存储部22存储的部件安装用数据来控制作业部21，由此来控制处理装置mp的部件安装用作业。即，作业控制部20在焊料印刷装置m2中控制焊料印刷作业，在焊料印刷后检查装置m3中控制焊料印刷后检查作业，在部件安装装置m5～m8中控制部件安装作业，在部件安装后检查装置m10中控制部件安装后检查作业。

装置存储部22除了部件安装用数据之外，还存储错误信息22a以及操作权信息22b。在操作权信息22b中存储有是该处理装置mp保持了现场操作权rl还是管理计算机3保持了远程操作权rr的信息。现场操作权rl是能够在该处理装置mp中由现场作业人员进行现场操作的权利。远程操作权rr是能够由主要在远离处理装置mp的管理计算机3中进行操作作业的远程作业人员经由通信网络2而在管理计算机3(管理装置)中对处理装置mp进行远程操作的权利。

装置监视部23对处理装置mp的作业部21的动作状态、检查结果、各种传感器的输出信号等进行监视，若检测到装置错误，则使其存储到错误信息22a中，并且经由通信部27而发送至管理计算机3。作为装置错误，例如在部件安装装置m5中有：带式供给器8供给的部件被消耗尽的部件用完错误、搬送的基板从给定的基板停止位置偏离地停止的基板位置偏离错误、未检测到期望吸附喷嘴保持的部件的部件辨识错误等。此外，在焊料印刷后检查装置m3中，作为装置错误而检测印刷的焊料为给定的形状规格外的焊料检查错误等，在部件安装后检查装置m10中，作为装置错误而检测部件未处于基板的给定位置的安装检查错误等。

此外，装置监视部23监视对处理装置是否未进行预先设定的给定的特定动作。例如在部件安装装置m5中，特定动作是安全覆盖件7的开闭、停止按钮b2的操作、紧急停止按钮b4的操作、装配的带式供给器8(部件供给装置)的装卸动作、批量更换台车9的装卸动作等与现场作业人员的安全关联的动作。若装置监视部23检测到特定动作，则将报告该情况的主旨的信号经由通信部27而发送至管理计算机3。

装置侧通知控制部24按照从管理计算机3发送的通知模式来控制基于装置蜂鸣器4以及信号塔5的通知动作。装置侧通知控制部24控制装置蜂鸣器4(第1通知部)来进行基于声音的通知。另外，处理装置mp只要能够通过声音来通知即可，也可以具有钟、报警器等作为第1通知部。此外，装置侧通知控制部24控制信号塔5(第2通知部)来进行基于视觉表现(信号灯的点亮、熄灭、闪烁等)的通知。此外，装置侧通知控制部24也能够控制显示部26来进行使显示部26的显示画面闪烁等基于视觉表现的通知。另外，处理装置mp只要能够通过视觉表现来通知即可，也可以具有旋转灯、闪光灯等作为第2通知部。

若说明具体的动作，则在通知是后述的远程对应错误er时，如果接收到管理计算机3指示的第1通知模式，则装置侧通知控制部24不进行基于装置蜂鸣器4(第1通知部)的通知，而进行基于信号塔5(第2通知部)的通知。此外，在通知是后述的现场对应错误el时，如果接收到管理计算机3指示的第2通知模式，则装置侧通知控制部24进行分别基于装置蜂鸣器4(第1通知部)和信号塔5(第2通知部)的通知。

输入部25是键盘、触摸面板、鼠标等输入装置，在由现场作业人员进行操作指令、数据输入时利用。在部件安装装置m5中，触摸面板6的输入功能成为输入部25。显示部26是液晶面板等显示装置，进行用于由输入部25实施现场操作的操作画面等各种画面的显示。在部件安装装置m5中，触摸面板6的显示功能成为显示部26。通信部27是通信接口，经由通信网络2(网络)而在与其他的处理装置mp、管理计算机3之间进行信号的收发。

在图3中，管理计算机3具有：管理控制部30、管理存储部31、远程操作控制部32、错误种类判定部33、操作权设定部34、操作监视部35、管理侧通知控制部36、输入部37、显示部38、管理蜂鸣器39以及通信部40。输入部37是键盘、触摸面板、鼠标等输入装置，在输入操作指令、数据时、处理装置mp的远程操作等时利用。显示部38是液晶面板等显示装置，除了各种数据之外还显示用于远程操作的各处理装置mp的操作画面等。管理蜂鸣器39具有通过声音向远程作业人员通知处理装置mp的装置错误等的功能。通信部40是通信接口，经由通信网络2而在与处理装置mp之间进行信号、数据的收发。

管理控制部30是cpu等运算装置，基于管理存储部31存储的信息来控制部件安装系统1。管理存储部31是存储装置，除了部件安装数据之外还存储错误信息31a、操作权信息31b等。在错误信息31a中，由各处理装置mp的装置监视部23检测并发送的各处理装置mp中产生的装置错误与各处理装置mp建立关联地存储。操作权信息31b关于各处理装置mp存储有是该处理装置mp保持了现场操作权rl还是管理计算机3保持了该处理装置mp的远程操作权rr的信息。

远程操作控制部32对保持有远程操作权rr的多个处理装置mp进行控制而使得：在管理计算机3的显示部38显示各处理装置mp的操作画面，从而能够通过管理计算机3的输入部37经由通信网络2对该处理装置mp进行远程操作。即，远程操作控制部32能够通过管理计算机3(管理装置)所具有的输入部37(输入部)经由通信网络2(网络)分别对多个处理装置mp进行远程操作。

在此，参照图4来说明管理计算机3的显示部38中显示的用于远程操作的处理装置mp的操作画面的例子。在图4中，在显示部38的显示画面51显示了用于对部件安装线l1的部件安装装置m5进行远程操作的操作画面52。在操作画面52显示了画面显示框53和各种远程操作开关s。在画面显示框53的左上部，显示了用于确定远程操作的处理装置mp的字符53a(在此为“l1-m5”)。在画面显示框53内的画面显示区域53b，显示与部件安装装置m5的触摸面板6(参照图2)中显示的画面信息相同的画面信息。

远程操作开关s包含远程开始开关s1、远程停止开关s2以及远程获取开关s3。各远程操作开关s分别与部件安装装置m5的各操作按钮b对应。即，若通过管理计算机3的输入部37操作了显示于操作画面52的远程开始开关s1，则在部件安装装置m5中执行与开始按钮b1被操作时同样的操作。同样，若远程停止开关s2被操作，则在部件安装装置m5中执行与停止按钮b2被操作时同样的操作，若远程获取开关s3被操作，则在部件安装装置m5中执行与获取按钮b3被操作时同样的操作。

远程作业人员能够通过管理计算机3(管理装置)的输入部37(输入部)对管理计算机3的操作画面52中显示的部件安装装置m5的操作画面、以及各远程操作开关s，从而对部件安装装置m5(处理装置mp)进行远程操作。如此，部件安装系统1包含连结多个处理装置mp而构成的部件安装线l1、以及通过网络(管理网络2)而与部件安装线l1连接的管理装置(管理计算机3)，能够通过管理装置具有的输入部(输入部37)经由网络分别对多个处理装置mp进行远程操作。

在图3中，错误种类判定部33判定错误信息31a中存储的各处理装置mp的装置错误是远程对应错误er还是现场对应错误el等，判定处理装置mp中产生的装置错误(错误)的种类。远程对应错误er是能够由远程作业人员通过基于管理计算机3的远程操作来对应的装置错误。现场对应错误el是只能由现场作业人员对处理装置mp进行现场操作来对应的装置错误，例如可列举在错误的处理中伴有安全覆盖件7的开闭的情况、伴有部件供给装置的装卸的情况。即，错误种类判定部33判定处理装置mp中产生的装置错误(错误)是否为远程对应错误er，该远程对应错误er是通过基于管理计算机3(管理装置)的远程操作来对应的对象的错误。

部件安装装置m5～m8中产生的远程对应错误er有：由基板辨识摄像机摄像并辨识出的基板位置偏离错误、由部件辨识摄像机摄像并辨识出的部件辨识错误等。焊料印刷后检查装置m3中产生的远程对应错误er有：由焊料检查摄像机摄像并辨识出的焊料检查错误。部件安装后检查装置m10中产生的远程对应错误er有：由部件检查摄像机摄像并辨识出的安装检查错误等。关于这些远程对应错误er，通过将与各摄像机摄像并显示于各处理装置mp的显示部26的图像相同的图像显示至管理计算机3的显示部38，由掌握状况的远程作业人员进行适当的远程操作，从而能够消除该远程对应错误er。

部件安装装置m5～m8中产生的现场对应错误el有：带式供给器8的部件用完错误等。此外，现场对应错误el还有：暂时被判定为远程对应错误er的错误通过远程作业人员的判断被变更为现场对应错误el的装置错误。例如存在如下情况等：作为远程对应错误er的部件辨识错误，通过观察管理计算机3的显示部38中显示的图像的远程作业人员判断为部件未被吸附喷嘴保持有可能在部件安装装置m5～m8中遗漏了部件而需要现场作业的部件遗漏错误，从而被变更为现场对应错误el。

在图3中，操作权设定部34基于由错误种类判定部33判定出的装置错误的种类，并更新管理计算机3的操作权信息31b以及处理装置mp的操作权信息22b。具体而言，在由错误种类判定部33判定出的装置错误为远程对应错误er的情况下，操作权设定部34设定针对该处理装置mp的基于管理计算机3的远程操作权rr，并更新管理计算机3的操作权信息31b以及处理装置mp的操作权信息22b。

即，操作权设定部34具有对管理计算机3(管理装置)设定远程操作权rr的功能，使得成为能够由管理计算机3(管理装置)具有的输入部37(输入部)实现处理装置mp的远程操作的状态，在错误种类判定部33判定出的错误为远程对应错误er的情况下，对管理计算机3(管理装置)设定远程操作权rr。

此外，在由错误种类判定部33判定出的装置错误为现场对应错误el的情况下，操作权设定部34解除管理计算机3针对该处理装置mp的远程操作权rr。然后，操作权设定部34对该处理装置mp设定现场操作权rl，并更新管理计算机3的操作权信息31b以及处理装置mp的操作权信息22b。

此外，在对管理计算机3(管理装置)设定了远程操作权rr的状态下，通过处理装置mp具有的获取按钮b3的操作等而发生了基于处理装置mp具有的输入部25(输入部)的操作(现场操作)的请求的情况下，操作权设定部34解除对管理计算机3(管理装置)设定的远程操作权rr。然后，操作权设定部34对该处理装置mp设定现场操作权rl，并更新管理计算机3的操作权信息31b以及处理装置mp的操作权信息22b。

此外，在对管理计算机3(管理装置)设定了远程操作权rr的状态下，在处理装置mp的装置监视部23检测到对处理装置mp进行了预先设定的特定动作的情况下，操作权设定部34解除对管理计算机3(管理装置)设定的远程操作权rr。然后，操作权设定部34对该处理装置mp设定现场操作权rl，并更新管理计算机3的操作权信息31b以及处理装置mp的操作权信息22b。

在图3中，在对管理计算机3设定有远程操作权rr的期间内，操作监视部35计测监视未由远程作业人员对处理装置mp执行基于管理计算机3的远程操作的空闲时间ta，即从最终的远程操作起的经过时间。若空闲时间ta超过给定的时间，则操作权设定部34解除对该处理装置mp设定的远程操作权rr。即，基于管理计算机3(管理装置)的远程操作未在给定时间(给定的空闲时间ta)内进行的情况下，操作权设定部34解除远程操作权rr。然后，操作权设定部34对该处理装置mp设定现场操作权rl，并更新管理计算机3的操作权信息31b以及处理装置mp的操作权信息22b。

管理侧通知控制部36基于由错误种类判定部33判定出的装置错误，向处理装置mp的装置侧通知控制部24指示给定的通知模式，并且控制基于管理计算机3的管理蜂鸣器39以及显示部38的通知动作。管理侧通知控制部36控制管理蜂鸣器39(第3通知部)来进行基于声音的通知。另外，管理计算机3只要能够通过声音来通知即可，也可以具有钟、报警器等作为第3通知部。

此外，管理侧通知控制部36控制显示部38(第4通知部)，来进行使显示部38的显示画面51的整体或者一部分闪烁等基于视觉表现的通知。另外，管理计算机3只要能够通过视觉表现来通知即可，也可以具有信号塔、旋转灯、闪光灯等作为第4通知部。

若说明具体的动作，则在由错误种类判定部33判定为装置错误是远程对应错误er时，管理侧通知控制部36向产生了该装置错误的处理装置mp的装置侧通知控制部24指示第1通知模式。而且，管理侧通知控制部36进行分别基于管理蜂鸣器39(第3通知部)和显示部38(第4通知部)的通知。

此外，在由错误种类判定部33判定为装置错误不是远程对应错误er而是现场对应错误el时，管理侧通知控制部36向产生了该装置错误的处理装置mp的装置侧通知控制部24指示第2通知模式。而且，管理侧通知控制部36使管理蜂鸣器39(第3通知部)和显示部38(第4通知部)均不进行通知。

如此，处理装置mp的装置蜂鸣器4(第1通知部)和信号塔5(第2通知部)、以及管理计算机3的管理蜂鸣器39(第2通知部)和显示部38(第4通知部)，成为基于错误种类判定部33的判定结果来通知处理装置mp中产生错误的通知部am。而且，在处理装置mp中产生的错误为远程对应错误er的情况下，通知部am以第1通知模式进行通知，在错误是现场对应错误el而不是远程对应错误er的情况下，通知部am以第2通知模式进行通知。

即，通知部am设置于每个处理装置mp，至少具有进行基于声音的通知的第1通知部(装置蜂鸣器4)以及进行基于视觉表现的通知的第2通知部(信号塔5)，在第1通知模式下，不进行基于第1通知部的通知而进行基于第2通知部的通知，在第2通知模式下，分别由第1通知部和第2通知部来进行通知。

此外，通知部am设置于管理装置(管理计算机3)，还具有进行基于声音的通知的第3通知部(管理蜂鸣器39)以及进行基于视觉表现的通知的第4通知部(显示部38)，在第1通知模式下，分别通过第3通知部和第4通知部来进行通知，在第2通知模式下，第3通知部和第4通知部均不进行通知。

接下来，遵循图5的流程来说明部件安装系统1中的部件安装方法，即，说明根据在处理装置mp中产生的装置错误来适当地运用管理计算机3和处理装置mp的系统运用方法的第1实施例。系统运用方法的第1实施例是与装置错误相应的适当的通知控制方法。若处理装置mp的装置监视部23检测到装置错误，则管理计算机3的错误种类判定部33判定装置错误是否为远程对应错误er(st1：错误种类判定步骤)。即，错误种类判定部33判定处理装置mp中产生的装置错误是否为远程对应错误er，该远程对应错误er通过基于管理装置(管理计算机3)的远程操作来对应的对象的装置错误。

在装置错误的种类是远程对应错误er的情况下(st1中为“是”)，通知部am以第1通知模式进行通知(st2：第1通知步骤)。具体而言，通知部am不进行基于处理装置mp的装置蜂鸣器4(第1通知部)的通知而进行基于信号塔5(第2通知部)的通知，还进行基于管理计算机3的管理蜂鸣器39(第3通知部)和显示部38(第4通知部)的通知。即，在第1通知模式下，处理装置mp不进行基于声音的通知而进行基于视觉表现的通知，管理计算机3(管理装置)进行基于声音的通知和基于视觉表现的通知。

在装置错误的种类是现场对应错误el而不是远程对应错误er的情况下(st1中为“否”)，通知部am以第2通知模式进行通知(st3：第2通知步骤)。具体而言，通知部am虽然进行基于处理装置mp的装置蜂鸣器4(第1通知部)和信号塔5(第2通知部)的通知，但管理计算机3的管理蜂鸣器39(第3通知部)和显示部38(第4通知部)均不进行通知。

即，在第2通知模式下，处理装置mp进行基于声音的通知和基于视觉表现的通知，管理计算机3(管理装置)使基于声音的通知和基于视觉表现的通知均不进行。另外，作为第2通知模式，也可以不进行基于声音的通知，而仅进行基于视觉表现的通知。这样远程作业人员也能够适当地辨识产生了现场对应错误el而非远程对应错误er。

这样，通知部am基于错误种类判定步骤(st1)中的装置错误的种类的判定结果，在装置错误的种类是远程对应错误er的情况下，以第1通知模式进行通知，在装置错误的种类不是远程对应错误er的情况下，以第2通知模式进行通知。

若在第1通知步骤(st2)中通知了装置错误，则接下来通过注意到管理计算机3中的通知的远程作业人员来实施针对产生了装置错误的处理装置mp的远程操作(st4：远程操作步骤)。接下来，判定通过基于远程作业人员的远程操作是否已消除处理装置mp的装置错误(st5：错误消除判定步骤)。即，通过错误种类判定部33来判定处理装置mp的装置错误是否已消除从而在管理存储部31存储的错误信息31a中已不具有该装置错误。

在错误消除判定步骤(st5)中判定为装置错误未消除的情况下(“否”)，进入第2通知步骤(st3)来进行第2模式下的通知。即，在装置错误是远程对应错误er且管理装置(管理计算机3)进行了第1通知模式下的通知之后，在纵使基于管理装置的远程操作结束但装置错误仍未消除的情况下，处理装置mp以第2通知模式进行通知。即，通知部am在装置错误是远程对应错误er且以第1通知模式进行了通知之后，在纵使基于管理装置的远程操作结束但装置错误仍未消除的情况下，以第2通知模式进行通知。由此，在通过基于远程作业人员的远程操作无法消除装置错误的情况下，也能够适当地实施催促现场作业人员进行现场操作的通知。

若在第2通知步骤(st3)中通知了装置错误，则接下来通过注意到处理装置mp中的通知的现场作业人员来实施针对产生了装置错误的处理装置mp的现场操作(st6：现场操作步骤)。由此，在通过基于远程作业人员的远程操作无法消除装置错误的情况下，也能够通过基于现场作业人员的现场操作来适当地实施装置错误的消除。

如此，在部件安装系统1中，判定处理装置mp中产生的装置错误是否为远程对应错误er，通知部am在装置错误是远程对应错误er的情况下，以第1通知模式进行通知，在装置错误不是远程对应错误er的情况下，以第2通知模式进行通知。由此，能够将针对构成部件安装线l1的处理装置mp的装置错误适当地通知给应进行处置的现场作业人员或者远程作业人员，从而适当地运用基于现场作业人员的现场操作和基于远程作业人员的远程操作。

接下来，遵循图6的流程来说明部件安装系统1中的部件安装方法，即，说明根据在处理装置mp中产生的装置错误来适当地运用管理计算机3和处理装置mp的系统运用方法的第2实施例。系统运用方法的第2实施例与第1实施例不同之处在于，根据检测到装置错误时处理装置mp有无现场操作权rl来判断通知模式。以下，针对与第1实施例相同的步骤赋予相同的符号，并省略详细说明。

若处理装置mp的装置监视部23检测到装置错误，则管理计算机3的错误种类判定部33判定装置错误是否为远程对应错误er(st1：错误种类判定步骤)。在装置错误的种类是远程对应错误er的情况下(st1中为“是”)，管理侧通知控制部36参照管理存储部31存储的操作权信息31b，来判定是否对处理装置mp设定了现场操作权rl(st11：现场操作权判定步骤)。

在未对处理装置mp设定现场操作权rl的情况下(st11中为“否”)，通知部am以第1通知模式进行通知(st2：第1通知步骤)。在对处理装置mp设定了现场操作权rl的情况下(st11中为“是”)，通知部am以第2通知模式进行通知(st3：第2通知步骤)。即，在装置错误是远程对应错误er且产生装置错误时处理装置mp具有的输入部(输入部25)处于操作状态的情况下，通知部am以第2通知模式进行通知。

在错误种类判定步骤(st1)中判定为装置错误的种类不是远程对应错误er的情况下(“否”)，通知部am以第2通知模式进行通知(st3：第2通知步骤)。若在第1通知步骤(st2)中通知了装置错误，则接下来通过远程作业人员来实施针对处理装置mp的远程操作(st4：远程操作步骤)。

接下来，判定通过远程操作是否已消除处理装置mp的装置错误(st5：错误消除判定步骤)。在错误消除判定步骤(st5)中判定为装置错误未消除的情况下(“否”)，进入第2通知步骤(st3)来进行第2模式下的通知。若在第2通知步骤(st3)中通知了装置错误，则接下来通过现场作业人员来实施针对处理装置mp的现场操作(st6：现场操作步骤)。

如此，在部件安装系统1中，判定处理装置mp中产生的装置错误是否为远程对应错误er，通知部am在装置错误是远程对应错误er的情况下，以第1通知模式进行通知，在装置错误不是远程对应错误er的情况下，以第2通知模式进行通知。而且，在装置错误是远程对应错误er且产生装置错误时处理装置mp具有的输入部(输入部25)处于操作状态的情况下，通知部am以第2通知模式进行通知。

即，即便装置错误是远程对应错误er，但在正在对处理装置mp进行现场操作的情况下，也不向远程作业人员进行通知，而向现场作业人员进行通知以通过现场操作来对应。由此，能够将针对构成部件安装线l1的处理装置mp的装置错误适当地通知给应进行处置的现场作业人员或者远程作业人员，从而适当地运用基于现场作业人员的现场操作和基于远程作业人员的远程操作。

接下来，遵循图7的流程来说明部件安装系统1中的部件安装方法，即，说明根据在处理装置mp中产生的装置错误来适当地运用管理计算机3和处理装置mp的系统运用方法的第3实施例。系统运用方法的第3实施例是与装置错误相应的适当的操作权控制方法，与第1实施例不同之处在于，对管理计算机3或者处理装置mp设定了远程操作权rr或者现场操作权rl。以下，针对与第1实施例相同的步骤赋予相同的符号，并省略详细说明。

若处理装置mp的装置监视部23检测到装置错误，则管理计算机3的错误种类判定部33判定装置错误是否为远程对应错误er(st1：错误种类判定步骤)。在装置错误的种类是远程对应错误er的情况下(st1中为“是”)，操作权设定部34对管理计算机3设定远程操作权rr(st21：远程操作权设定步骤)。即，在装置错误的种类是远程对应错误er的情况下，操作权设定部34对管理装置(管理计算机3)设定远程操作权rr，使得成为能够通过管理装置具有的输入部(输入部37)对处理装置mp进行远程操作的状态。

接下来，在通过远程操作权设定步骤(st21)而对管理计算机3设定了远程操作权rr的状态下，若处理装置mp的获取按钮b3被操作而请求了现场操作权rl(st22中为“是”)，则操作权设定部34解除远程操作权rr(st23：远程操作权解除步骤)。即，操作权设定部34对管理装置设定远程操作权rr，使得成为能够通过管理装置(管理计算机3)具有的输入部(输入部37)对处理装置mp进行远程操作的状态。而且，在对管理装置设定了远程操作权rr的状态下发生了基于处理装置mp具有的输入部(输入部25)的操作的请求的情况下，解除对管理装置设定的远程操作权rr。

接下来，操作权设定部34对处理装置mp设定现场操作权rl(st24：现场操作权设定步骤)。这样，在装置错误被判定为远程对应错误er而暂时设定了远程操作权rr之后，若通过现场作业人员请求了现场操作权rl，则也会解除远程操作权rr来设定现场操作权rl。由此，能够适当地运用基于现场作业人员的现场操作和基于远程作业人员的远程操作。在错误种类判定步骤(st1)中判定为装置错误的种类不是远程对应错误er的情况下(“否”)，进入现场操作权设定步骤(st24)，对处理装置mp设定现场操作权rl。

如此，在部件安装系统1中，判定处理装置mp中产生的装置错误是否为远程对应错误er，在装置错误的种类是远程对应错误er的情况下，对管理装置(管理计算机3)设定远程操作权rr。由此，可适当地设定现场操作权rl或者远程操作权rr，从而能够适当地运用基于现场作业人员的现场操作和基于远程作业人员的远程操作。

此外，在部件安装系统1中，在对管理装置(管理计算机3)设定了远程操作权rr的状态下发生了现场操作的请求的情况下，解除对管理装置设定的远程操作权rr。由此，可适当地设定现场操作权rl或者远程操作权rr，从而能够适当地运用基于现场作业人员的现场操作和基于远程作业人员的远程操作。

接下来，遵循图8的流程来说明部件安装系统1中的部件安装方法，即，说明根据在处理装置mp中产生的装置错误来适当地运用管理计算机3和处理装置mp的系统运用方法的第4实施例。系统运用方法的第4实施例与第3实施例不同之处在于，在设定了远程操作权rr的状态下空闲时间ta超过了给定时间的情况下，对处理装置mp设定现场操作权rl。以下，针对与第1实施例、第3实施例相同的步骤赋予相同的符号，并省略详细说明。

若处理装置mp的装置监视部23检测到装置错误，则管理计算机3的错误种类判定部33判定装置错误是否为远程对应错误er(st1：错误种类判定步骤)。在装置错误的种类是远程对应错误er的情况下(st1中为“是”)，操作权设定部34对管理计算机3设定远程操作权rr(st21：远程操作权设定步骤)。

在通过远程操作权设定步骤(st21)而对管理计算机3设定了远程操作权rr的状态下，若通过操作监视部35检测到空闲时间ta超过给定时间而从最后的远程操作起经过了给定时间(st31中为“是”)，则操作权设定部34解除远程操作权rr(st23：远程操作权解除步骤)。即，操作权设定部34在对管理计算机3设定了远程操作权rr的状态下，在未在给定时间的期间内进行基于管理装置(管理计算机3)的远程操作的情况下，解除远程操作权rr。

接下来，操作权设定部34对处理装置mp设定现场操作权rl(st24：现场操作权设定步骤)。这样，在装置错误被判定为远程对应错误er而暂时设定了远程操作权rr之后，未在给定时间的期间内进行基于远程作业人员的远程操作的情况下，也会解除远程操作权rr来设定现场操作权rl。由此，能够适当地运用基于现场作业人员的现场操作和基于远程作业人员的远程操作。在错误种类判定步骤(st1)中判定为装置错误的种类不是远程对应错误er的情况下(“否”)，进入现场操作权设定步骤(st24)，对处理装置mp设定现场操作权rl。

如此，在部件安装系统1中，判定处理装置mp中产生的装置错误是否为远程对应错误er，在装置错误的种类是远程对应错误er的情况下，对管理装置(管理计算机3)设定远程操作权rr。并且，未在给定时间的期间内进行基于管理装置的远程操作的情况下，解除远程操作权rr。由此，可适当地设定现场操作权rl或者远程操作权rr，能够适当地运用基于现场作业人员的现场操作和基于远程作业人员的远程操作。

接下来，遵循图9的流程来说明部件安装系统1中的部件安装方法，即，说明根据在处理装置mp中产生的装置错误来适当地运用管理计算机3和处理装置mp的系统运用方法的第5实施例。系统运用方法的第5实施例与第3实施例不同之处在于，在设定了远程操作权rr的状态下，在处理装置mp中进行了特定动作的情况下，对处理装置mp设定现场操作权rl。以下，针对与第1实施例、第3实施例相同的步骤赋予相同的符号，并省略详细说明。

若处理装置mp的装置监视部23检测到装置错误，则管理计算机3的错误种类判定部33判定装置错误是否为远程对应错误er(st1：错误种类判定步骤)。在装置错误的种类是远程对应错误er的情况下(st1中为“是”)，操作权设定部34对管理计算机3设定远程操作权rr(st21：远程操作权设定步骤)。

在通过远程操作权设定步骤(st21)而对管理计算机3设定了远程操作权rr的状态下，若通过装置监视部23检测到在处理装置mp中实施了预先设定的特定动作(st41中为“是”)，则操作权设定部34解除远程操作权rr(st23：远程操作权解除步骤)。即，操作权设定部34在对管理装置(管理计算机3)设定了远程操作权rr的状态下，在对处理装置mp进行了预先设定的特定动作的情况下，解除对管理装置(管理计算机3)设定的远程操作权rr。

另外，给定的特定动作是处理装置mp(部件安装装置m5～m8)具有的安全覆盖件7的开闭、处理装置mp的停止按钮b2的操作、装配于处理装置mp的带式供给器8(部件供给装置)或者批量更换台车9的装卸动作之中的至少任一者，是与现场作业人员的安全关联的动作。

接下来，操作权设定部34对处理装置mp设定现场操作权rl(st24：现场操作权设定步骤)。这样，在装置错误被判定为远程对应错误er而暂时设定了远程操作权rr之后，在处理装置mp中进行了给定的特定动作的情况下，也会解除远程操作权rr来设定现场操作权rl。由此，能够适当地运用基于现场作业人员的现场操作和基于远程作业人员的远程操作。在错误种类判定步骤(st1)中判定为装置错误的种类不是远程对应错误er的情况下(“否”)，进入现场操作权设定步骤(st24)，对处理装置mp设定现场操作权rl。

如此，在部件安装系统1中，在对管理装置(管理计算机3)设定了远程操作权rr的状态下，在对处理装置mp进行了预先设定的特定动作的情况下，解除对管理装置设定的远程操作权rr。由此，可适当地设定现场操作权rl或者远程操作权rr，从而能够适当地运用基于现场作业人员的现场操作和基于远程作业人员的远程操作。

接下来，遵循图10的流程来说明部件安装系统1中的部件安装方法，即，说明根据在处理装置mp中产生的装置错误来适当地运用管理计算机3和处理装置mp的系统运用方法的第6实施例。系统运用方法的第6实施例与第3实施例不同之处在于，在设定了远程操作权rr的状态下，远程作业人员从管理计算机3侧有意识地解除设定于自身的远程操作权rr，对处理装置mp设定现场操作权rl。以下，针对与第1实施例、第3实施例相同的步骤赋予相同的符号，并省略详细说明。

若处理装置mp的装置监视部23检测到装置错误，则管理计算机3的错误种类判定部33判定装置错误是否为远程对应错误er(st1：错误种类判定步骤)。在装置错误的种类是远程对应错误er的情况下(st1中为“是”)，操作权设定部34对管理计算机3设定远程操作权rr(st21：远程操作权设定步骤)。

在通过远程操作权设定步骤(st21)而对管理计算机3设定了远程操作权rr的状态下，远程作业人员以通过远程操作无法消除错误等理由而想要向处理装置mp转让操作权的情况下，通过基于远程作业人员的管理计算机3的操作(st51)，由操作权设定部34解除远程操作权rr(st23：远程操作权解除步骤)。

接下来，操作权设定部34对处理装置mp设定现场操作权rl(st24：现场操作权设定步骤)。通过如此运用，从而能够适当地运用基于现场作业人员的现场操作和基于远程作业人员的远程操作。在错误种类判定步骤(st1)中判定为装置错误的种类不是远程对应错误er的情况下(“否”)，进入现场操作权设定步骤(st24)，对处理装置mp设定现场操作权rl。

另外，在本实施方式中，虽然说明了错误种类判定部33以及操作权设定部34仅设置于管理计算机3的方式，但如图11所示，也可以将同样的功能作为错误种类判定部33p以及操作权设定部34p而设置于各处理装置mp。此外，也可以预先使各处理装置mp的装置存储部22存储通知模式，基于各处理装置mp的错误种类判定部33p的判定结果，由各处理装置mp基于自身的装置存储部22中存储的通知模式来进行通知，并且对管理计算机3指示通知模式，根据需要而由操作权设定部34p设定操作权。

此外，也可以由各处理装置mp以及管理计算机3分别基于错误信息31a，通过自身所具有的错误种类判定部33或者错误种类判定部33p来进行判定，判断自身应进行的通知模式。

另外，在本实施方式中，虽然说明了若紧急停止按钮b4被操作则处理装置mp被切断电源而紧急停止的主旨的说明，但并不限于此，例如也可以在不切断电源的情况下停止处理装置mp的动作。此外，另外，在本实施方式中，作为部件供给装置虽然示出了带式供给器8，但并不限于此，也可以是盘式供给器、棒状供给器、碗式供给器等各种部件供给装置。并且，这些部件供给装置可以相对于处理装置mp而直接装卸，也可以经由批量更换台车9来装卸。当然，作为特定动作包含这些部件供给装置的装卸。

产业上的可利用性

本发明的部件安装系统以及部件安装方法具有能够适当地运用针对构成部件安装线的处理装置的现场操作和远程操作的效果，在向基板安装部件的部件安装领域中是有用的。