能固定多种规格印刷电路板和边框的夹钉机的制作方法

本实用新型涉及一种能固定多种规格印刷电路板和边框的夹钉机，具体应用于印刷电路板与边框的自动加固。

背景技术：

申请人于2015年1月19日申请了申请号为201510026920.5，名称为印刷电路板与边框的固定设备的发明专利，但在现实应用中主要存在以下问题，由于平台的尺寸相对固定，因而一套设备只能针对一种规格的印刷电路板和边框进行加固，而对于其他尺寸的印刷电路板和边框的加固就得要选择其他规格的平台，影响了整套设备的应用范围，另外一套设备的价格较为昂贵，为了加固不同规格的印刷电路板和边框，就得对应购买多台设备，对使用者而言负担较大，也影响了设备在市场上的推广。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种能固定多种规格印刷电路板和边框的夹钉机，解决了一套设备为不同规格的印刷电路板和边框进行加固的问题，增强市场竞争力，也节约了使用者的使用成本。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种能固定多种规格的印刷电路板和边框的夹钉机，包括机架，所述机架内设置有水平的平台，所述平台的左右两侧均还设置有至少一个伸缩夹紧机构，

平台：用以放置印刷电路板和边框；

伸缩夹紧机构：用以装载夹子，并用该夹子夹住印刷电路板和边框；

所述伸缩夹紧机构能在左右方向上自由的移动，所述机架上设有左右方向上的滑道，所述伸缩夹紧机构安装在所述滑道上。

通常，所述滑道的数量为2个，2个所述滑道相对设置，所述平台左侧的所有伸缩夹紧机构为左夹紧机构组，所述平台右侧的所有伸缩夹紧机构为右夹紧机构组，所述左夹紧机构组和所述右夹紧机构组均架设在所述滑道上。

优选的，所述左夹紧机构组和所述右夹紧机构组统称为夹紧机构组，所述夹紧机构组包括滑块、前后方向上的支撑杆和所述伸缩夹紧机构，所述支撑杆固定在所述滑块上，所述伸缩夹紧机构的数量为1-5个，这些所述伸缩夹紧机构在所述支撑杆上均匀分布。

另一种，所述左夹紧机构组和所述右夹紧机构组统称为夹紧机构组，所述夹紧机构组包括滑块、前后方向上的支撑杆和所述伸缩夹紧机构，所述支撑杆为滑杆，所述伸缩夹紧机构的数量为2-5个，这些所述伸缩夹紧机构中的一个伸缩夹紧机构固定在所述支撑杆上，剩下的所述伸缩夹紧机构与所述支撑杆滑动配合，固定在所述支撑杆上的所述伸缩夹紧机构为固定伸缩夹紧机构，剩下的所述伸缩夹紧机构为滑动伸缩夹紧机构，且所有的所述滑动伸缩夹紧机构均位于所述固定伸缩夹紧机构的同一侧。

进一步的，所述滑动伸缩夹紧机构的数量为1个。

优选的，所述平台分为左平台和右平台，所述左平台与所述左夹紧机构组固定连接，所述右平台与所述右夹紧机构组固定连接。

优选的，所述左平台的右侧设有左插条，相邻的左插条之间形成左插槽，所述右平台的左侧设有右插条，相邻的右插条之间形成右插槽，所述左夹紧机构组和所述右夹紧机构组在所述滑道上滑动时，所述右插条与所述左插槽相配合，所述左插条与所述右插槽相配合。

优选的，所述机架内还设有辅助平台，所述辅助平台位于所述平台的正下方，所述辅助平台通过升降装置安装在所述机架上，在所述左平台和所述右平台分别在左夹紧机构组和所述右夹紧机构组带动下处于分离状态时，所述升降装置推动所述辅助平台上升，使得所述辅助平台的上平面与所述左平台的上平面和所述右平台的上平面持平，且所述辅助平台位于所述左平台和所述右平台之间。

通常，所述左平台的左侧边固定有限位块，所述右平台的右侧边也固定有限位块。

通常，所述升降装置可以采用气缸。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过在机架内设置左右方向的滑道，伸缩夹紧机构能够在该滑道上自由的滑动，因而在需要匹配不同尺寸的印刷电路板，可通过在滑道上滑动左夹紧机构组和右夹紧机构组，从而实现调整两个夹紧机构组之间的距离以适应印刷电路板的尺寸，从而解决背景技术中所提出的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是左平台与右平台组合在一起的结构示意图。

图3是左平台与右平台分离时的结构示意图。

图4单个夹紧机构组的结构示意图。

其中：1、机架；2、平台；3、左夹紧机构组；4、右夹紧机构组；21、左平台；22、右平台；23、辅助平台；24、限位块；41、支撑杆；42、滑动伸缩夹紧机构；43、固定伸缩夹紧机构。

具体实施方式

参见图1-图4，本实用新型提供了一种能固定多种规格的印刷电路板和边框的夹钉机，包括机架1，在该机架1上设置水平的平台2，在平台2的左右两侧设置伸缩夹紧机构3、4。

使用时，将印刷电路板和边框摆放在平台2上，伸缩夹紧机构在伸出用夹子夹住印刷电路板和边框即可。

以上为现有技术，申请号为201510026920.5的发明专利也相应的公开，因而其具体工作过程在此不再赘述。

本实用新型主要针对申请号为201510026920.5的发明专利的改进。

为了适应加固不同尺寸的印刷电路板，本实用新型作以下改进。

关于伸缩夹紧机构部分

在机架1上设置左右方向上的滑道，而伸缩夹紧机构均安装在该滑道上，也就是说，伸缩夹紧机构可以在滑道上滑动，因而可以相对控制伸缩夹紧机构之间(平台左侧的伸缩夹紧机构与平台右侧的伸缩夹紧机构，下同)的距离。因而在平台上摆放尺寸相对较大的印刷电路板和边框，就可以适当的将平台左侧的伸缩夹紧机构向左侧滑动一定的距离，而平台右侧的伸缩夹紧机构向右侧滑动一定的距离，这样伸缩夹紧机构之间的距离就变大了，从而可以在伸缩夹紧机构之间的平台上摆放印刷电路板和边框，而后每个伸缩夹紧机构再伸出，利用夹子固定住印刷电路板和边框即可。

当然在实际情况下伸缩夹紧机构再滑道上滑动的距离均是通过步进电机或伺服电机带动，实现精确控制伸缩夹紧机构之间的距离。

在此需要说明的是，在伸缩夹紧机构处于伸出的状态下时，伸缩夹紧机构正好与电路板(印刷电路板和边框的组合，下同)配合，因而伸缩夹紧机构内的夹子能够夹住电路板，此时伸缩夹紧机构之间的距离正好与电路板左右方向的宽度相适应；因而伸缩夹紧机构之间的距离为，伸缩夹紧机构处于伸出状态下，平台左侧的伸缩夹紧机构与平台右侧的伸缩夹紧机构之间的空间距离。

另外，平台左侧的伸缩夹紧机构与平台右侧的伸缩夹紧机构在滑道上滑动的距离应当相等，保证电路板在平台上的平衡性。

滑道的数量为2个，2个滑道相对设置，平台左侧的所有伸缩夹紧机构为左夹紧机构组3，平台右侧的所有伸缩夹紧机构为右夹紧机构组4，左夹紧机构组3和右夹紧机构组4均架设在滑道上。

发明人考虑到，电路板左右方向的尺寸变大，很有可能电路板前后方向的尺寸也变大，因而在用夹子夹住电路板时，可能需要更多的夹子夹住，为了适应电路板一侧夹子固定数量的自由变化，发明人采用以下两种技术方案解决。

第一种方案：

参见图2-图4，为方便描述，将左夹紧机构组3和右夹紧机构组4统称为夹紧机构组，夹紧机构组包括滑块、前后方向上的支撑杆41和伸缩夹紧机构，支撑杆41固定在所述滑块上，夹紧机构组上的伸缩夹紧机构的数量为1-5个，而任意相邻的两个伸缩夹紧机构之间的距离相等，所有的伸缩夹紧机构均固定在支撑杆41上。

假设夹紧机构组上的伸缩夹紧机构的数量为5个，在将电路板摆放到平台上后，如果该电路板的一侧只需要3个夹子进行固定，因而只需通过程序选择其中的3个伸缩夹紧机构进行相应的伸缩工作，而另外2个伸缩夹紧机构停止动作即可。

第二种方案：

在第一种方案的基础上支撑杆41为滑杆，伸缩夹紧机构的数量为2-5个，这些伸缩夹紧机构中的一个伸缩夹紧机构固定在支撑杆41上，剩下的伸缩夹紧机构与支撑杆41滑动配合，固定在支撑杆41上的伸缩夹紧机构为固定伸缩夹紧机构43，剩下的伸缩夹紧机构为滑动伸缩夹紧机构42，且所有的滑动伸缩夹紧机构42均位于固定伸缩夹紧机构43的同一侧。

以伸缩夹紧机构组上的伸缩夹紧机构数量为5个为例，这5个伸缩夹紧机构中的一个固定在支撑杆41的最前端，其余4个伸缩夹紧机构均可自由的在支撑杆41上前后移动(可通过伺服电机带动)，如电路板的一侧需要固定3个夹子，则最后侧的两个伸缩夹紧机构移动到最后端，中间的两个伸缩夹紧机构按照指令移动到支撑杆41上的对应的位置，工作时，这3个伸缩夹紧机构(包括最前端的伸缩夹紧机构)工作利用夹子夹住电路板。

当然，比较优选的方案是，滑动伸缩夹紧机构42的数量为1个。

工作时，如果需要夹紧3个夹子，固定伸缩夹紧机构43固定最前端的一个夹子，而滑动伸缩夹紧机构42固定剩下的两个夹子，其先移动到第二个夹子的位置处，伸出利用夹子夹住电路板，在第二个夹子夹住完毕后，滑动伸缩夹紧机构42缩回并移动到第三个夹子的位置处，再利用夹子夹住电路板，即可。

关于平台

平台由左平台21和右平台22组成，左平台21与左夹紧机构组3固定连接，有平台与右夹紧机构组4固定连接。

也就是说，左平台21跟随左夹紧机构组3同时移动，而右平台22与右夹紧机构组4同时移动，左平台21相对左夹紧机构组3的位置相对不变，右平台22相对右夹紧机构组4的位置不变。

因而在适应不同尺寸的电路板时，只需直接调整左平台21与右平台22之间的距离，使得电路板放置到平台上时，电路板左边沿和右边沿露出左平台21的左侧和右平台22的右侧即可，可更为方便和直观的调整左夹紧机构组3和右夹紧机构组4的移动距离。

当然，左平台21的左侧边可以固定限位块24，右平台22的右侧边也可以固定限位块24，限位块24具体的功能在申请号为201510026920.5的发明专利中已经公开，在此就不再赘述。

但是，如果平台为一个整体，而平台的左侧和右侧分别设置限位块24，而在平台上放置比平台大的电路板时，由于平台不能移动，而限位块24凸出平台的上表面，因而电路板就不能水平的摆放在平台上，也会影响后期夹子固定电路板。因而只有在平台为由左平台21和右平台22组合的情况下，才能在平台上设置限位块24，平台能够跟随电路板的尺寸的变化而变化，使得电路板都正好摆放在平台上，并通过限位块24相对限定主电路板在水平位置上的位移，方便后期伸缩夹紧机构的工作。

左平台21的右侧设有左插条，相邻的左插条之间形成左插槽，右平台22的左侧设有右插条，相邻的右插条之间形成右插槽，左夹紧机构组3和右夹紧机构组4在滑道上滑动时，右插条与左插槽相配合，左插条与右插槽相配合。

采用插条和插槽的形式，使得左平台21和右平台22分离时，所构成的整个平台的支撑面更大，能跟为有效的托住电路板。

机架1内还设有辅助平台23，辅助平台23位于平台的正下方，辅助平台23通过升降装置安装在机架1上，在左平台21和右平台22分别在左夹紧机构组3和右夹紧机构组4带动下处于分离状态时，升降装置推动辅助平台23上升，使得辅助平台23的上平面与左平台21的上平面和右平台22的上平面持平，且辅助平台23位于左平台21和右平台22之间。

辅助平台23的设置，发明人主要考虑到那些电路板尺寸过大，因而使得左平台21与右平台22完全分离，使得左平台21与右平台22之间形成一定的空隙，而在电路板摆放在该平台上后，由于电路板较软，空隙处，可能会造成电路板的下塌，因而通过上升的辅助平台23托起电路板，保证后期夹子夹住电路板的质量。

升降装置可以采用气缸。