一种电子元件自动装配设备装配机构的制作方法

本实用新型涉及电子自动装配设备技术领域，特别是涉及一种电子元件自动装配设备装配机构。

背景技术：

随着工业的发展，IC电子元件成为当代电子元件业中最为活跃的产业。故IC电子元件上安装配件是一个很大的工作量，生产效率低。

IC电子元件在控制电路中无处不在，被誉为电子技术之树上绽开的一朵绚丽多彩的奇葩。IC电子元件作为电子元器件，其自身的散热效果并不理想，所以，时常需要在其集电极上加散热片。

虽然IC电子元件和配件的组装只需要压制安装即可，但由于需求量很大，造成工作量很大。长期以来，电子行业的装配主要靠手工装配，手工装配存在劳动强度大，生产效率低，占用较多的劳动力等缺点，同时由于人工装配的重复率差，导致组装质量不稳定。产品的质量不稳定，对后期的产品造成了不可消除的影响。

随着对组装质量的要求越来越高，劳动成本的日益增高，以及企业利润日渐减少。生产效率高，劳动强度低的自动装配技术日益迫切。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种组装效果好，定位效果好，组装效率高，自动化程度高，节省人力成本的电子元件自动装配设备装配机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种电子元件自动装配设备装配机构，包括取料装置、治具和定位装置；所述取料装置包括支架，固定安装于支架的直线滑台，活动安装于直线滑台的安装座，固定安装于安装座的滑台气缸，所述滑台气缸活动安装有连接板，所述连接板上设有取料组件，设置于滑台气缸一侧与取料组件驱动连接的取料驱动组件；所述治具设置于取料组件下方，其设有第一放置槽和第二放置槽；所述定位装置设置于治具一侧，其设有定位气缸，所述定位气缸驱动端对应第一放置槽位置。

对上述方案的进一步改进为，所述直线滑台包括驱动滑台、直线导轨和缓冲座，所述驱动滑台设置于直线导轨上方，所述缓冲座设置于直线导轨两端，所述安装座固定安装于导轨和驱动滑台。

对上述方案的进一步改进为，所述取料组件包括取料杆、感应片、感应器和固定座，所述取料杆穿设于固定座，所述感应片套设于取料杆位于固定座上方，所述感应器固定安装于固定座一侧，所述取料驱动组件与取料杆驱动相连。

对上述方案的进一步改进为，所述固定座背离感应片一面固定装设有两定位柱，所述定位柱末端为圆弧设置。

对上述方案的进一步改进为，所述治具位于第一放置槽和第二放置槽两侧均开设有与定位柱相互匹配的定位孔。

对上述方案的进一步改进为，所述连接板下方设有导气座，所述导气座开设有导气孔与固定座连通。

对上述方案的进一步改进为，所述固定座位于穿设取料杆位置开设有吸料孔，所述吸料孔于导气孔连通。

对上述方案的进一步改进为，所述支架一侧设有连接架，所述连接架安装有真空阀，所述真空阀与导气座相连。

本实用新型的有益效果为：

第一方面，设有取料装置、治具和定位装置，通过取料装置抓取电子元件在治具上装配，装配效果好，自动化程度高，通过定位装置在装配过程中对电子元件起到定位作用，定位效果好，提高装配效果，提高工作效率；第二方面，所述取料装置包括支架，通过支架起到支撑安装固定作用，固定安装于支架的直线滑台，通过直线滑台起到直线传动作用，便于电子元件的装配，活动安装于直线滑台的安装座，通过安装座起到连接安装作用，固定安装于安装座的滑台气缸，通过滑台气缸实现上下活动作用，便于对电子元件进行装配，所述滑台气缸活动安装有连接板，所述连接板上设有取料组件，通过取料组件进行取料装配，取料效果好，设置于滑台气缸一侧与取料组件驱动连接的取料驱动组件，通过取料驱动组件驱动取料组件抓取电子元件进行装配，装配效率高；第三方面，所述治具设置于取料组件下方，便于取料组件抓取电子元件配件进行组装，其设有第一放置槽和第二放置槽，通过设有两条不同的放置槽放置不同的电子元件配件，通过取料组件抓取第二放置槽上的电子元件配件至第一放置槽进行组装，组装效率高，自动化程度高；第四方面，所述定位装置设置于治具一侧，其设有定位气缸，通过定位气缸起到定位驱动作用，所述定位气缸驱动端对应第一放置槽位置，在取料组件抓取电子元件配件后在第一放置槽中组装，在组装过程中取料驱动组件将驱动取料组件将电子元件配件与第一放置槽中的电子元件组装，通过定位装置进行定位组装，组装效果好，组装精度高。

本实用新型中，直线滑台驱动取料组件在治具上方传动，将第二放置槽中放置的电子元件配件抓取至第一放置槽中组装，通过定位装置起到定位组装作用，组装效果好，定位效果好，组装效率高，自动化程度高，节省人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型另一视角的立体图；

图3为本实用新型取料装置的立体图；

图4为图3的A处放大图。

附图标识说明：取料装置100、支架110、连接架111、真空阀112、直线滑台120、驱动滑台121、直线导轨122、缓冲座123、安装座130、滑台气缸140、连接板150、导气座151、导气孔152、取料组件160、取料杆161、感应片162、感应器163、固定座164、吸料孔164a、定位柱165、取料驱动组件170、治具200、第一放置槽210、第二放置槽220、定位孔230、定位装置300、定位气缸310。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图4所示，分别为本实用新型不同视角的立体图和取料装置的立体图和放大图。

一种电子元件自动装配设备装配机构，包括取料装置100、治具200和定位装置300；所述取料装置100包括支架110，固定安装于支架110的直线滑台120，活动安装于直线滑台120的安装座130，固定安装于安装座130的滑台气缸140，所述滑台气缸140活动安装有连接板150，所述连接板150上设有取料组件160，设置于滑台气缸140一侧与取料组件160驱动连接的取料驱动组件170；所述治具200设置于取料组件160下方，其设有第一放置槽210和第二放置槽220；所述定位装置300设置于治具200一侧，其设有定位气缸310，所述定位气缸310驱动端对应第一放置槽210位置。

直线滑台120包括驱动滑台121、直线导轨122和缓冲座123，所述驱动滑台121设置于直线导轨122上方，所述缓冲座123设置于直线导轨122两端，所述安装座130固定安装于导轨122和驱动滑台121，通过驱动滑台121起到动力传动作用，通过直线导轨122起到直线传动导向作用，并且提高传动的稳定性，通过缓冲座123起到缓冲作用，防止发生碰撞，提高传动的安全性，同时提高工作效率。

取料组件160包括取料杆161、感应片162、感应器163和固定座164，所述取料杆161穿设于固定座164，所述感应片162套设于取料杆161位于固定座164上方，所述感应器163固定安装于固定座164一侧，所述取料驱动组件170与取料杆161驱动相连，通过取料杆161起到取料固定材料作用，通过感应片162和感应器163的配合起到感应取料杆161是否成功抓取材料或缺料等情况，通过固定座164在抓取材料过程中起到固定作用，提高抓取材料的精度，取料精度高，提高装配精度，装配精度高。

固定座164背离感应片162一面固定装设有两定位柱165，所述定位柱165末端为圆弧设置，治具200位于第一放置槽210和第二放置槽220两侧均开设有与定位柱165相互匹配的定位孔230，通过定位柱165和定位孔230之间的配合，能够进一步的提高取料柱在第二放置槽220上的取料精度和在第一放置槽210中的装配精度，装配精度高。

连接板150下方设有导气座151，所述导气座151开设有导气孔152与固定座164连通；固定座164位于穿设取料杆161位置开设有吸料孔164a，所述吸料孔164a于导气孔152连通；支架110一侧设有连接架111，所述连接架111安装有真空阀112，所述真空阀112与导气座151相连，通过真空阀112起到真空吸附作用，提高取料杆161在抓取材料过程中抓取的稳定性和固定效果，同时也提高了装配效果和装配精度。

第一方面，设有取料装置100、治具200和定位装置300，通过取料装置100抓取电子元件在治具200上装配，装配效果好，自动化程度高，通过定位装置300在装配过程中对电子元件起到定位作用，定位效果好，提高装配效果，提高工作效率；第二方面，所述取料装置100包括支架110，通过支架110起到支撑安装固定作用，固定安装于支架110的直线滑台120，通过直线滑台120起到直线传动作用，便于电子元件的装配，活动安装于直线滑台120的安装座130，通过安装座130起到连接安装作用，固定安装于安装座130的滑台气缸140，通过滑台气缸140实现上下活动作用，便于对电子元件进行装配，所述滑台气缸140活动安装有连接板150，所述连接板150上设有取料组件160，通过取料组件160进行取料装配，取料效果好，设置于滑台气缸140一侧与取料组件160驱动连接的取料驱动组件170，通过取料驱动组件170驱动取料组件160抓取电子元件进行装配，装配效率高；第三方面，所述治具200设置于取料组件160下方，便于取料组件160抓取电子元件配件进行组装，其设有第一放置槽210和第二放置槽220，通过设有两条不同的放置槽放置不同的电子元件配件，通过取料组件160抓取第二放置槽220上的电子元件配件至第一放置槽210进行组装，组装效率高，自动化程度高；第四方面，所述定位装置300设置于治具200一侧，其设有定位气缸310，通过定位气缸310起到定位驱动作用，所述定位气缸310驱动端对应第一放置槽210位置，在取料组件160抓取电子元件配件后在第一放置槽210中组装，在组装过程中取料驱动组件170将驱动取料组件160将电子元件配件与第一放置槽210中的电子元件组装，通过定位装置300进行定位组装，组装效果好，组装精度高。

本实用新型中，直线滑台120驱动取料组件160在治具200上方传动，将第二放置槽220中放置的电子元件配件抓取至第一放置槽210中组装，通过定位装置300起到定位组装作用，组装效果好，定位效果好，组装效率高，自动化程度高，节省人力成本。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。