柔性线路板焊接用纠偏装置的制作方法

本实用新型属于液晶屏生产设备技术领域，具体涉及一种柔性线路板焊接用纠偏装置。

背景技术：

柔性线路板FPC(Flexible Printed Circuit board，柔性线路板或称挠性印刷线路板)，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。柔性线路板又称：“软板”，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，具有配线密度高、重量轻、厚度小的特点，能满足更小型和更高密度安装的设计需要，可以自由弯折、卷挠、折叠，可以承受数百万次的动态弯曲而不损坏导线，柔性电路板可大大缩小电子产品的体积和重量，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。因此柔性电路板广泛应用于手机及手机电池、笔记本电脑、PAD、数码相机、LCM、MP3\MP4播放器、便携式CD播放机、应用VCD/DVD、医疗、汽车及航天等领域。

目前，液晶屏生产流水线整体节拍3-3.5S，但是FPC焊接工位受限于焊接工艺(锡的焊接工艺)，无论是拉焊还是压焊，焊接时间都在5s以上(甚至10s)。焊接工位成为液晶屏生产(后段)流水线中的时间瓶颈。为解决该问题，需要多个焊接工位同时焊接，降低总体节拍。在焊接FPC时，为保证焊接质量，需要利用相机拍摄FPC焊盘和主焊盘位置的相对位置，然后利用纠偏夹爪矫正对齐。矫正时，利用纠偏夹爪夹住FPC，根据相机提供的相对位置，移动FPC。

纠偏夹爪需要能够X、Y双向精细移动，移动所需动力需要依靠伺服电机提供。也就是说，每套纠偏装置需要至少两个伺服电机及两个精密直线驱动提供动力。在焊接前，由于FPC与主焊盘之间没有连接，纠偏夹爪在完成纠偏后需要一直夹住FPC，保证FPC与主焊盘的相对位置固定。

焊接需要多个工位，每个工位都需要纠偏夹爪，而每个纠偏夹爪都需要两个以上的伺服电机及两个精密直线驱动作为动力源来移动。对于多工位焊接来说，结构复杂，成本高昂。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种柔性线路板焊接用纠偏装置，使用一套纠偏装置动力源，解决多工位焊接时FPC的纠偏，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：柔性线路板焊接用纠偏装置，包括：纠偏动力源，以及由所述纠偏动力源控制的纠偏调节机构，所述纠偏动力源包括X向纠偏动力源与Y向纠偏动力源,其特征在于，所述纠偏动力源与所述纠偏调节机构通过动力离合机构连接，所述动力离合机构安装于所述纠偏动力源。

进一步的，所述动力离合机构为气动夹爪或者摩擦片。

进一步的，所述纠偏调节机构包括：支撑架，所述支撑架呈倒置的L形，包括竖向段和固定设于所述竖向段顶部的横向段，所述支撑架的竖向段设置有X向纠偏调节机构和Y向纠偏调节机构；所述X向纠偏调节机构包括固定于所述竖向段的X向调节导轨，所述Y向纠偏调节机构滑动连接于所述X向调节导轨，所述Y向纠偏调节机构包括Y向调节导轨和滑动连接于所述Y向调节导轨的纠偏动力输入板，所述纠偏动力输入板的一端固定连接有纠偏夹爪，所述纠偏动力输入板的另一端与所述动力离合机构接合或脱离。

进一步的，所述支撑架的横向段的下表面安装有用于锁紧所述纠偏动力输入板的锁紧气缸。

进一步的，所述X向纠偏动力源、所述Y向纠偏动力源皆包括伺服电机、滚珠丝杠、以及直线导轨。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

柔性线路板焊接用纠偏装置，它包括纠偏动力源以及纠偏动力源控制的纠偏调节机构，纠偏动力源与纠偏调节机构通过安装在纠偏动力源上的动力离合机构连接。能够实现使用一套纠偏装置动力源，解决多工位焊接时FPC的纠偏及固定，降低生产成本。纠偏动力源包括X向纠偏动力源与Y向纠偏动力源，实现了在X、Y两个方向上对FPC进行纠偏。

动力离合机构使用气动夹爪，气动夹爪通过设定好的PLC程序进行控制，气动夹爪自身的结构简单，并且控制起来也方便，在一定程度上降低了生产成本。

X向纠偏动力源以及Y向纠偏动力源都采用伺服电机、滚珠丝杠、以及直线导轨，这种结构形式的动力源能够实现X、Y两个方向上的精细调节。

附图说明

图1是本实用新型的柔性线路板焊接用纠偏装置的立体图；

图2是本实用新型的柔性线路板焊接用纠偏装置的结构示意图；

图3是图1中纠偏调节机构的放大的结构示意图；

图中，1-X向纠偏动力源，2-Y向纠偏动力源，3-连接板，4-气动夹爪，5-纠偏动力输入板，6-Y向调节滑块，7-Y向调节导轨，8-纠偏夹爪，9-锁紧气缸，10-X向调节导轨，11-X向调节滑块，12-支架，13-支撑架，131-竖向段，132-横向段，14-底座，15-支撑板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

结合图1、图2以及图3共同所示，一种柔性线路板焊接用纠偏装置，它包括纠偏动力源，以及纠偏动力源控制的纠偏调节机构，纠偏动力源与纠偏调节机构通过动力离合机构连接，并且动力离合机构安装在纠偏动力源上。纠偏动力源包括X向纠偏动力源1与Y向纠偏动力源2。Y向纠偏动力源2位于X向纠偏动力源1的上方，并且Y向纠偏动力源2能够沿着X向纠偏动力源1运动。动力离合机构可以选用气动夹爪4，或者摩擦片等结构。气动夹爪4通过连接板3与Y向纠偏动力源2固定连接。X向纠偏动力源1和Y向纠偏动力源2都包括伺服电机、滚珠丝杠、以及直线导轨。动力源可以放置在底座14上。

纠偏调节机构包括支撑架13，支撑架13呈倒置的L形，包括竖向段131和固定设置于竖向段131顶部的横向段132，主焊盘位于横向段132的上表面。在支撑架13的竖向段131上固定连接有支架12，X向纠偏调节机构的X向调节导轨10固定连接在支架12上，Y向纠偏调节机构通过X向调节滑块11滑动连接在X向调节导轨10上；X向调节滑块11的上表面固定连接有支撑板15，Y向纠偏调节机构的Y向调节导轨7固定连接在支撑板15的上表面，纠偏动力输入板5通过Y向调节滑块6滑动连接在Y向调节导轨7上，并且纠偏动力输入板5上固定连接有纠偏夹爪8；为了使得Y向调节时更加稳定，Y向调节导轨7可以设置为两个。当需要X方向纠偏移动时，X方向伺服电机转动，带动纠偏动力输入板5沿X方向移动，纠偏夹爪8也随之沿X方向移动，实现X方向的位置调节。当Y方向伺服电机转动，带动纠偏动力输入板5沿Y方向移动，纠偏夹爪8也随之沿Y方向移动，实现Y方向的位置调节。X向纠偏动力源1与Y向纠偏动力源2的结构是现有的柔性线路板纠焊接用纠偏装置中常见的结构，在此不再赘述。

支撑架13的横向段132的下表面安装有锁紧气缸9，锁紧气缸9用于锁紧纠偏动力输入板5，由于纠偏夹爪8与纠偏动力输入板5固定连接在一起，因此，在锁紧纠偏动力输入板5的同时也锁紧了纠偏夹爪8。纠偏调节完成后，锁紧气缸9的活塞杆向下伸出，抵靠在纠偏动力输入板5的上表面，对纠偏动力输入板5施加正压力，在静摩擦力的作用下，纠偏动力输入板5无法移动，纠偏夹爪8也无法移动，保持静止。FPC与主焊盘的相对位置固定。

下面以使用本实用新型的柔性线路板纠焊接用纠偏装置的过程详细描述如下：操作者将FPC固定在纠偏夹爪8上，将主焊盘固定在支撑架13的横向段132的上表面。启动PLC控制系统，使得气动夹爪4夹持住纠偏动力输入板5，将纠偏动力接入到纠偏调节机构。当需要X方向纠偏移动时，X方向伺服电机转动，带动纠偏动力输入板5沿X方向移动，纠偏夹爪8也随之沿X方向移动，实现X方向的位置调节。当Y方向伺服电机转动，带动纠偏动力输入板5沿Y方向移动，纠偏夹爪8也随之沿Y方向移动，实现Y方向的位置调节。纠偏调节完成后，锁紧气缸9的活塞杆向下伸出，抵靠在纠偏动力输入板5的上表面，对纠偏动力输入板5施加正压力，在静摩擦力的作用下，纠偏动力输入板5无法移动，纠偏夹爪8也无法移动，保持静止。FPC与主焊盘的相对位置固定。此时，在PLC控制程序控制下，气动夹爪4打开，纠偏动力源与纠偏调节机构脱离。纠偏动力源参与下一个工位的FPC的纠偏调节。

在本说明书的描述中，需要理解的是，“X方向”、“Y方向”、“上表面”、“下表面”等描述的方位或者位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应该理解，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，这些仅仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，在没有经过任何创造性的劳动下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。