本实用新型涉及贴片机供料机构领域,特别是涉及一种电动台架用回收带。
背景技术:
贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备,是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备,贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机,并向多功能、柔性连接模块化发展。贴片机工作时需要将回收元件,现有的回收机构不能适用于不同尺寸的元件。
技术实现要素:
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电动台架用回收带,能够自动回收贴片元件,可根据元件尺寸调节皮带线动作,使用方便,适用范围广。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种电动台架用回收带,包括:支架、防静电皮带、控制模块、元件探测传感器、停止传感器和锁定夹具;所述支架内靠近支架后端的位置设有伺服电机,伺服电机上设有主动带轮,支架前端对应主动带轮的位置设有从动带轮,所述防静电皮带绕在主动带轮和从动带轮上;所述元件探测传感器对应防静电皮带设在支架前端,停止传感器对应防静电皮带设在支架后端;所述控制模块设在支架内,控制模块分别与伺服电机、元件探测传感器、停止传感器连接;所述支架的前端固定有导向块,支架下方靠近支架后端的位置固定有夹具固定架;锁定夹具设在夹具固定架上。
优选的,所述锁定夹具包括锁扣、拉簧、连杆、解锁杆和手把;所述手把固定在支架侧面,手把靠近夹具固定架后端设置;所述锁扣呈L型,L型的锁扣弯折处可转动的连接在夹具固定架的前端;所述拉簧一端固定在靠近手把下端的位置,拉簧另一端与锁扣的上端连接固定;所述解锁杆上靠近解锁杆下端处固定有转轴,转轴可转动的固定在支架上靠近手把下端的位置;所述连杆一端与解锁杆下端连接,另一端与锁扣上端连接;所述锁扣下端设有钩部。
优选的,所述支架后端的位置设有设置开关和复位开关,设置开关和复位开关均与控制模块连接。
优选的,所述夹具固定架上设有警告信号接口。
本实用新型的有益效果是:本实用新型能够适用于多种尺寸的贴片元件的回收,操作方便,结构简单,制造成本低。
附图说明
图1是本实用新型一种电动台架用回收带一较佳实施例的立体结构示意图。
附图中各部件的标记如下:1、支架;2、防静电皮带;3、元件探测传感器;4、停止传感器;5、导向块;6、夹具固定架;7、锁扣;8、拉簧;9、连杆;10、解锁杆;11、手把;12、设置开关;13、复位开关;14、警告信号接口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1,本实用新型实施例包括:
一种电动台架用回收带,包括:支架1、防静电皮带2、控制模块、元件探测传感器3、停止传感器4和锁定夹具;所述支架内靠近支架后端的位置设有伺服电机,伺服电机上设有主动带轮,支架1前端对应主动带轮的位置设有从动带轮,所述防静电皮带2绕在主动带轮和从动带轮上;所述元件探测传感器3对应防静电皮带2设在支架1前端,停止传感器4对应防静电皮带2设在支架1后端;所述控制模块设在支架1内,控制模块分别与伺服电机、元件探测传感器、停止传感器连接;所述支架1的前端固定有导向块5,支架下方靠近支架后端的位置固定有夹具固定架6;所述锁定夹具包括锁扣7、拉簧8、连杆9、解锁杆10和手把11;所述手把11固定在支架1侧面,手把11靠近夹具固定架6后端设置;所述锁扣7呈L型,L型的锁扣弯折处可转动的连接在夹具固定架6的前端;所述拉簧8一端固定在靠近手把下端的位置,拉簧8另一端与锁扣7的上端连接固定;所述解锁杆10上靠近解锁杆10下端处固定有转轴,转轴可转动的固定在支架1上靠近手把11下端的位置;所述连杆9一端与解锁杆10下端连接,另一端与锁扣7上端连接;所述锁扣下端设有钩部。所述支架后端的位置设有设置开关12和复位开关13,夹具固定架上设有警告信号接口14,设置开关、复位开关和警告信号接口均与控制模块连接。
使用时把支架前端的导向块插入供料器台架的导轨槽,插到中间位置时,握紧解锁把及手把,锁扣克服拉簧的弹力向下转动,锁定夹具被打开,直到支架顶到供料器台架的固定块时,放开解锁把和手把,锁扣在拉簧的拉力下复位,锁扣上的钩部勾住供料器台架。从贴片头放到防静电皮带上的元件被元件探测传感器检测到后,按照设置开关设定的间距被依次传送,停止传感器检测到防静电皮带上堆满元件,主机暂停工作,清理掉元件后继续工作。本实用新型能够适用于多种尺寸的贴片元件的回收,操作方便,结构简单,制造成本低。能够自动回收贴片元件,可根据元件尺寸调节皮带线动作,适用范围广。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。