电子部件供给装置及电子部件安装装置的制作方法

本发明涉及电子部件供给装置及电子部件安装装置。

背景技术：

电子部件安装装置将从电子部件供给装置供给的电子部件安装于基板。作为电子部件供给装置的供给方式，已知使用带式供给器的供给方式。如专利文献1公开的那样，带式供给器使用多个链轮对载料带进行输送。

专利文献1：日本特开2016－127216号公报

链轮具有向载料带的链轮孔插入的链轮销。通过将链轮销插入至链轮孔，从而链轮能够在支撑载料带的状态下旋转。在链轮存在多个的情况下，希望多个链轮各自能够顺利地支撑载料带的技术。

技术实现要素：

本发明的方式的目的在于，提供多个链轮各自能够顺利地支撑载料带的电子部件供给装置及电子部件安装装置。

按照本发明的第1方式，提供一种电子部件供给装置，其具有：

第1链轮，其在对保持电子部件的载料带进行支撑的状态下旋转而将该载料带向输送方向进行输送；第2链轮，其在对从所述第1链轮输送出的所述载料带进行支撑的状态下旋转；驱动电动机，其产生使所述第2链轮旋转的动力；带传感器，其对从所述第1链轮向所述第2链轮输送的所述载料带进行检测；以及控制装置，其对所述驱动电动机进行控制，所述控制装置具有：检测数据取得部，其取得所述带传感器的检测数据；距离数据取得部，其取得所述带传感器的检测位置和所述第2链轮之间的距离数据；输送速度数据取得部，其取得向所述第2链轮输送的所述载料带的输送速度数据；定时决定部，其基于所述检测数据、所述距离数据和所述输送速度数据，决定使所述第2链轮的旋转开始的定时；以及电动机控制部，其基于决定的所述定时，对所述驱动电动机进行控制。

按照本发明的第2方式，提供具有第1方式的电子部件供给装置的电子部件安装装置。

发明的效果

根据本发明的方式，提供多个链轮各自能够顺利地支撑载料带的电子部件供给装置及电子部件安装装置。

附图说明

图1是示意地表示本实施方式所涉及的电子部件安装装置的俯视图。

图2是示意地表示本实施方式所涉及的电子部件供给装置的侧视图。

图3是示意地表示本实施方式所涉及的载料带的俯视图。

图4是示意地表示本实施方式所涉及的载料带的剖视图。

图5是表示本实施方式所涉及的带式供给器的侧视图。

图6是示意地表示本实施方式所涉及的第1链轮的图。

图7是表示本实施方式所涉及的带传感器及第2链轮的侧剖视图。

图8是表示本实施方式所涉及的带传感器的俯视图。

图9是表示本实施方式所涉及的控制装置的功能框图。

图10是用于对本实施方式所涉及的距离数据及输送速度数据进行说明的示意图。

图11是表示本实施方式所涉及的带式供给器的控制方法的流程图。

标号的说明

1…电子部件安装装置，2…基座部件，3…基板输送装置，3b…输送带，3g…引导部件，3h…保持部件，4…吸嘴，5…安装头，6…安装头移动装置，6x…x轴移动装置，6y…y轴移动装置，7…吸嘴移动装置，10…带式供给器，11…载料带，11t…端面，12…基带，13…外封带，14…收容部，15…非收容部，16…链轮孔，17…粘接材料，18…粘接材料，20…主框架，21…入口，22…内部通路，23…出口，30…输送装置，31…第1链轮，31p…链轮销，32…第2链轮，33…第3链轮，34…驱动电动机，34d…动力传递机构，35…驱动电动机，35d…动力传递机构，36…上板部，37…侧板部，38…罩部件，39…弹簧，40…带传感器，41…射出部，42…受光部，45…旋转速度传感器，50…控制装置，51…检测数据取得部，52…距离数据取得部，53…输送速度数据取得部，54…定时决定部，55…电动机控制部，56…计时器，57…存储部，60…剥离部件，100…电子部件供给装置，101…脚轮，102…台车，103…带盘保持架，104…带盘，104a…第1带盘，104b…第2带盘，105…供给器收容器，c…电子部件，ga…距离，gb…距离，dm…安装位置，l…距离，p…基板，sm…供给位置，sp…检测位置。

具体实施方式

下面，一边参照附图，一边对本发明所涉及的实施方式进行说明，但本发明并不限定于此。下面进行说明的实施方式的结构要素能够适当组合。另外，有时不使用一部分的结构要素。

在下面的说明中，设定xyz正交坐标系，参照该xyz正交坐标系而对各部的位置关系进行说明。将平行于规定面的x轴的方向设为x轴方向，将平行于规定面的与x轴正交的y轴的方向设为y轴方向，将平行于与规定面正交的z轴的方向设为z轴方向。另外，将以x轴为中心的旋转或倾斜方向设为θx方向，将以y轴为中心的旋转或倾斜方向设为θy方向，将以z轴为中心的旋转或倾斜方向设为θz方向。在本实施方式中，设为规定面与水平面平行，z轴方向是上下方向。此外，规定面也可以相对于水平面而倾斜。另外，在下面的说明中，将包含x轴及y轴的规定面适当地称为xy平面，将包含y轴及z轴的面适当地称为yz平面，将包含z轴及x轴的面适当地称为zx面。

[电子部件安装装置]

图1是示意地表示本实施方式所涉及的电子部件安装装置1的俯视图。电子部件安装装置1将电子部件c安装于基板p。电子部件安装装置1具有：基座部件2；基板输送装置3，其对基板p进行输送；电子部件供给装置100，其供给电子部件c；安装头5，其具有吸嘴4；安装头移动装置6，其使安装头5移动；以及吸嘴移动装置7，其使吸嘴4移动。

基座部件2对基板输送装置3、电子部件供给装置100、安装头5、安装头移动装置6及吸嘴移动装置7进行支撑。

基板输送装置3将基板p向安装位置dm输送。安装位置dm规定于基板输送装置3的输送路径。基板输送装置3具有：输送带3b，其对基板p进行输送；引导部件3g，其对基板p进行引导；以及保持部件3h，其对基板p进行保持。输送带3b通过致动器的工作而移动，将基板p在x轴方向进行输送。另外，通过未图示的升降机构，保持部件3h、基板p和输送带3b在z轴方向移动。基板p在移动至x轴方向的安装位置dm后，通过升降机构而上升，被输送带3b和引导部件3g夹持。安装头5将电子部件c向在安装位置dm配置的基板p的表面进行安装。

电子部件供给装置100将电子部件c供给至供给位置sm。电子部件供给装置100包含多个带式供给器10。带式供给器10对保持多个电子部件c的载料带进行输送。电子部件供给装置100将多个电子部件c中的至少1个电子部件c供给至供给位置sm。电子部件供给装置100配置在基板输送装置3的+y侧及－y侧这两侧。此外，电子部件供给装置100也可以配置在基板输送装置3的+y侧及－y侧中的一侧。

安装头5将从电子部件供给装置100供给的电子部件c由吸嘴4保持而向基板p安装。安装头5具有多个吸嘴4。安装头5能够在从电子部件供给装置100供给电子部件c的供给位置sm和配置有基板p的安装位置dm之间移动。供给位置sm和安装位置dm在xy平面内规定于不同的位置。安装头5将供给至供给位置sm的电子部件c由吸嘴4保持，在移动至安装位置dm后，将电子部件c向配置于安装位置dm的基板p进行安装。

安装头移动装置6能够将安装头5在x轴方向及y轴方向各自进行移动。安装头移动装置6具有：x轴移动装置6x，其将安装头5在x轴方向移动；以及y轴移动装置6y，其将安装头5在y轴方向移动。x轴移动装置6x及y轴移动装置6y各自包含致动器。x轴移动装置6x与安装头5连结。通过x轴移动装置6x的工作，安装头5在x轴方向移动。y轴移动装置6y经由x轴移动装置6x而与安装头5连结。通过y轴移动装置6y的工作，x轴移动装置6x在y轴方向移动，由此安装头5在y轴方向移动。

吸嘴4将电子部件c能够装卸地保持。吸嘴4是对电子部件c进行吸附保持的吸引吸嘴。在吸嘴4的前端部设置开口。吸嘴4的开口与真空系统连接。在吸嘴4的前端部和电子部件c接触的状态下，实施从在吸嘴4的前端部设置的开口进行的吸引动作，由此在吸嘴4的前端部对电子部件c进行吸附保持。通过将从开口进行的吸引动作解除，从而从吸嘴4将电子部件c放开。此外，吸嘴4也可以是将电子部件c夹着而保持的抓持吸嘴。

吸嘴移动装置7能够将吸嘴4在z轴方向及θz方向各自移动。在多个吸嘴4各自设置吸嘴移动装置7。吸嘴移动装置7支撑于安装头5。吸嘴4经由吸嘴移动装置7而支撑于安装头5。

吸嘴4通过安装头移动装置6及吸嘴移动装置7，能够在x轴、y轴、z轴及θz这4个方向移动。吸嘴4移动，由此保持于吸嘴4的电子部件c也能够在x轴、y轴、z轴及θz这4个方向移动。此外，吸嘴4也可以能够在x轴、y轴、z轴、θx、θy及θz这6个方向移动。

[电子部件供给装置]

接下来，对电子部件供给装置100进行说明。图2是示意地表示本实施方式所涉及的电子部件供给装置100的侧视图。电子部件供给装置100是电驱动方式的电子部件供给装置。带式供给器10是电动式带式供给器。

电子部件供给装置100具有：台车102，其被脚轮101支撑；带盘保持架103，其支撑于台车102；供给器收容器105，其支撑于台车102；以及带式供给器10，其支撑于供给器收容器105。带盘104装载于带盘保持架103。

台车102通过脚轮101能够在地面移动。带盘保持架103将带盘104能够旋转地保持。在带盘104卷绕有载料带11。载料带11在卷绕于带盘104的状态下，装载于电子部件供给装置100。多个电子部件c保持于载料带11。

供给器收容器105将多个带式供给器10能够装卸地保持。带式供给器10在供给器收容器105中在x轴方向配置多个。从带盘104将载料带11供给至带式供给器10。带式供给器10将从带盘104供给的载料带11在y轴方向输送。通过带式供给器10使载料带11移动，由此保持于载料带11的多个电子部件c中的、特定的电子部件c输送至供给位置sm。

带盘104包含第1带盘104a和第2带盘104b。带式供给器10是能够将从第1带盘104a及第2带盘104b各自供给的载料带11进行输送的双带式供给器。此外，带式供给器10也可以不是双带式供给器。

[载料带]

接下来，对载料带11进行说明。图3是示意地表示本实施方式所涉及的载料带11的俯视图。图4是示意地表示本实施方式所涉及的载料带11的剖视图。

如图3及图4所示，载料带11包含：基带12，其对电子部件c进行保持；以及外封带13，其以将保持于基带12的电子部件c覆盖的方式与基带12接合。

基带12对多个电子部件c进行保持。基带12是由例如纸或合成树脂这样的柔软材料形成的。基带12具有：收容部14，其对电子部件c进行收容；非收容部15，其与收容部14相邻；以及链轮孔16。

收容部14对电子部件c进行收容。收容部14包含设置于基带12的凹部。在多个收容部14各自对电子部件c进行收容。在1个收容部14中对1个电子部件c进行收容。此外，也可以在1个收容部14中对多个电子部件c进行收容。

收容部14在y轴方向隔开间隔而设置多个。y轴方向是载料带11的长度方向。多个收容部14在y轴方向等间隔地设置。

非收容部15包含有在收容部14的开口的周围配置的基带12的上表面。电子部件c没有收容于非收容部15。

非收容部15在y轴方向与收容部14相邻。非收容部15在y轴方向上配置在相邻的收容部14之间。非收容部15在y轴方向隔开间隔地设置多个。多个非收容部15在y轴方向等间隔地设置。

后面记述的链轮的链轮销插入至链轮孔16。链轮孔16在y轴方向隔开间隔地设置多个。多个链轮孔16在y轴方向等间隔地设置。

收容部14和链轮孔16在x轴方向配置。x轴方向是载料带11的宽度方向。链轮孔16与收容部14相比配置在－x侧。

外封带13将电子部件c覆盖。外封带13由例如合成树脂这样的柔软材料形成。外封带13以覆盖收容部14的开口而不覆盖链轮孔16的方式与基带12的上表面接合。外封带13抑制电子部件c从收容部14脱落。

载料带11在x轴方向在电子部件c的两侧具有将基带12和外封带13进行接合的粘接材料17及粘接材料18。外封带13通过粘接材料17及粘接材料18而与基带12接合。粘接材料17及粘接材料18设置在基带12的上表面和外封带13的下表面之间。

在x轴方向上，外封带13的尺寸小于基带12的尺寸。粘接材料17与收容部14相比在+x侧的外封带13的端部，沿y轴方向延伸。外封带13的下表面的+x侧的端部和基带12的上表面通过粘接材料17进行接合。粘接材料18与收容部14相比在－x侧的外封带13的端部，沿y轴方向延伸。外封带13的下表面的－x侧的端部和基带12的上表面通过粘接材料18进行接合。粘接材料18在x轴方向上，设置于收容部14和链轮孔16之间。

在y轴方向上，载料带11的+y侧的端面11t和与该端面11t最接近的链轮孔16之间的距离ga，等于相邻的链轮孔16之间的距离gb。

[带式供给器]

接下来，对带式供给器10进行说明。图5是表示本实施方式所涉及的带式供给器10的侧视图。带式供给器10使从带盘104供给的载料带11以与收容部14的间隔相等的距离断续地移动，从基带12将外封带13的至少一部分剥离，将在剥离了外封带13后的基带12保持的电子部件c输送至供给位置sm。

带式供给器10具有：主框架20；输送装置30，其支撑于主框架20，对载料带11进行输送；剥离部件60，其支撑于主框架20，从基带12将外封带13的至少一部分剥离；以及带传感器40，其对载料带11进行检测。

主框架20具有：入口21，其供从带盘104供给的载料带11插入；内部通路22，载料带11在内部通路22进行移动；以及出口23，其将载料带11移除。插入至入口21的载料带11在通过输送装置30在内部通路22移动后，从出口23移出，输送至剥离部件60。在图5所示的例子中，入口21设置在主框架20的－y侧的端部。出口23与入口21相比配置在+y侧及+z侧。剥离部件60与出口23相比配置在+y侧。

输送装置30对载料带11进行输送。输送装置30将供给至入口21的载料带11向剥离部件60输送。另外，输送装置30将在剥离部件60中剥离了外封带13的至少一部分后的基带12输送至供给位置sm。

输送装置30在y轴方向对载料带11进行输送。输送装置30的输送方向是y轴方向。输送装置30的输送方向和载料带11的长度方向一致。

载料带11通过输送装置30向+y方向被输送。在下面的说明中，将载料带11被输送的+y方向适当地称为输送方向的后方，将与输送方向的后方相反的方向适当地称为输送方向的前方。

输送装置30具有：第1链轮31，其配置在入口21的附近；第2链轮32，其与第1链轮31相比配置在输送方向的后方；第3链轮33，其与第2链轮32相比配置在输送方向的后方；驱动电动机34，其产生使第1链轮31旋转的动力；以及驱动电动机35，其产生使第2链轮32及第3链轮33旋转的动力。另外，输送装置30具有：动力传递机构34d，其将由驱动电动机34产生的动力传递至第1链轮31；以及动力传递机构35d，其将由驱动电动机35产生的动力分别传递至第2链轮32及第3链轮33。

驱动电动机34支撑于主框架20。驱动电动机34是步进电动机。动力传递机构34d包含多个齿轮。动力传递机构34d将驱动电动机34产生的动力传递至第1链轮31。第1链轮31以与平行于x轴的旋转轴为中心旋转的方式支撑于主框架20。

图6是示意地表示本实施方式所涉及的第1链轮31的图。如图5及图6所示，第1链轮31具有链轮销31p，该链轮销31p插入至载料带11的链轮孔16。通过将链轮销31p插入至链轮孔16，从而载料带11支撑于第1链轮31。第1链轮31基于经由动力传递机构34d被传递的驱动电动机34的动力而旋转。第1链轮31将链轮销31p插入至链轮孔16，在支撑有载料带11的状态下旋转，由此将对电子部件c进行保持的载料带11向+y方向输送。

载料带11经由入口21而供给至第1链轮31。第1链轮31在对从入口21供给的载料带11进行支撑的状态下旋转，向第2链轮32进行输送。

如图5所示，驱动电动机35支撑于主框架20。驱动电动机35是步进电动机。动力传递机构35d包含多个齿轮。动力传递机构35d将驱动电动机35产生的动力分别传递至第2链轮32及第3链轮33。第2链轮32及第3链轮33各自以平行于x轴的旋转轴为中心旋转的方式支撑于主框架20。

第2链轮32与剥离部件60相比配置在输送方向的前方。第3链轮33与剥离部件60相比配置在输送方向的后方。在输送方向上，第2链轮32配置在出口23和剥离部件60之间。

第2链轮32具有链轮销32p，该链轮销32p插入至载料带11的链轮孔16。将第2链轮32的链轮销32p插入至链轮孔16，由此载料带11支撑于第2链轮32。第2链轮32基于经由动力传递机构35d传递来的驱动电动机35的动力而旋转。第2链轮32将链轮销32p插入至链轮孔16，在支撑有载料带11的状态下旋转，由此将对电子部件c进行保持的载料带11向+y方向输送。

第2链轮32在对从第1链轮31输送来的载料带11进行支撑的状态下旋转，向剥离部件60输送。

剥离部件60向从第2链轮32供给的载料带11的端面11t处的基带12和外封带13之间的边界插入。由此，从基带12将外封带13的至少一部分剥离。

在输送方向上，供给位置sm规定于剥离部件60和第3链轮33之间。安装头5能够将在剥离了外封带13后的基带12保持的电子部件c，利用吸嘴4进行保持。

第3链轮33具有链轮销33p，该链轮销33p插入至载料带11的链轮孔16。将第3链轮33的链轮销33p插入至链轮孔16，由此载料带11支撑于第3链轮33。第3链轮33基于经由动力传递机构35d传递来的驱动电动机35的动力而旋转。第3链轮33将链轮销33p插入至链轮孔16，在支撑有载料带11的状态下旋转，由此将载料带11向+y方向输送。

第3链轮33在对经过剥离部件60后的载料带11进行支撑的状态下旋转，向+y方向输送。

输送装置30具有罩部件38，该罩部件38装载于主框架20的上部。罩部件38具有：上板部36，其与主框架20相比配置在上方；以及侧板部37，其与主框架20的侧面的上部相对。

上板部36具有与主框架20的上表面相对的下表面。从出口23移出的载料带11，在上板部36的下表面和主框架20的上表面之间移动，输送至剥离部件60。

罩部件38能够装卸地固定于主框架20。在本实施方式中，罩部件38的+y侧的端部经由弹簧39而与主框架20连结。

[带传感器]

接下来，对带传感器40进行说明。图7是表示本实施方式所涉及的带传感器40及第2链轮32的侧剖视图。图8是表示本实施方式所涉及的带传感器40的俯视图。

带传感器40对从第1链轮31向第2链轮32输送的载料带11进行检测。在输送方向上，带传感器40配置在第1链轮31和第2链轮32之间。带传感器40固定于主框架20。

带传感器40具有：射出部41，其射出检测光；以及受光部42，其配置在与射出部41相对的位置。载料带11经过射出部41和受光部42之间。根据在从射出部41射出的检测光的光路上存在载料带11的状态和不存在载料带11的状态，受光部42的受光状态不同。带传感器40能够基于受光部42的受光状态，对有无载料带11进行检测。

带传感器40在第1链轮31和第2链轮32之间，配置在第2链轮32的附近。即，在载料带11的输送方向上，带传感器40的检测位置sp和第2链轮32之间的距离l，比带传感器40的检测位置sp和第1链轮31之间的距离短。

在本实施方式中，带传感器40的检测位置sp是输送方向上的检测光的光路的位置。带传感器40的检测位置sp和第2链轮32之间的距离l，称为输送方向上的检测位置sp和第2链轮32之间的最短距离。更详细地说，带传感器40的检测位置sp和第2链轮32之间的距离l，是指检测位置sp和在载料带11的输送路径上与检测位置sp最接近的链轮销32p之间的距离。同样地，带传感器40的检测位置sp和第1链轮31之间的距离，是指输送方向上的检测位置sp和第1链轮31之间的最短距离。更详细地说，带传感器40的检测位置sp和第1链轮31之间的距离，是指检测位置sp和在载料带11的输送路径上与检测位置sp最接近的链轮销31p之间的距离。

带传感器40对输送方向的后方的载料带11的端面11t经过检测位置sp的定时进行检测。端面11t经过带传感器40的检测光的光路前和经过后，受光部42的受光状态不同。带传感器40基于受光部42的受光状态，能够对载料带11的端面11t经过带传感器40的检测位置sp的定时进行检测。

[控制装置]

接下来，对带式供给器10的控制装置50进行说明。图9是表示本实施方式所涉及的控制装置50的功能框图。图10是用于对本实施方式所涉及的距离数据及输送速度数据进行说明的示意图。控制装置50包含计算机系统。控制装置50例如支撑于主框架20。

控制装置50对驱动电动机34及驱动电动机35进行控制。控制装置50具有检测数据取得部51、距离数据取得部52、输送速度数据取得部53、定时决定部54、电动机控制部55、计时器56和存储部57。

检测数据取得部51从带传感器40取得带传感器40的检测数据。带传感器40的检测数据包含受光部42的受光数据。带传感器40的检测数据可以仅是表示载料带11的端面11t经过带传感器40的检测位置sp的定时的定时数据，也可以包含有该定时数据。

距离数据取得部52取得表示带传感器40的检测位置sp和第2链轮32之间的距离l的距离数据。距离l是指输送方向上的检测位置sp和第2链轮32之间的距离。如图10所示，距离l是指检测位置sp和在载料带11的输送路径上与检测位置sp最接近的链轮销32p之间的距离。与检测位置sp最接近的链轮销32p，包含有在载料带11的输送路径配置的链轮销32p。距离数据是根据带式供给器10的设计数据或规格数据导出的已知数据，存储于存储部57。距离数据取得部52从存储部57取得距离数据。

输送速度数据取得部53取得表示从第1链轮31向第2链轮32输送的载料带11的输送速度v的输送速度数据。载料带11的输送速度v是指输送方向上的载料带11的移动速度。输送速度v例如包含基于第1链轮31的旋转速度(每单位时间的转数)和第1链轮31的直径而确定的第1链轮31的周向速度。在本实施方式中，对第1链轮31的旋转速度进行检测的诸如旋转编码器这样的旋转速度传感器45设置于第1链轮31。输送速度数据取得部53能够基于旋转速度传感器45的检测数据和第1链轮31的直径，对输送速度数据进行计算。第1链轮31的直径是根据带式供给器10的设计数据或规格数据而导出的已知数据，存储于存储部57。此外，输送速度数据取得部53也可以取得产生使第1链轮31旋转的动力的驱动电动机34的旋转速度，基于驱动电动机34的旋转速度而对输送速度数据进行计算。另外，输送速度数据取得部53也可以根据使驱动电动机34驱动的驱动信号而对驱动电动机34的旋转速度进行推定，对输送速度数据进行计算。

定时决定部54基于检测数据取得部51取得的检测数据、距离数据取得部52取得的距离数据和输送速度数据取得部53取得的输送速度数据，决定使第2链轮32的旋转开始的定时。第2链轮32基于驱动电动机35产生的动力而旋转。使第2链轮32的旋转开始的定时，包含使驱动电动机35的工作开始的定时。

定时决定部54以在载料带11的端面11t与第2链轮32接触时使第2链轮32开始旋转的方式，决定使驱动电动机35的工作开始的定时。即，如图10所示，以在载料带11的端面11t接触于与检测位置sp最接近的链轮销32p时使第2链轮32开始旋转的方式，决定使驱动电动机35的工作开始的定时。

从载料带11的端面11t经过检测位置sp的时刻t0起至到达与检测位置sp最接近的链轮销32p的时刻t1为止的时间t，是通过实施[l/v]的运算而进行计算的。定时决定部54基于检测数据取得部51取得的检测数据、距离数据取得部52取得的距离数据和输送速度数据取得部53取得的输送速度数据，实施[l/v]的运算，以在从载料带11的端面11t经过检测位置sp的时刻t0起t[秒]后的时刻t1使第2链轮32开始旋转的方式，决定使驱动电动机35的工作开始的定时。

电动机控制部55基于由定时决定部54决定的定时，对驱动电动机35进行控制。电动机控制部55以在从载料带11的端面11t经过检测位置sp的时刻t0起t[秒]后的时刻t1使第2链轮32开始旋转的方式，输出使驱动电动机35的工作开始的控制信号。

计时器56分别与定时决定部54及电动机控制部55连接。定时决定部54和电动机控制部55能够经由计时器56，同步地对时间进行测量。

[控制方法]

接下来，对本实施方式所涉及的带式供给器10的控制方法进行说明。图11是表示本实施方式所涉及的带式供给器10的控制方法的流程图。作业者保持载料带11的前端部而向入口21插入。作业者将载料带11朝向第1链轮31插入。载料带11朝向第1链轮31移动，如果载料带11的端面11t抵接于第1链轮31，则第1链轮31的链轮销31p插入至链轮孔16。

在链轮销31p插入至链轮孔16后，电动机控制部55开始驱动电动机34的工作(步骤s10)。通过开始驱动电动机34的工作，从而第1链轮31在支撑有载料带11的状态下旋转。由此，载料带11向第2链轮32输送。

输送速度数据取得部53取得表示从第1链轮31向第2链轮32输送的载料带11的输送速度v的输送速度数据(步骤s20)。

距离数据取得部52从存储部57取得表示检测位置sp和链轮销32p之间的距离l的距离数据(步骤s30)。

通过第1链轮31的旋转，载料带11的端面11t经过带传感器40的检测位置sp。带传感器40的检测数据输出至控制装置50。检测数据取得部51取得表示载料带11的端面11t经过检测位置sp的时刻t0的检测数据(步骤s40)。

定时决定部54基于检测数据取得部51取得的检测数据、距离数据取得部52取得的距离数据和输送速度数据取得部53取得的输送速度数据，决定使第2链轮32的旋转开始的定时(步骤s50)。

即，定时决定部54实施[l/v]的运算，对载料带11的端面11t到达链轮销32p的时刻t1进行计算。定时决定部54将使第2链轮32的旋转开始的定时决定为时刻t1。

电动机控制部55以在时刻t1使第2链轮32的旋转开始的方式，开始驱动电动机35的工作(步骤s60)。

在载料带11的端面11t与第2链轮32的链轮销32p接触时，第2链轮32的旋转开始。由此，第2链轮32的链轮销32p顺利地插入至载料带11的链轮孔16。

在第2链轮32的链轮销32p插入至载料带11的链轮孔16的状态下第2链轮32旋转，由此载料带11向剥离部件60输送。

剥离部件60在载料带11的端面11t中，向基带12和外封带13的边界插入。由此，将外封带13的至少一部分从基带12剥离，保持于基带12的电子部件c露出。露出的电子部件c移送至供给位置sm。安装头5在供给位置sm将电子部件c由吸嘴4保持，向在安装位置dm配置的基板p进行安装。

带式供给器10将载料带11以与收容部14的间隔相等的距离断续地移动，从基带12将外封带13的至少一部分剥离，将在剥离了外封带13后的基带12保持的多个电子部件c依次输送至供给位置sm。安装头5将依次输送至供给位置sm的电子部件c依次安装于基板p。

[效果]

如以上说明的那样，根据本实施方式，基于载料带11经过带传感器40的检测位置sp的定时、检测位置sp和第2链轮32之间的距离l和载料带11的输送速度v，对载料带11到达第2链轮32的时刻t1进行计算。在载料带11到达第2链轮32时，开始第2链轮32的旋转，由此第2链轮32的链轮销32p顺利地插入至链轮孔16。由此，在具有第1链轮31和第2链轮32的带式供给器10中，第1链轮31及第2链轮32各自能够顺利地支撑载料带11。

在输送方向上，带传感器40配置在第1链轮31和第2链轮32之间，检测位置sp和第2链轮32之间的距离l，比检测位置sp和第1链轮31之间的距离短。通过将带传感器40配置在第2链轮32的附近而缩短距离l，从而对实施[l/v]的运算时的运算误差进行抑制。

在本实施方式中，带传感器40对输送方向的后方的载料带11的端面11t进行检测。端面11t和与端面11t最接近的链轮孔16之间的距离ga，等于相邻的链轮孔16的距离gb。在距离ga和距离gb相等的载料带11中，在载料带11的端面11t与第2链轮32的第1链轮销32p接触时开始第2链轮32的旋转，由此第1链轮销32p的相邻的第2链轮销32p顺利地插入至载料带11的起始的链轮孔16。此外，第2链轮销32p是指，与端面11t所接触的第1链轮销32p相比在输送方向的前方配置于第1链轮销32p的相邻处的链轮销32p。载料带11的起始的链轮孔16是指，在y轴方向配置的多个链轮孔16中的与端面11t最接近的链轮孔16。

[其他实施方式]

此外，在上述的实施方式中，带传感器40设为对载料带11的端面11t进行检测。带传感器40也可以对链轮孔16进行检测。

在上述的实施方式中，带传感器40设为是射出部41和受光部42相对的透过型光学传感器。带传感器40也可以是反射型光学传感器。