技术总结
本实用新型公开一种插针机，包括台面、台面上的支撑架、升降移载机构、依序转动的圆盘形凸轮分割器机构和自动上下料机构，围绕凸轮分割器机构依次设有U型供料取放机构、Y型供料取放机构、压合机构、翻转机构、检测机构和NG料箱，Y型供料取放机构包括Y型前后位移气缸、Y型左右位移气缸、Y型取放料气缸、Y型翻转模具、旋转伺服电机减速机构、Y型供料轨道、Y型供料直振机、Y型供料振动盘、Y型固定架和Y型气缸垂直架，Y型供料振动盘与Y型供料轨道一端连接，Y型供料轨道另一端有Y型翻转模具，Y型翻转模具左侧有旋转伺服电机减速机构。本实用新型装配自动化，通过Y型供料取放机构区分Y型PIN针正反面，有效避免PIN针卡料。
技术研发人员：郑海龙;邵云兵
受保护的技术使用者：苏州专益智能科技有限公司
技术研发日：2017.07.24
技术公布日：2018.06.19