PCB框夹式托架及利用该托架承载PCB的方法与流程

本发明涉及pcb用夹具的结构技术，特别有关一种pcb框夹式托架及利用该托架承载pcb的方法。

背景技术：

印刷电路基板(printedcircuitboard，简称pcb)在制造过程中，通常都会经过油墨涂装、干燥、烘烤、清洗等制程，而且通常都会利用输送设备载运pcb逐一的通过上述制程的工作区站，以提升产能。

在pcb输送设备中，可经常见到使用夹具来夹持pcb的端边，使pcb被夹具以悬吊形式夹持，并凭借输送链条或皮带等可移动元件来带动夹具移动，进而载运被悬吊的pcb在生产线上移动通过上述制程的工作区站。

以现有的pcb烘烤设备为例，已采用连续移动式载运pcb进入隧道式烤箱中进行烘烤作业；为此，常见使用可回圈移动的输送线上，在该输送线上间隔的配置夹具(例如台湾专利i225029)，利用该夹具来夹持pcb上未覆墨的一边框部位，使一片片的pcb能相互间隔的接受夹具的夹持，而在输送线上以间隔垂挂形式移动地进入烤箱内接受烘烤。

且知，pcb一般为四边形薄板，其面域规格(即长宽尺寸)有大有小且板体有厚薄的分。当利用上述夹具垂挂载运pcb通过烤箱的移动过程中，易使受夹的pcb发生晃动，且愈薄的pcb发生晃动现象更加明显。

因此，业者通常会加大烤箱中pcb输送线上的吊挂式夹具之间隔配置距离，以免接受夹持的pcb在移动烘烤过程中因晃动而发生油墨沾粘等瑕疵。当烤箱中板件输送线上配置吊挂式夹具之间隔距离愈大时，可吊挂pcb在单位时间内接受烤箱烘烤的片数相对就会受到拘束，乃至于阻碍了pcb烘烤产能的提升。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在改善传统pcb为了避免在移动烘烤过程中因晃动而发生油墨沾粘等瑕疵，因此加大烤箱中板件输送线上的吊挂式夹具之间隔配置距离，进而影响到pcb烘烤产能业的问题。

为此，本发明揭示一较佳实施例来说明一种pcb框夹式托架，特别是用于载运板厚为0.8mm～5.0mm之间的pcb；该框夹式托架的主体结构特征包括：一横杆；二夹臂，呈可相对反向旋摆的对称配置于该横杆的双侧，使得该横杆坐落于所述二夹臂之间，所述二夹臂上分别对称形成一跨部，所述二跨部与该横杆之间框围形成一pcb容置槽，该pcb容置槽并具有相对远离该横杆的一pcb置入口；及二弹性力驱动元件，对称配置于所述二夹臂上，并且驱动所述二夹臂相对反向旋摆的夹缩该pcb置入口。

在进一步实施中，该横杆近中段处凸设有至少一挡部，该pcb容置槽框围形成于所述二跨部与该横杆的档部之间。

在进一步实施中，该横杆的双侧分别凸设有一立杆，所述二夹臂上分别对称形成一枢接部，所述二夹臂分别经由该枢接部而对称配置于该立杆上，进而呈可相对反向旋摆的枢接于该横杆的双侧。其中所述二弹性力驱动元件为扭力弹簧，分别配置于所述二枢接部上，所述二扭力弹簧分别具有一第一簧脚及一第二簧脚，该第一簧脚压触所述夹臂，该第二簧脚压触所述立杆。

在进一步实施中，还包括二推动器，对称配置于所述二夹臂外侧的一固定端，所述二推动器分别驱动所述二夹臂弹性张开该pcb置入口。

在进一步实施中，所述二夹臂分别具有一第一端部及一第二端部，该跨部形成于该第一端部，所述二推动器分别压触式的驱动及释放该第二端部，且该枢接部坐落于该第一端部及该第二端部之间。

在进一步实施中，该横杆跨接于一烤箱内部的双侧可回圈转动的输送链条上。其中该托架经由输送链条的带动而通过一撷取端及一卸载端。

在进一步实施中，该pcb的板厚介于0.8mm～5.0mm之间。

此外，本发明还提供一种利用该托架承载pcb的方法，包括：建构一多边形托架，该多边形托架包含由至少一横杆连结两个活动边杆而框围形成，使该多边形托架内形成一具有面域空间的pcb容置槽，以及形成于pcb容置槽的端边的一pcb置入口；接续执行一撷取pcb步骤，包括：驱动所述两个活动边杆，以相对反向旋摆的方式来张开该pcb置入口，并且控制该pcb置入口的大小及该pcb容置槽的面积；摆入一片四边形pcb于该pcb容置槽内，随后驱动所述两个活动边杆以相对反向旋摆的方式来夹缩该pcb置入口，并且夹托该pcb于该pcb容置槽；其中，所述两个活动边杆以斜臂的施力形式来夹托该pcb的两个相对端边，该pcb的两个相对端边之间的至少一端边承持于所述至少一固定边杆上。

在进一步实施中，所述两个活动边杆分别以枢接方式连结于所述至少一横杆上。

在进一步实施中，所述两个活动边杆分别接受一弹性力的驱动来夹缩该pcb置入口。

在进一步实施中，所述两个活动边杆分别接受一推动器的驱动来张开该pcb置入口。

在进一步实施中，更加包含一载运pcb步骤，将所述至少一横杆跨接于一烤箱内部的双侧可回圈转动的输送链条上，以载运该托架上的pcb进入该烤箱内烘烤或干燥。

在进一步实施中，更加包含一卸载pcb步骤，驱动所述两个活动边杆，以相对反向旋摆的方式来张开该pcb置入口，进而卸载该托架上的pcb至一输送皮带上。

在进一步实施中，该pcb的板厚介于0.8mm～5.0mm之间。

根据上述技术手段，本发明的技术效果为：

1.利用双夹臂(或称活动边杆)的相对反向旋摆机能，便于控制pcb置入口及pcb容置槽的空间大小，进而方便载运相异面域规格的pcb。

2.凭借托架固定四边形pcb的多个端边，能避免pcb在移动烘烤过程中发生晃动，进而减少pcb在移动烘烤过程中与其他pcb之间所需保持的间距，能有效的提升pcb的烘烤产能。

在此所揭示的各实施例的特征及技术效果将呈现于下方的描述与图示中。

附图说明

图1是本发明pcb框夹式托架的立体分解图；

图2是图1的立体组合图；

图3是图2的前视图；

图4a是图2中挡部的放大示意图；

图4b是图2中跨部的放大示意图；

图4c是图3的局部放大剖示图；

图5是本发明pcb框夹式托架配置于烤箱内部的剖示图；

图6是图3的侧视图；

图7a至图7h分别是图5的动作示意图；

图8是本发明框夹式托架承载pcb的方法的步骤流程图。

附图标记说明：10-托架；101-pcb容置槽；102-pcb置入口；11-横杆；111-挡部；112-缺口；12-夹臂；121-第一端部；122-第二端部；123-枢接部；124-跨部；125-开口；13-立杆；14-挡板；15-轴销；16-弹性力驱动元件；161-第一簧脚；162-第二簧脚；17、17a、17b-推动器；20-烤箱；30-输送链条；301-撷取端；302-卸载端；40-滚动轮；50-输送皮带；60-pcb；601、603-端边；602、604-相对端边；s1至s4-实施例的步骤说明。

具体实施方式

本发明是针对板厚为0.8mm～5.0mm之间的pcb，极合适使用托架形式的载具来载运pcb移动，以取代传统的吊挂式夹具，避免pcb于载运过程中发生晃动。首先请合并参阅图1至图3，揭示本发明提供的pcb框夹式托架的较佳实施形态，说明该pcb框夹式托架10主体结构包括一横杆11、二夹臂12及二弹性力驱动元件16，其中：

该横杆11近中段处凸设有至少一用以承持pcb的板片状挡部111。所述二夹臂12是对称配置于该横杆11的双侧，使得该挡部111坐落于所述二夹臂12之间。进一步的说，所述二夹臂12上分别对称形成一用以夹持pcb的跨部124，所述二跨部124与该挡部111之间框围形成一pcb60容置槽101，该pcb容置槽101并具有相对远离该挡部111的一pcb置入口102，使pcb60能通过pcb置入口102进出该pcb容置槽101。更进一步的说，所述挡部111具有一v形的缺口112(如图4a所示)，所述挡部111是经由该缺口112而承持pcb60；所述二跨部124分别具有一v形的开口125(如图4b所示)，所述二跨部124是经由该开口125而夹持pcb60。

该横杆11的双侧分别凸设有一立杆13，所述二夹臂12上分别对称形成一枢接部123，所述夹臂12是凭借一轴销15穿组于枢接部123与立杆13之间而枢接于该立杆13上，所述二夹臂12分别经由该枢接部123而对称配置于该立杆13上，进而呈可相对反向旋摆的枢接于该横杆11的双侧。进一步的说，所述二夹臂12分别具有一第一端部121及一第二端部122，该跨部124是形成于该第一端部121，该枢接部123是坐落于该第一端部121及该第二端部122之间。

请合并参阅图1及图4c，说明所述二弹性力驱动元件16是对称配置于所述二夹臂12上，所述二弹性力驱动元件16用以驱动所述二夹臂12相对反向旋摆的夹缩该pcb置入口102。进一步的说，所述二弹性力驱动元件16在实施上为扭力弹簧，分别配置于所述二枢接部123上，所述二扭力弹簧分别具有一第一簧脚161及一第二簧脚162，其中该第一簧脚161压触所述夹臂12的第二端部122，该第二簧脚162压触所述立杆13，使所述二夹臂12的第一端部121分别经由二弹性力驱动元件16的驱动而朝相对接近的方向旋摆，进而夹缩该pcb置入口102。更进一步的说，该立杆13上设有一挡板14，该挡板14是坐落于该第一端部121朝相对接近的方向旋摆时的路径上，用以拘束该第一端部121朝相对接近的方向旋摆时的角度，可避免所述二夹臂12的第一端部121朝相对接近的方向旋摆时发生相互干涉的现象。

请参阅图5，说明本发明pcb框夹式托架10还包括二推动器17，所述二推动器17是对称配置于所述二夹臂12外侧的一固定端(未绘示)，所述二推动器17能分别驱动所述二夹臂12弹性张开该pcb置入口102。所述推动器17在实施上可以是气压缸。进一步的说，所述二推动器17能分别压触该第二端部122，当所述二推动器17施加于该第二端部122的推力大于所述二弹性力驱动元件16施加于该第二端部122的弹性力时，使所述二夹臂12的第一端部121分别朝相对远离的方向旋摆，进而张开该pcb置入口102。反之，当所述二推动器17释放该第二端部122时，所述二夹臂12的第一端部121分别经由二弹性力驱动元件16的驱动而朝相对接近的方向旋摆，进而夹缩该pcb置入口102。

请合并参阅图5及图6，说明本发明pcb框夹式托架10是配置于一烤箱20内。更具体的说，该烤箱20内部的双侧分别设有可回圈转动的输送链条30，该横杆11是跨接于烤箱20内部的双侧可回圈转动的输送链条30上(如图4c及图6所示)，使本发明pcb框夹式托架10能经由输送链条30的带动而进行回圈移动。该pcb框夹式托架10能经由输送链条30的带动而移动至一撷取端301及一卸载端302，其中该pcb框夹式托架10在撷取端301撷取待烘烤的pcb，以及在卸载端302卸载已完成烘烤的pcb。进一步的说，所述推动器17在实施上包含推动器17a及推动器17b，其中推动器17a是配置于3撷取端01，推动器17b是配置于卸载端302。当pcb框夹式托架10移动至撷取端301时，pcb框夹式托架10经由推动器17a的驱动而张开pcb置入口102；当pcb框夹式托架10移动至卸载端302时，pcb框夹式托架10经由推动器17b的驱动而张开pcb置入口102。该烤箱20内部在撷取端301枢设有多个滚动轮40，凭借滚动轮40来载运待烘烤的pcb移动至撷取端301。该烤箱20内部在卸载端302设有输送皮带50，凭借输送皮带50来载运已完成烘烤的pcb离开卸载端302。

根据上述配置，请接续参阅图7a至图7h，依序揭示本发明的动作解说图，说明当pcb框夹式托架10移动至撷取端301时，该pcb框夹式托架10经由所述推动器17a的驱动而张开pcb置入口102(如图7a所示)。接着，该pcb60经由滚动轮40的载运而通过pcb置入口102进入pcb容置槽101(如图7b所示)。当pcb60的端边接触挡部111时，所述推动器17a释放所述二夹臂12，使所述二夹臂12分别经由弹性力驱动元件16的驱动而朝相对接近的方向旋摆(如图7c所示)，进而夹缩该pcb置入口102，如此使所述二夹臂12夹住pcb60(如图7d所示)。然后，当pcb60经由输送链条30的载运而移动至卸载端302时，该pcb框夹式托架10经由所述推动器17b的驱动而张开pcb置入口102(如图7e所示)，使pcb60放置于输送皮带50上。当pcb60经由输送皮带50的载运而通过pcb置入口102离开pcb容置槽101后(如图7f所示)，所述推动器17b释放所述二夹臂12，使所述二夹臂12分别经由弹性力驱动元件16的驱动而朝相对接近的方向旋摆(如图7g所示)，进而夹缩该pcb置入口102(如图7h所示)，完成本次pcb框夹式托架10夹持pcb60移动的作业。

请参阅图8，揭示本发明所提供的利用该托架承载pcb的方法，包括依序执行下列s1至s4步骤：

步骤s1：建构多边形托架

请合并参阅图2及图3，说明该多边形托架10包含由至少一作为固定端的横杆11连结两个活动边杆而框围形成，其中所述两个活动边杆是指上述的二夹臂12，如此使该多边形托架10内形成具有面域空间的pcb容置槽101，以及形成于pcb容置槽101的端边的pcb置入口102。其中，所述两个活动边杆(也就是二夹臂12)，能以相对反向旋摆的方式来张开或夹缩该pcb置入口102，以控制该pcb置入口102的大小及该pcb容置槽101的面域空间的面积，除了能提升不同规格尺寸的pcb60在接受该多边形托架10夹持时的方便性，还能在机械动作上较具方便性。

步骤s2：撷取pcb

请参阅图7a，说明当该托架10移动至撷取端301时，驱动所述两个活动边杆(也就是二夹臂12)，以相对反向(相对远离的方向)旋摆的方式来张开该pcb置入口102，进而控制该pcb置入口102的宽度大于该pcb60的宽度，以及控制该pcb容置槽101的面积大于该pcb60的面积，使pcb60能通过该pcb置入口102摆入该pcb容置槽101中。请参阅图7b，说明将一片四边形pcb60能通过该pcb置入口102摆入该pcb容置槽101中，该四边形pcb60具有两个端边601、603及两个相对端边602、604，其中该端边601与所述至少一横杆11平行，使pcb60通过该pcb置入口102摆入该pcb容置槽101后，该pcb60的端边601能与所述至少一横杆11紧密接触，以利所述至少一横杆11承持该pcb60的端边601。请参阅图7c，说明驱动所述两个活动边杆(也就是二夹臂12)，以相对反向(相对接近的方向)旋摆的方式来夹缩该pcb置入口102，使所述两个活动边杆(也就是二夹臂12)夹托该pcb60于该pcb容置槽101。所述两个活动边杆(也就是二夹臂12)是以斜臂的施力形式来夹托该pcb60的两个相对端边602、604，使所述两个活动边杆(也就是二夹臂12)在夹托该pcb60的两个相对端边602、604时，能对两个相对端边602、604施加斜向推力，令该pcb60的端边601与所述至少一横杆11紧密接触。如此，提升pcb60在接受夹持时的稳定性，进而避免pcb60在移动烘烤过程中发生晃动。

步骤s3：载运pcb

请依序参阅图7d及图7e，说明当该托架10在撷取端301撷取pcb60后，该托架10经由输送链条30的带动而夹持pcb60移动至卸载端302，而pcb60在烤箱20内由撷取端301移动至卸载端302的过程中进行烘烤或干燥。

步骤s4：卸载pcb

请依序参阅图7e及图7f，说明当该托架10夹持pcb60移动至卸载端302时，驱动所述两个活动边杆(也就是二夹臂12)，以相对反向(相对远离的方向)旋摆的方式来张开该pcb置入口102，使所述两个活动边杆(也就是二夹臂12)离开该pcb60的两个相对端边602、604，以便于将该pcb60卸载在输送皮带50上。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。