一种新型PID控制仪的制作方法

本实用新型涉及一种新型PID控制仪。

背景技术：

中国专利201521047190.9提供了一种模糊PID控制仪，包括微控制单元MCU和双积分型模数变换器ADC；所述双积分型模数转换器ADC的POL端口与所述控制单元MCU连接。其还包括数据采集单元、控制输出单元和控制参数输入单元；所述数据采集单元与所述双积分型模数变换器ADC的IN端口连接；所述控制输出单元和控制参数输入单元分别与所述微控制单元MCU连接。其中所述模糊PID控制仪能够显著提高对输入信号的分辨率，以及模数转换的精度，使其兼容更多类型的输入信号，扩大测试范围；进一步的，还能自动识别输入信号的正负方向，并对接反的输入信号进行自动取反操作，实现对输入信号的自动纠错，确保自动控制工作的正常运行，显著提高模糊PID控制仪的兼容性。现有的PID控制仪一般沿竖直方向固定在设备上，角度不可调，给用户使用控制参数输入单元带来不便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单、使用方便的新型PID控制仪。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种新型PID控制仪，包括PID控制仪本体，所述PID控制仪本体包括外壳、固定在所述外壳内的单片机和双积分型模数变换器ADC，所述外壳的正面固定有控制参数输入单元，所述单片机分别与所述双积分型模数变换器ADC、控制参数输入单元电性连接，其特征在于，其还包括用于安装的安装座，所述外壳的背面靠近顶部处固定有上连接座，所述外壳的背面靠近底部处固定有下连接座，所述下连接座上铰接有与所述安装座连接的横柱，所述上连接座上铰接有与所述安装座连接的伸缩驱动件；所述伸缩驱动件包括推动水平管、固定在所述安装座上的两根支板、固定在所述支板端头的封盖、固定在所述封盖上的固定水平管，所述固定水平管的端头固定有端盖，所述推动水平管的一端固定有与所述上连接座铰接的铰接块，另一端穿过所述端盖并延伸至所述固定水平管内，所述固定水平管内腔中靠近所述封盖处可转动设置有一旋转板，所述旋转板上固定有延伸至所述封盖外的横杆，所述横杆的端头固定有驱动圆板，所述旋转板上还固定有延伸至所述推动水平管内腔中的水平螺纹杆，所述推动水平管的内壁设置有与水平螺纹杆滑配合的内螺纹。

优选地，上述的新型PID控制仪，其中所述固定水平管的内壁沿所述固定水平管的长度方向设置有至少一条滑道，所述推动水平管的外壁设置有至少一个凸块，所述凸块与对应的滑道滑动连接。

优选地，上述的新型PID控制仪，其中所述外壳内固定有与所述单片机电性连接的散热风扇。

优选地，上述的新型PID控制仪，其中所述外壳的外壁设置有多个散热孔。

优选地，上述的新型PID控制仪，其中所述外壳的内壁固定有多个与所述散热孔连通的容纳盒，所述容纳盒的外壁设置有多个气孔，所述容纳盒内填充有除湿剂。

本实用新型的技术效果主要体现在：通过安装座可以将本实用新型安装在设备仪器上；通过调节伸缩驱动件的长度可以推动PID控制仪本体旋转一定的角度，使得外壳与竖直方向保持一定的角度，避免了控制参数输入单元沿竖直方向设置，从而方便用户使用控制参数输入单元；用户转动驱动圆板可以带动横杆转动，进而带动水平螺纹杆旋转，使得推动水平管沿着水平螺纹杆滑动，这就实现了伸缩驱动件的长度调节，结构简单，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中外壳的纵向剖视图；

图3为图1的右视图；

图4为图3中伸缩驱动件的纵向剖视图；

图5为图4中固定水平管的剖视图；

图6为图2中容纳盒的纵向剖视图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步地详述，以使本实用新型的技术方案更易于理解和掌握。

如图1、2、3、4、5、6所示，一种新型PID控制仪，包括PID控制仪本体，PID控制仪本体包括外壳11、固定在外壳11内的单片机12和双积分型模数变换器ADC13，外壳11的正面固定有控制参数输入单元14，单片机12分别与双积分型模数变换器ADC13、控制参数输入单元14电性连接，其中控制参数输入单元14包括显示屏和输入按钮组。

本实用新型还包括用于安装的安装座2，外壳11的背面靠近顶部处固定有上连接座21，外壳11的背面靠近底部处固定有下连接座22，下连接座22上铰接有与安装座2连接的横柱23，上连接座21上铰接有与安装座21连接的伸缩驱动件3。

伸缩驱动件3包括推动水平管31、固定在安装座2上的两根支板32、固定在支板32端头的封盖33、固定在封盖33上的固定水平管34，固定水平管34的端头固定有端盖35，推动水平管31的一端固定有与上连接座21铰接的铰接块36，另一端穿过端盖35并延伸至固定水平管34内，固定水平管34内腔中靠近封盖33处可转动设置有一旋转板37，旋转板37上固定有延伸至封盖33外的横杆38，横杆38的端头固定有驱动圆板39，旋转板37上还固定有延伸至推动水平管31内腔中的水平螺纹杆40，推动水平管31的内壁设置有与水平螺纹杆40滑配合的内螺纹41。

其中固定水平管34的内壁沿固定水平管34的长度方向设置有两条滑道42，推动水平管31的外壁设置两个凸块43，凸块43与对应的滑道42滑动连接，这样设计防止了推动水平管31与水平螺纹杆40一起转动。

本实用新型中的外壳11内固定有与单片机12电性连接的散热风扇6，散热风扇6可以使得外壳11内的热量加快散失，外壳11的外壁设置有多个散热孔61。

本实用新型中的外壳11的内壁固定有多个与散热孔61连通的容纳盒7，容纳盒7的外壁设置有多个气孔71，容纳盒7内填充有除湿剂72，这样设计防止了湿气进入到外壳11内。

当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。