自动钻靶机的制作方法

文档序号:16161365发布日期:2018-12-05 19:29阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动钻靶机,其特征在于,包括:

主机,用以作为所述自动钻靶机的控制核心;

入料装置,耦接并受控于所述主机,用以运送电路板;

第一影像模块,耦接并受控于所述主机,用以辨识所述电路板的多个边缘;

定位装置,耦接并受控于所述主机,用以获得所述电路板的实际方位;以及

第二影像模块,耦接并受控于所述主机,用以辨识所述电路板的多个补正靶位,

其中,通过所述入料装置调整所述实际方位,以使所述多个补正靶位对位所述主机的参考坐标,以进行所述电路板的钻靶作业。

2.根据权利要求1所述的自动钻靶机,其特征在于,其中所述第一影像模块配置于所述入料装置上。

3.根据权利要求1所述的自动钻靶机,其特征在于,其中所述定位装置包括X光定位器及视野镜头,所述X光定位器发射X光至所述电路板,以获取所述电路板的实际方位,且所述视野镜头拍摄所述电路板并输出影像。

4.根据权利要求3所述的自动钻靶机,其特征在于,还包括显示器,耦接于所述定位装置的所述视野镜头,所述视野镜头传递影像讯号至所述显示器,以输出所述影像。

5.根据权利要求3所述的自动钻靶机,其特征在于,其中所述第二影像模块包括两第二镜头,所述多个第二镜头辨识所述影像以搜寻所述多个补正靶位。

6.根据权利要求1所述的自动钻靶机,其特征在于,还包括钻靶平台,用以摆放所述电路板。

7.根据权利要求6所述的自动钻靶机,其特征在于,其中所述入料装置包括机械手臂,用以夹取所述电路板放置于所述钻靶平台上。

8.根据权利要求7所述的自动钻靶机,其特征在于,还包括钻孔装置,耦接并受控于所述主机且对应于所述钻靶平台。

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