1.一种直线和旋转运动的贴装头，其特征在于：包括支撑座、伺服电机、花键轴气缸和吸盘组件；所述花键轴气缸设置在支撑座上；所述花键轴气缸和支撑座通过轴承连接；所述花键轴气缸上端设置有伺服电机；所述伺服电机通过联轴器与花键轴气缸连接；所述花键轴气缸下端设置有吸盘组件；所述花键轴气缸和吸盘组件之间采用气动组件连接；所述花键轴气缸内设置有凸块；所述花键轴气缸的活塞推杆为花键轴活塞推杆；所述凸块与花键轴活塞推杆上的键槽配合。
2.根据权利要求1所述的一种直线和旋转运动的贴装头，其特征在于：所述气动组件包括气动连接头和密封圈；所述气动连接头与花键轴活塞推杆连接；所述气动连接头上设置有密封圈。
3.根据权利要求1所述的一种直线和旋转运动的贴装头，其特征在于：所述轴承上设置有卡簧。
4.根据权利要求1所述的一种直线和旋转运动的贴装头，其特征在于：所述吸盘组件与气动组件之间还设置有弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种直线和旋转运动的贴装头，其特征在于：所述伺服电机为高精度伺服电机。