手持示教器壳体的制作方法

本实用新型涉及控制设备技术领域，特别是涉及一种手持示教器壳体。

背景技术：

随着科技的进步，工业机器人在各种工业操作场合下使用得越来越广泛，提高了生产效率，如直角坐标机器人。直角坐标机器人是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。又称大型的直角坐标机器人，也称桁架机器人或龙门式机器人，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的。而示教器是工业机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。因此，示教器在工业机器人的应用中起着决定性作用。

示教器是直角坐标机器人系统中操作较频繁的部件，而传统的示教器结构设计不合理，容易摔落、重压等造成故障，从而影响直角坐标机器人的正常工作。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述问题，提供一种结构简单、可靠性高的手持示教器壳体。

一种手持示教器壳体，包括底壳、连接底壳的上壳、及连接底壳的悬挂机构；所述底壳包括底板、围设底板的侧板、连接底板相对两端的第一握柄与第二握柄、及连接侧板的第一卡块；所述第一握柄设有手指位，所述第二握柄的中部凹设有把手位；所述上壳设置连接所述第一卡块的第二卡块；所述悬挂机构连接所述底板的一侧。

本实用新型的手持示教器壳体通过底板上两相对设置的第一握柄与第二握柄，便于握持；通过在底板上设置悬挂机构，便于悬挂固定；通过设置第一卡块与第二卡块连接外部挂件，外部挂件套设于操纵者手部，避免手滑摔落。本手持示教器壳体设置多种固定结构，充分考虑人体工程学，结构设计合理，提高可靠性。

在其中一个实施例中，所述第一握柄及第二握柄凸设于所述底板的两端；所述第一握柄与底板间沿所述上壳方向凹设第一加强筋，所述第二握柄与底板间沿所述上壳方向凹设第二加强筋。

在其中一个实施例中，所述上壳包括面板、及围设面板的围板；所述第二卡块设置于所述围板的一端角，所述第一卡块设置于所述侧板的一端角。

在其中一个实施例中，包括密封机构；所述侧板的边缘凸设定位条，所述围板的边缘凹设对应所述定位条的扣合槽；所述密封机构内置于扣合槽。

在其中一个实施例中，所述面板的一端角设有急停按钮安装槽；所述面板下凹设置用于安装外部按键的承接板，所述承接板的中部下凹设置用于连接外部显示屏的固定框。

在其中一个实施例中，所述侧板相对第一卡块的端角凸设第一线缆接口，所述围板凸设对应连接所述第一线缆接口的第二线缆接口；所述围板靠近第二卡块的一侧设置通信接口。

在其中一个实施例中，所述通信接口为USB接口。

在其中一个实施例中，所述底板设有扬声孔，所述底板远离所述悬挂机构的一侧设有用于连接外部手写笔的卡槽。

在其中一个实施例中，所述悬挂机构包括连接所述底板的基板、及沿基板的一侧延伸的挡板；所述底板设置对应所述基板边缘的限位块。

在其中一个实施例中，所述基板与挡板的连接处设有条形孔；所述基板靠近挡板的一侧设有挂孔。

附图说明

图1为本实用新型的一实施例的手持示教器壳体的立体组装图；

图2为图1手持示教器壳体的另一角度示意图；

图3为图1手持示教器壳体的爆炸图。

附图标注说明：

手持示教器壳体100；

底壳10、底板11、扬声孔110、卡槽111、侧板12、第一握柄13、第二握柄14、第一卡块15、第一加强筋16、第二加强筋17、第一线缆接口18、定位条19；

上壳20、第二卡块21、面板22、急停按钮安装槽220、围板23、承接板24、固定框25、通信接口26、第二线缆接口27、悬挂机构30、基板31、挡板32、密封机构40。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图3，为本实用新型一较佳实施方式的一种手持示教器壳体100，包括底壳10、连接底壳10的上壳20、及连接底壳10的悬挂机构30；底壳10包括底板11、围设底板11的侧板12、连接底板11相对两端的第一握柄13与第二握柄14、及连接侧板12的第一卡块15；第一握柄13设有手指位，第二握柄14的中部凹设有把手位；上壳20设置连接第一卡块15的第二卡块21；悬挂机构30连接底板11的一侧。本手持示教器壳体100通过底板11上两相对设置的第一握柄13与第二握柄14，便于握持；通过在底板11上设置悬挂机构30，便于悬挂固定；通过设置第一卡块15与第二卡块21连接外部挂件，外部挂件套设于操纵者手部，避免手滑摔落。

如图1所示，在本实施例中，底板11设有连接外部扬声器的扬声孔110，底板11的一侧设有用于连接外部手写笔的卡槽111。为了连接外部通信装置，侧板12设有避位槽。可选地，第一握柄13及第二握柄14凸设于底板11的两端；进一步地，为了便于握持，第一握柄13设有手指位，第二握柄14的中部凹设有把手位。为了卡接外部挂件，第一卡块15设置于侧板12的一端角。为了加强底壳10的强度，第一握柄13与底板11间沿上壳20方向凹设第一加强筋16，第二握柄14与底板11间沿上壳20方向凹设第二加强筋17；同时，凹设的第一加强筋16与第二加强筋17便于操作者握持第一握柄13与第二握柄14。为了连接外部电缆，侧板12相对第一卡块15的端角凸设第一线缆接口18；可选地，第一线缆接口18的截面为半圆。为了连接底壳10与上壳20，侧板12的边缘凸设定位条19。

请一并参阅图2，上壳20包括面板22、及围设面板22的围板23；第二卡块21设置于围板23的一端角；可选地，第二卡块21连接第一卡块15。面板22的一端角设有急停按钮安装槽220，将急停按钮安装槽220设于显眼处，与其他按钮分割开，位置显著，便于紧急情况的快速操作；面板22下凹设置用于安装外部按键的承接板24，承接板24的中部下凹设置用于连接外部显示屏的固定框25。围板23靠近第二卡块21的一侧设置对应避位槽的通信接口26。围板23设置对应连接第一线缆接口18的第二线缆接口27；可选地，通信接口26为USB接口；第二线缆接口27的截面为半圆。当第一线缆接口18与第二线缆接口27对接时，共同配合卡接外部线缆。进一步地，围板23的边缘凹设对应定位条19的扣合槽，当底壳10与上壳20扣合时，限位件19内置于扣合槽。

请一并参阅图3，为了便于悬挂，本手持示教器壳体100包括悬挂机构30，该悬挂机构30包括连接底板11的基板31、及沿基板31的一侧延伸的挡板32；基板31与挡板32呈L型设置。为了便于安装悬挂机构30，底板11设置对应基板31边缘的限位块。为了适用不同悬挂件，基板31与挡板32的连接处设有条形孔，基板31靠近挡板32的一侧设有挂孔。为了紧密扣合底壳10与上壳20，本手持示教器壳体100包括密封机构40；密封机构40的形状对应匹配扣合槽，当底壳10与上壳20扣合时，密封机构40内置于扣合槽。可选地，密封机构40为缓冲材料，起到防震功能。

本实用新型的手持示教器壳体100通过底板11上两相对设置的第一握柄13与第二握柄14，便于握持；通过在底板11上设置悬挂机构30，便于悬挂固定；通过设置第一卡块15与第二卡块21连接外部挂件，外部挂件套设于操纵者手部，避免手滑摔落。本手持示教器壳体100设置多种固定结构，充分考虑人体工程学，结构设计合理，提高可靠性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。