柔性线路板的全自动压合装置的制作方法

本发明涉及柔性线路板压合的技术领域，尤其是柔性线路板的全自动压合装置。

背景技术：

柔性线路板，又叫fpc板，是指用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点，它可以自由弯曲、卷绕、折叠，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化。利用fpc柔性板可大大缩小电子产品的体积，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。因此，fpc柔性板在航天、军事、移动通讯、手提电脑、计算机外设、pda、数字相机等领域或产品上得到了广泛的应用。

在柔性线路板的生产加工过程中，有一道对柔性线路板进行压合的工序，在现有的对柔性线路板压合的过程中，采用人工的方式用离型膜包裹住柔性线路板，然后将包裹好的柔性线路板摆放在压合机的压合窗口，然后启动压合机进行压合工作，机器压合工作完成后，人工从压合窗口中取出压合完毕的产品，然后将离型膜剥离，得到压合完毕的柔性线路板。

上述操作方式中，由于压合窗口是高温区，人工用手将待压合的柔性线路板摆放至压合窗口以及将压合完毕的柔性线路板取出存在一定的安全风险，且整个操作过程自动化程度不高，对柔性线路板的压合效率低，人工作业工序重复繁琐，人员易疲劳造成产品错放漏放，影响产品品质，压合效果一般。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供柔性线路板的全自动压合装置，旨在解决现有技术中缺乏一种柔性线路板的全自动压合装置的问题。

本发明是这样实现的，柔性线路板的全自动压合装置，包括快压机部分以及机械手部分；所述快压机部分包括用于对包裹有离型膜的柔性线路板进行高温压合的压合区以及动力元件，所述压合区的上方和下方分别设置有上抵压板以及下抵压板，所述动力元件驱动所述上抵压板以及下抵压板二者相互靠近或相互远离；所述机械手部分包括用于输出离型膜的膜料输送机构、将所述膜料输送机构输出的膜料支撑形成至少一个上下双层膜结构的撑膜结构、驱动所述上下双层膜结构的上层膜与下层膜互相张开或闭合的开合机构以及用于搬运待压合的柔性线路板至上下双层膜结构内或将压合完毕的柔性线路板从上下双层膜结构搬离的机械手；所述上下双层膜结构形成于所述压合区内。

进一步地，所述上下双层膜结构包括上下正对布置的上层膜、下层膜以及用于连接所述上层膜和下层膜的侧部膜；所述下层膜上形成有用于放置待压合的柔性线路板的放置区。

进一步地，所述柔性线路板的全自动压合装置包括壳体，所述机械手包括形成在所述壳体内部且水平布置的x轴导轨、可沿着所述x轴导轨做水平运动且纵向布置的z轴导轨以及可沿着所述z轴导轨做纵向运动且水平布置的真空吸盘机构；所述真空吸盘结构用于吸取待压合的柔性线路板至所述放置区或者将压合完毕的柔性线路板从所述放置区搬离。

进一步地，所述壳体内部设置有用于放置待压合的柔性线路板的原料区，所述待压合的柔性线路板层叠放置在所述原料区；所述壳体内部设置有用于放置压合完毕的柔性线路板的成品区，所述压合完毕的柔性线路板层叠放置在所述成品区。

进一步地，所述真空吸盘结构上设置有用于感应原料区是否还有待压合的柔性线路板的感应器，所述感应器电性连接有第一报警器，当感应器感应到原料区没有待压合的柔性线路板时，所述第一报警器发出提醒警报。

进一步地，所述撑膜机构包括上下正对布置的下撑膜组件以及上撑膜组件；所述下撑膜组件包括可水平运动及上下运动的第一后撑膜杆以及可上下运动的第一前撑膜杆，所述第一后撑膜杆抵接所述下层膜的上端面，所述第一前撑膜杆抵接所述下层膜的下端面；所述上撑膜组件包括第二后撑膜杆以及第二前撑膜杆，所述第二后撑膜杆抵接所述上层膜的下端面，所述第二前撑膜杆抵接所述上层膜的上端面。

进一步地，所述开合机构包括用于使所述第一前撑膜杆与离型膜压紧固定的刹车机构、用于将所述第一前撑膜杆与所述下抵压板固定连接的第一前撑膜杆固定结构以及用于将所述第一后撑膜杆与所述下抵压板固定连接的第一后撑膜杆固定结构。

进一步地，所述刹车机构包括水平延伸且可水平运动的推杆，所述推杆的的运动方向与所述推杆的延伸方向垂直，沿着所述推杆的延伸方向，所述推杆的外周间隔布置有多个用于抵压所述离型膜的抵压件，所述抵压件具有用于与离型膜接触的接触端面，所述接触端面上设有粘胶。

进一步地，所述撑膜结构撑开形成有两个相互纵向正对布置的上下双层膜结构，分别为第一上下双层膜结构以及位于所述第一上下双层膜结构上方的第二上下双层膜结构，所述第一上下双层膜结构的上层膜通过连接膜体与所述第二上下双层膜结构的下层膜连接。

进一步地，第一上下双层膜结构的上层膜与所述第二上下双层膜结构的下层膜之间设置有用于将所述连接膜体撑开的撑连接膜体组件，所述连接膜体组件包括多个错位且水平布置的撑杆；所述撑连接膜体组件所撑开的连接膜体的长度与所述第二上下双层膜结构的下层膜的长度是相同的。

与现有技术相比，本发明提供的柔性线路板的全自动压合装置，膜料输送机构有序输送出离型膜，撑膜机构将输送出来的离型膜撑开形成至少一个上下双层膜结构，开合机构使得上下双层膜结构的上层膜与下层膜相向运动或者相离运动，从而实现上下双层膜结构的上层膜与下层膜之间的互相张开或闭合，当上层膜与下层膜之间相互张开时，机械手搬运待压合的柔性线路板至下层膜上，然后开合机构驱动上层膜与下层膜相向运动，使得上层膜与下层膜相互闭合，这样柔性线路板被上层膜以及下层膜共同紧密包裹住，然后动力元件驱动上抵压板与下抵压板之间相互靠近，从而实现对包裹有离型膜的柔性线路板的压合；压合完毕后，动力元件驱动上抵压板与下抵压板相互远离，并且，开合机构驱动上层膜与下层膜相离运动，使得上层膜与下层膜互相张开，压合完毕的柔性线路板露出，机械手将压合完毕的柔性线路板搬离。膜料输送机构继续输出离型膜，并重复上述步骤，完成下一个柔性线路板的压合，循环往复，实现了柔性线路板的全自动压合，压合效率高，压合效果好，避免了人工用手将待压合的柔性线路板摆放至压合窗口以及将压合完毕的柔性线路板取出，安全便捷。

附图说明

图1是本发明实施例提供的柔性线路板的全自动压合装置的内部结构示意图；

图2是本发明实施例提供的柔性线路板的全自动压合装置的立体示意图；

图3是本发明实施例提供的柔性线路板的全自动压合装置的结构图；

图4是本发明实施例提供的柔性线路板的全自动压合装置的快压机部分的立体图；

图5是本发明实施例提供的柔性线路板的全自动压合装置撑开形成的离型膜结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

参照图1-5所示，为本发明提供较佳实施例。

柔性线路板的全自动压合装置，包括快压机部分10以及机械手部分20；快压机部分10包括用于对包裹有离型膜的柔性线路板进行高温压合的压合区100以及动力元件，压合区100的上方和下方分别设置有上抵压板110以及下抵压板120，动力元件驱动上抵压板110以及下抵压板120二者相互靠近或相互远离；机械手部分20包括用于输出离型膜的膜料输送机构210、将膜料输送机构210输出的膜料支撑形成至少一个上下双层膜结构250的撑膜结构、驱动上下双层膜结构250的上层膜251与下层膜252互相张开或闭合的开合机构以及用于搬运待压合的柔性线路板至上下双层膜结构250内或将压合完毕的柔性线路板从上下双层膜结构250搬离的机械手240；上下双层膜结构250形成于压合区100内。

上述提供的柔性线路板的全自动压合装置，通过设置快压机部分10以及机械手部分20；快压机部分10包括用于对包裹有离型膜的柔性线路板进行高温压合的压合区100以及动力元件，压合区100的上方和下方分别设置有上抵压板110以及下抵压板120，动力元件驱动上抵压板110以及下抵压板120二者相互靠近或相互远离；机械手部分20包括用于输出离型膜的膜料输送机构210、将膜料输送机构210输出的膜料支撑形成至少一个上下双层膜结构250的撑膜结构、驱动上下双层膜结构250的上层膜251与下层膜252互相张开或闭合的开合机构以及用于搬运待压合的柔性线路板至上下双层膜结构250内或将压合完毕的柔性线路板从上下双层膜结构250搬离的机械手240；上下双层膜结构250形成于压合区100内。

这样，膜料输送机构210有序输送出离型膜，撑膜机构将输送出来的离型膜撑开形成至少一个上下双层膜结构250，开合机构使得上下双层膜结构250的上层膜251与下层膜252相向运动或者相离运动，从而实现上下双层膜结构250的上层膜251与下层膜252之间的互相张开或闭合，当上层膜251与下层膜252之间相互张开时，机械手240搬运待压合的柔性线路板至下层膜252上，然后开合机构驱动上层膜251与下层膜252相向运动，使得上层膜251与下层膜252相互闭合，这样柔性线路板被上层膜251以及下层膜252共同紧密包裹住，然后动力元件驱动上抵压板110与下抵压板120之间相互靠近，从而实现对包裹有离型膜的柔性线路板的压合；压合完毕后，动力元件驱动上抵压板110与下抵压板120相互远离，并且，开合机构驱动上层膜251与下层膜252相离运动，使得上层膜251与下层膜252互相张开，压合完毕的柔性线路板露出，机械手240将压合完毕的柔性线路板搬离。膜料输送机构210继续输出离型膜，并重复上述步骤，完成下一个柔性线路板的压合，循环往复，实现了柔性线路板的全自动压合，压合效率高，压合效果好，避免了人工用手将待压合的柔性线路板摆放至压合窗口以及将压合完毕的柔性线路板取出，安全便捷。

具体地，上下双层膜结构250包括上下正对布置的上层膜251、下层膜252以及用于连接上层膜251和下层膜252的侧部膜253；下层膜252上形成有用于放置待压合的柔性线路板的放置区；待压合的柔性线路板被机械手240搬运至下层膜252的放置区上，上层膜251与下层膜252的闭合实现了对柔性线路板的包裹，便于柔性线路板进行压合，压合完毕后，上层膜251与下层膜252互相张开，使得压合完毕的柔性线路板被露出，机械手240将露出的柔性线路板搬离。

作为本发明的一种实施方式，柔性线路板的全自动压合装置包括壳体30，机械手240包括形成在壳体30内部且水平布置的x轴导轨241、可沿着x轴导轨241做水平运动且纵向布置的z轴导轨242以及可沿着z轴导轨242做纵向运动且水平布置的真空吸盘机构243；真空吸盘结构用于吸取待压合的柔性线路板至放置区或者将压合完毕的柔性线路板从放置区搬离；这样纵向布置的z轴导轨242可沿着x轴导轨241做水平运动，真空吸盘结构又可以沿着z轴导轨242做纵向运动，也就是说，实现了真空吸盘机构243的水平运动及纵向运动，使得真空吸盘机构243可以搬运待压合的柔性线路板至下层膜252的放置区上，或者将压合完毕的柔性线路板从放置区搬离；真空吸盘机构243吸取牢固，不易掉落，且真空新盘机构上均匀布设有多个吸孔，这样进一步提升了真空吸盘结构的吸取效果。

再者，壳体30内部设置有用于放置待压合的柔性线路板的原料区260，待压合的柔性线路板层叠放置在原料区260；壳体30内部设置有用于放置压合完毕的柔性线路板的成品区270，压合完毕的柔性线路板层叠放置在成品区270；这样，机械手240从原料区260可以抓取待压合的柔性线路板并搬运至下层膜252的放置区上，当柔性线路板压合完毕后，机械手240又将压合完毕的柔性线路板从下层膜252的放置区搬运至成品区270。

作为本发明的一种实施方式，真空吸盘结构上设置有用于感应原料区260是否还有待压合的柔性线路板的感应器，感应器电性连接有第一报警器，当感应器感应到原料区260没有待压合的柔性线路板时，第一报警器发出提醒警报；这样，当原料区260缺料时，第一报警器发出提醒警报，提醒工作人员及时补料；优选地，感应器采用光电传感器。

作为本发明的一种实施方式，撑膜机构包括上下正对布置的下撑膜组件以及上撑膜组件；下撑膜组件包括可水平运动及上下运动的第一后撑膜杆2211以及可上下运动的第一前撑膜杆2212，第一后撑膜杆2211抵接下层膜252的上端面，第一前撑膜杆2212抵接下层膜252的下端面；上撑膜组件包括第二后撑膜杆2221以及第二前撑膜杆2222，第二后撑膜杆2221抵接上层膜251的下端面，第二前撑膜杆2222抵接上层膜251的上端面；这样，上下正对布置的下撑膜组件以及上撑膜组件的配合实现了将离型膜撑开形成上下双层膜结构250。

优选地，动力元件布设在下抵压板120的下方，通过动力元件驱动下抵压板120的向上运动，实现对柔性线路板的压合，通过动力元件驱动下抵压板120向下运动实现上抵压板110与下抵压板120之间的相离运动。

作为一种优选的实施方式，动力元件为压缩气缸。

作为本发明的一种实施方式，开合机构包括用于使第一前撑膜杆2212与离型膜压紧固定的刹车机构、用于将第一前撑膜杆2212与下抵压板120固定连接的第一前撑膜杆2212固定结构以及用于将第一后撑膜杆2211与下抵压板120固定连接的第一后撑膜杆2211固定结构；当需要将上下双层膜结构250的上层膜251及下层膜252相互闭合时，通过刹车机构将第一前撑膜杆2212与离型膜压紧固定，然后动力元件驱动下抵压板120向上运动，下抵压板120的向上运动带动第一前撑膜杆2212与第一后撑膜杆2211向上运动，同时在向上运动的过程中，为确保离型膜绷紧，第一后撑膜杆2211还将沿着背离第一前撑膜杆2212的方向水平运动，这样实现了下层膜252相对于上层膜251的相互闭合，也就是说，在快压机部分10进行压合的同时，实现了上下双层膜结构250的上层膜251与下层膜252的闭合，当压合完毕后，动力元件将驱动下抵压板120向下运动，下抵压板120向下运动将带动第一前撑膜杆2212与第一后撑膜杆2211向下运动，在向下运动的过程中，第一后撑膜杆2211还将沿着靠近第一前撑膜杆2212的方向水平运动，实现了下层膜252相对于上层膜251的张开，压合完毕的柔性线路板将露出，便于机械手240将压合完毕的柔性线路板搬离。

作为本发明的一种实施方式，刹车机构包括水平延伸且可水平运动的推杆2311，推杆2311的的运动方向与推杆2311的延伸方向垂直，沿着推杆2311的延伸方向，推杆2311的外周间隔布置有多个用于抵压离型膜的抵压件2312，抵压件2312具有用于与离型膜接触的接触端面，接触端面上设有粘胶；这样，当需要将第一前撑膜杆2212与离型膜压紧固定时，只需将推杆2311水平推出，使得推杆2311外周布置的抵压件2312抵压住离型膜即可，抵压件2312的接触端面上设置粘胶进一步提高了压紧固定效果。

作为本发明的一种实施方式，撑膜结构撑开形成有两个相互纵向正对布置的上下双层膜结构250，分别为第一上下双层膜结构250以及位于第一上下双层膜结构250上方的第二上下双层膜结构250，第一上下双层膜结构250的上层膜251通过连接膜体254与第二上下双层膜结构250的下层膜252连接；这样，一次性将两片柔性电路板分别放置在第一上下双层膜结构250的下层膜252上的放置区以及第二上下双层膜结构250的下层膜252的放置区，可以一次性实现对两片柔性电路板的全自动压合，压合效率得到进一步提高。

作为本发明的一种实施方式，第一上下双层膜结构250的上层膜251与第二上下双层膜结构250的下层膜252之间设置有用于将连接膜体254撑开的撑连接膜体254组件，连接膜体254组件包括多个错位且水平布置的撑杆；撑连接膜体254组件所撑开的连接膜体254的长度与第二上下双层膜结构250的下层膜252的长度是相同的；这样，当利用第一上下双层膜结构250以及第二上下双层膜结构250包裹柔性线路板并对柔性线路板进行压合完毕后，通过膜料输送机构210的输送，使得连接膜体254经过输送成为新的第二上下双层膜结构250的下层膜252，使得连接膜体254得到有效利用，提高了离型膜的利用率。

柔性线路板的全自动压合装置还包括用于收纳使用过的离型膜的膜料收纳机构280；膜料收纳机构280能够收纳使用过的离型膜，膜料收纳机构280与膜料输送机构210的配合能够有效实现膜料的循环输出及被收纳。

具体地，膜料收纳机构280包括第一电机、与第一电机的转动轴固定连接的收纳筒282以及用于驱动离型膜向收纳筒282的方向输送的第一输送动力结构283；第一电机驱动收纳筒282的转动使得经第一输送动力结构283输送过来的离型膜被缠绕收纳在收纳筒282的外周；这样，第一输送动力结构283驱动离型膜沿着朝向收纳筒282的方向输送，与此同时，第一电机的转动轴转动，第一电机的转动轴带动收纳桶转动，从而实现对第一输送动力结构283输送过来的离型膜进行收纳；通过控制第一电机的转动以及第一输送动力结构283的工作可以控制是否对使用过的膜料进行收纳。

具体地，第一输送动力结构283包括两个上下正对布置的第一转动杆2831，离型膜位于两个第一转动杆2831之间，离型膜的上端面抵接上方的第一转动杆2831，离型膜的下端面抵接下方的第一转动杆2831；两个第一转动杆2831的转动分别产生驱动离型膜向收纳筒282方向输送的第一驱动力；这样，通过两个第一转动杆2831的转动，实现驱动离型膜向收纳筒282方向输送。

第一输送动力结构283与收纳筒282之间设置有可自由上下活动的第一重力杆284，第一重力杆284水平布置，第一重力杆284位于离型膜的上方；壳体30设置有纵向布置的第一轨道，第一重力杆284固定连接有第一连接结构，第一连接结构设置有纵向延伸的第一轨槽，第一轨槽与第一轨道自由滑动配合，使得第一重力杆284可自由上下活动；这样，通过第一重力杆284的设置，可以保证整个离型膜整体是处于绷紧的，不会处于松弛状态，当膜料输送机构210输出了膜料时第二重力杆214将下落，使离型膜整体绷紧，当膜料收纳机构280收纳使用过的膜料时，膜料被收纳，第一重力杆284将向上滑动。

再者，第一重力杆284能移动到的最高位置处和最低位置处分别设置有光电传感器；当第一重力杆284移动到最低位置处时，最低位置处的光电传感器感应到第一重力杆284，膜料收纳机构280的第一电机开始工作，进行收纳膜料；当第一重力杆284移动到最高位置时，最高位置处的光电传感器感应到第一重力杆284，膜料收纳机构280的第一电机停止工作，停止进行膜料收纳。

本实施例中，膜料输送机构210包括第二电机、与第二电机的转动轴固定连接且外周缠绕有多层离型膜的卷筒212以及驱动离型膜向远离卷筒212的方向输送的第二输送动力结构213；卷筒212转动使得卷筒212外周缠绕的离型膜输出，输出的离型膜经第二输送动力结构213的驱动向远离卷筒212的方向输出；这样，第二电机的转动轴转动带动卷筒212转动，卷筒212转动使得卷筒212外周缠绕的离型膜输出，与此同时，第二输送动力结构213驱动卷筒212转动输出的膜料向远离卷筒212的方向输出。

具体地，第二输送动力结构213包括两个上下正对布置的第二转动杆2131，离型膜位于两个第二转动杆2131之间，离型膜的上端面抵接上方的第二转动杆2131，离型膜的下端面抵接下方的第二转动杆2131；两个第二转动杆2131的转动分别产生驱动离型膜向远离卷筒212的方向输送的第二驱动力；这样，通过两个第二转动杆2131的转动，实现驱动离型膜向远离卷筒212的方向输送。

以离型膜沿着远离卷筒212的方向输送为向前输送，第二输送动力结构213的前方设置有可自由上下活动的第二重力杆214，第二重力杆214水平布置，第二重力杆214位于离型膜的上方；壳体30设置有纵向布置的第二轨道，第二重力杆214固定连接有第二连接结构，第二连接结构设置有纵向延伸的第二轨槽，第二轨槽与第二轨道自由滑动配合，使得第二重力杆214可自由上下活动；这样，通过第二重力杆214的设置，可以保证整个离型膜整体是处于绷紧的，不会处于松弛状态，当膜料输送机构210输出了膜料时第二重力杆214将下落，使离型膜整体绷紧，当膜料收纳机构280收纳使用过的膜料时，膜料被收纳，膜料将整体运移，带动第二重力杆214向上滑动。

再者，第二重力杆214能移动到的最高位置处和最低位置处分别设置有光电传感器；当第二重力杆214移动到最低位置处时，最低位置处的光电传感器感应到第二重力杆214，膜料输送机构210的第二电机停止工作；当膜料收纳机构280进行膜料收纳时，第二重力杆214将被带动运动到最高位置，最高位置处的光电传感器感应到第二重力杆214，则膜料输送机构210的第二电机开始工作，卷筒212转动并输出膜料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。