电磁加热设备及其控制方法、装置和存储介质与流程

1.本发明涉及电磁加热技术领域，尤其涉及一种电磁加热设备的控制方法、一种电磁加热设备的控制装置、一种电磁加热器具和一种计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前，部分电磁加热系统可通过预设的温度与其自由谐振周期(频率)关系，对被加热的锅具的温度进行测量获取。
3.然而，相关技术的问题在于，锅具大多数为铁质材料，其在高速交变磁场中，会产生磁滞现象，且频率敏感度不同，此时，由于锅具存在磁滞现象，可能会造成系统耦合的电感存在不同的偏差，导致锅具的测量温度准确度下降，影响用户体验。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种电磁加热设备的控制方法，能够有效抑制或消除锅具的磁滞现象，提升锅具温度的测量准确性，提升用户的使用体验。
5.本发明的第二个目的在于提出一种电磁加热设备的控制系统。
6.本发明的第三个目的在于提出一种电磁加热设备。
7.本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
8.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的电磁加热设备的控制方法，包括：在对锅具温度进行测量时，先控制所述电磁加热设备以第一频率进行恒频工作，再控制所述电磁加热设备中谐振电路的进行自激励工作；在所述谐振电路的进行自激励工作的过程中，获取所述电磁加热设备中谐振电路的谐振参数，并根据所述谐振参数确定所述锅具的温度。
9.根据本发明实施例的电磁加热设备的控制方法，在对锅具温度进行测量时，先控制电磁加热设备以第一频率进行恒频工作，再控制电磁加热设备中谐振电路的进行自激励工作，进而，在谐振电路的进行自激励工作的过程中，获取电磁加热设备中谐振电路的谐振参数，并根据谐振参数确定锅具的温度。由此，在对锅具温度进行测量时，先控制电磁加热设备进行恒频工作，再控制电磁加热设备中谐振电路进行自激励工作，并根据谐振参数确定锅具的温度，从而，有效抑制或消除锅具的磁滞现象，提升锅具温度的测量准确性，提升用户的使用体验。
10.另外，根据本发明上述实施例的电磁加热设备的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
11.根据本发明的一个实施例，所述谐振电路的进行自激励工作时的自激频率小于所述第一频率。
12.根据本发明的一个实施例，所述电磁加热设备的控制方法，还包括：在以所述第一频率恒频工作第一预设时间之后，控制所述电磁加热设备中谐振电路的进行自激励工作。
13.根据本发明的一个实施例，所述第一预设时间大于等于输入所述电磁加热设备的交流电的半周期或大于等于3毫秒。
14.根据本发明的一个实施例，当输入所述电磁加热设备的交流电处于过零区间时，切换为控制所述电磁加热设备以第一频率进行恒频工作，或者，切换为控制所述电磁加热设备中谐振电路的进行自激励工作。
15.根据本发明的一个实施例，所述控制所述电磁加热设备以第一频率进行恒频工作包括：控制所述电磁加热设备的工作频率变化至所述第一频率；在所述电磁加热设备的工作频率达到所述第一频率时，控制所述电磁加热设备以第一频率进行恒频工作。
16.根据本发明的一个实施例，所述控制所述电磁加热设备中谐振电路的进行自激励工作包括：控制所述电磁加热设备的工作频率变化至自激频率；在所述电磁加热设备的工作频率达到所述自激频率时，控制所述电磁加热设备中谐振电路的进行自激励工作。
17.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的电磁加热设备的控制系统，包括：谐振电路；驱动电路，所述驱动电路与所述谐振电路相连，所述驱动电路用于驱动所述谐振电路；控制单元，所述控制单元与所述驱动电路和所述谐振电路相连，所述控制单元用于在对锅具温度进行测量时，先通过所述驱动电路控制所述电磁加热设备以第一频率进行恒频工作，再通过所述驱动电路控制所述谐振电路的进行自激励工作，以及在所述谐振电路的进行自激励工作的过程中，获取所述谐振电路的谐振参数，并根据所述谐振参数确定所述锅具的温度。
18.根据本发明实施例的电磁加热设备的控制系统，通过控制单元在对锅具温度进行测量时，先通过驱动电路控制电磁加热设备以第一频率进行恒频工作，再通过驱动电路控制谐振电路的进行自激励工作，以及在谐振电路的进行自激励工作的过程中，获取谐振电路的谐振参数，并根据谐振参数确定锅具的温度。由此，在对锅具温度进行测量时，先控制电磁加热设备进行恒频工作，再控制电磁加热设备中谐振电路进行自激励工作，并根据谐振参数确定锅具的温度，从而，有效抑制或消除锅具的磁滞现象，提升锅具温度的测量准确性，提升用户的使用体验。
19.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的电磁加热设备，包括上述电磁加热设备的控制系统。
20.根据本发明实施例的电磁加热设备，采用上述电磁加热设备的控制系统，能够有效抑制或消除锅具的磁滞现象，提升锅具温度的测量准确性，提升用户的使用体验。
21.另外，根据本发明上述实施例的电磁加热设备还可以具有如下附加的技术特征：
22.根据本发明的一个实施例，所述电磁加热设备为电磁炉、电磁灶、电磁电饭煲或电磁压力锅。
23.为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有电磁加热设备的控制程序，该程序被处理器执行时实现上述电磁加热设备的控制方法。
24.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，采用存储有电磁加热设备的控制程序，能够有效抑制或消除锅具的磁滞现象，提升锅具温度的测量准确性，提升用户的使用体验。
25.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
26.本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
27.图1为现有技术的电磁加热设备的电路原理图；
28.图2为根据本发明实施例的电磁加热设备的控制方法的流程示意图；
29.图3为根据本发明实施例的恒定频率加热控制的波形图；
30.图4为根据本发明实施例的恒定功率加热控制的波形图；
31.图5为根据本发明一个具体实施例的电磁加热设备的控制方法的波形图；
32.图6为根据本发明一个具体实施例的电磁加热设备的控制方法的波形图；
33.图7为根据本发明一个实施例的电磁加热设备的控制方法的流程示意图；
34.图8为根据本发明一个实施例的电磁加热设备的控制方法的流程示意图；
35.图9为根据本发明一个具体实施例的电磁加热设备的控制方法的波形图；
36.图10为根据本发明实施例的电磁加热设备的控制系统的方框示意图；
37.图11为根据本发明实施例的电磁加热设备的方框示意图。
具体实施方式
38.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
39.下面参考附图描述本发明实施例的电磁加热设备及其控制方法、装置和存储介质。
40.在描述根据本申请实施例的电磁加热器具及其控制方法和装置之前，首先对电磁加热器具的检测电路进行说明。
41.如图1所示，现有技术中的检测电路包括保险管f1、整流桥d1、滤波电容c1、谐振电容c2，c3、高频电流互感器ct1、谐振电感l2(线圈盘)、功率管igbt1，igbt2、主控芯片ic1、信号处理模块scn1、信号切换开关k1、驱动模块dr1和电压过零检测模块，具体而言，检测电路原理如下：scn1模块处理ct1采样线圈盘的电流信号，并将电流信号转化为ic1可读取的周期信号(通过tr_in端口接收)，同时，输出相应的pwm波形，以及，当ic1在测量区间时，使能k1，将scn1输出的波形送至dr1，同时，ic1关断pwm输出，使得dr1的驱动输入信号为scn1的信号，其中，dr_en使能dr1输出功能。
42.图2为根据本发明实施例的电磁加热设备的控制方法的流程示意图。
43.如图2所示，电磁加热设备的控制方法，包括：
44.s101，在对锅具温度进行测量时，先控制电磁加热设备以第一频率进行恒频工作，再控制电磁加热设备中谐振电路的进行自激励工作。
45.应理解的是，如图3和图4所示，电磁加热设备可包括恒定功率加热控制和恒定频率加热控制，其中，电磁加热设备在常规加热过程中，采用恒定功率加热控制，以对锅具进行加热。
46.可选地，第一频率可根据电磁加热设备的加热需求进行相应的设定，例如，第一频率的设定范围可包括20khz～70khz，其中，在本发明的实施例中，第一频率可优选为45khz。
47.具体而言，在本发明的实施例中，在对锅具温度进行测量时，先控制电磁加热设备以第一频率进行恒频工作，即对电磁加热设备执行上述恒定频率加热控制，以有效抑制或消除锅具在常规加热过程中，不同工作频率的磁场对锅具的影响，进而，再控制电磁加热设备中谐振电路的进行自激励工作。
48.需要说明的是，在电磁加热设备进行恒频工作时，不同的电压下，分别对应不同的加热功率，然而，由于电压不同，将造成电磁加热设备在高压时的工作功率超过额定工作功率，因此，可通过设置最大工作功率，以对电磁加热设备进行恒定频率加热控制保护。
49.s102，在谐振电路的进行自激励工作的过程中，获取电磁加热设备中谐振电路的谐振参数，并根据谐振参数确定锅具的温度。
50.应理解的是，由于在控制谐振电路进行自激励工作之前，已先通过控制电磁加热设备进行恒频工作，从而，有效地抑制或消除了不同工作频率的磁场对锅具的影响，提升锅具温度的测量准确性。
51.需要说明的是，在本发明的实施例中，谐振电路的进行自激励工作时的自激频率小于第一频率，换言之，在控制电磁加热设备以第一频率进行恒频工作之后，再控制电磁加热设备中谐振电路以小于第一频率的自激频率进行自激励工作。
52.进一步地，在本发明的实施例中，电磁加热设备的控制方法，还包括：
53.在以第一频率恒频工作第一预设时间之后，控制电磁加热设备中谐振电路的进行自激励工作。
54.也就是说，在对锅具温度进行测量时，先控制电磁加热设备以第一频率进行恒频工作，并在以第一频率恒频工作第一预设时间之后，再控制电磁加热设备中谐振电路的进行自激励工作，以在恒频功率加热控制中，充分抑制或消除不同工作频率的磁场对锅具的影响，进一步提升锅具温度的测量准确性。
55.具体地，在本发明的实施例中，第一预设时间大于等于输入电磁加热设备的交流电的半周期或大于等于3毫秒。
56.也就是说，电磁加热设备以第一频率进行恒频工作的工作时间应大于等于输入电磁加热设备的交流电的半周期或大于等于3毫秒，以充分抑制或消除不同工作频率的磁场对锅具的影响。
57.举例而言，若输入电磁加热设备的交流电频率为50hz，则第一预设时间应大于等于10毫秒。
58.进一步地，在本发明的实施例中，当输入电磁加热设备的交流电处于过零区间时，切换为控制电磁加热设备以第一频率进行恒频工作，或者，切换为控制电磁加热设备中谐振电路的进行自激励工作。
59.可以理解的是，在本发明的实施例中，当输入电磁加热设备的交流电处于过零区间时，切换为控制电磁加热设备以第一频率进行恒频工作，以充分抑制或消除不同工作频率的磁场对锅具的影响，或者，当输入电磁加热设备的交流电处于过零区间时，切换为控制电磁加热设备中谐振电路的进行自激励工作，以获取谐振电路的谐振参数，并根据谐振参数获取锅具的温度，实现对锅具温度的测量。
60.下面结合附图5和图6和具体实施例，对本发明实施例中的电磁加热设备的控制方法做进一步说明，其中，图5和图6的控制原理相同，仅工作频率有所区别。
61.具体地，如图5和图6所示，在对锅具温度进行测量时，可分为三个阶段：(1)电磁加热设备常规加热(恒定功率加热控制或恒定功率加热控制)阶段t2；(2)电磁加热设备消除磁滞现象阶段t1；(3)电磁加热设备锅具温度检测阶段t0。
62.进一步地，如图5和图6所示，在对锅具温度进行测量时，在t2阶段，控制电磁加热设备以工作频率f1进行加热工作，以对锅具进行常规加热，并当输入电磁加热设备的交流电处于过零区间，即从t2阶段进入t1阶段时，切换为控制电磁加热设备以第一频率f2进行恒频工作，以消除锅具的磁滞现象，并在恒频工作第一预设时间之后，即从t1阶段进入t0阶段时，切换为控制电磁加热设备中谐振电路以小于第一频率f2的自激频率f0进行自激励工作，以获取谐振电路的谐振参数，并根据谐振参数获取锅具的温度，实现对锅具温度的测量。
63.进一步地，在本发明的实施例中，如图7所示，控制电磁加热设备以第一频率进行恒频工作包括：
64.s201，控制电磁加热设备的工作频率变化至第一频率。
65.可选地，在本发明的实施例中，控制电磁加热设备的工作频率变化至第一频率，可包括：控制电磁加热设备的工作频率直接变化至第一频率或控制电磁加热设备的工作频率逐渐变化至第一频率。
66.应理解的是，控制电磁加热设备的工作频率逐渐变化至第一频率，即控制电磁加热设备的工作频率缓慢变化过渡至第一频率时，可减少或避免工作频率突变而造成的噪音。
67.s202，在电磁加热设备的工作频率达到第一频率时，控制电磁加热设备以第一频率进行恒频工作。
68.也就是说，在电磁加热设备的工作频率达到第一频率时，再控制电磁加热设备以第一频率进行恒频工作，从而，有效地抑制或消除了不同工作频率的磁场对锅具的影响。
69.进一步地，在本发明的实施例中，如图8所示，控制电磁加热设备中谐振电路的进行自激励工作包括：
70.s301，控制电磁加热设备的工作频率变化至自激频率。
71.可选地，在本发明的实施例中，控制电磁加热设备的工作频率变化至自激频率，可包括：控制电磁加热设备的工作频率直接变化至自激频率或控制电磁加热设备的工作频率逐渐变化至自激频率。
72.应理解的是，控制电磁加热设备的工作频率逐渐变化至自激频率，即控制电磁加热设备的工作频率缓慢变化过渡至自激频率时，可减少或避免工作频率突变而造成的噪音。
73.s302，在电磁加热设备的工作频率达到自激频率时，控制电磁加热设备中谐振电路的进行自激励工作。
74.也就是说，在电磁加热设备的工作频率达到自激频率时，再控制电磁加热设备中谐振电路的进行自激励工作，进而，根据谐振电路的谐振参数确定锅具的温度，完成对锅具温度的测量。
75.举例而言，如图9所示，当输入电磁加热设备的交流电处于过零区间时，控制电磁加热设备的工作频率缓慢变化过渡至自激频率，以减少或避免工作频率突变而造成的噪
音，或者，当输入电磁加热设备的交流电处于过零区间时，控制电磁加热设备的工作频率缓慢变化过渡至自激频率，以减少或避免工作频率突变而造成的噪音。
76.综上，根据本发明实施例的电磁加热设备的控制方法，在对锅具温度进行测量时，先控制电磁加热设备以第一频率进行恒频工作，再控制电磁加热设备中谐振电路的进行自激励工作，进而，在谐振电路的进行自激励工作的过程中，获取电磁加热设备中谐振电路的谐振参数，并根据谐振参数确定锅具的温度。由此，在对锅具温度进行测量时，先控制电磁加热设备进行恒频工作，再控制电磁加热设备中谐振电路进行自激励工作，并根据谐振参数确定锅具的温度，从而，有效抑制或消除锅具的磁滞现象，提升锅具温度的测量准确性，提升用户的使用体验。
77.图10为根据本发明实施例的电磁加热设备的控制系统的方框示意图。
78.如图10所示，电磁加热设备的控制系统100包括：谐振电路10、驱动电路20和控制单元30。
79.其中，驱动电路20与谐振电路10相连，驱动电路20用于驱动谐振电路10；控制单元30与驱动电路20和谐振电路10相连，控制单元30用于在对锅具温度进行测量时，先通过驱动电路20控制电磁加热设备以第一频率进行恒频工作，再通过驱动电路20控制谐振电路10的进行自激励工作，以及在谐振电路10的进行自激励工作的过程中，获取谐振电路10的谐振参数，并根据谐振参数确定锅具的温度。
80.具体而言，在本发明的实施例中，控制单元30在对锅具温度进行测量时，先通过驱动电路20控制电磁加热设备以第一频率进行恒频工作，以有效抑制或消除不同工作频率的磁场对锅具的影响，再通过驱动电路20控制谐振电路10的进行自激励工作，以及在谐振电路10的进行自激励工作的过程中，获取谐振电路10的谐振参数，并根据谐振参数确定锅具的温度，完成对锅具温度的测量。
81.需要说明的是，本发明实施例的电磁加热设备的控制装置与上述本发明实施例的电磁加热设备的控制方法的具体实施方式一一对应，在此不再赘述。
82.综上，根据本发明实施例的电磁加热设备的控制系统，通过控制单元在对锅具温度进行测量时，先通过驱动电路控制电磁加热设备以第一频率进行恒频工作，再通过驱动电路控制谐振电路的进行自激励工作，以及在谐振电路的进行自激励工作的过程中，获取谐振电路的谐振参数，并根据谐振参数确定锅具的温度。由此，在对锅具温度进行测量时，先控制电磁加热设备进行恒频工作，再控制电磁加热设备中谐振电路进行自激励工作，并根据谐振参数确定锅具的温度，从而，有效抑制或消除锅具的磁滞现象，提升锅具温度的测量准确性，提升用户的使用体验。
83.基于同一发明构思，如图11所示，本发明实施例还提供了一种与前述电磁加热设备的控制系统100对应的电磁加热设备1000。
84.具体地，根据本发明实施例提出的电磁加热设备，可实现与前述电磁加热设备的控制系统一一对应的具体实施例方式。
85.进一步地，在本发明的实施例中，电磁加热设备1000可为电磁炉、电磁灶、电磁电饭煲或电磁压力锅。
86.根据本发明实施例的电磁加热设备，采用了电磁加热设备的控制系统，能够有效抑制或消除锅具的磁滞现象，提升锅具温度的测量准确性，提升用户的使用体验。
87.由于本发明实施例所介绍的电磁加热设备，为实施前述本发明实施例的电磁加热设备的控制系统所采用的电磁加热设备，故而基于前述本发明实施例所介绍的系统，本领域所属人员能够了解该电磁加热设备的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例上述系统所采用的电磁加热设备都属于本发明所欲保护的范围。
88.基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种与前述电磁加热设备的控制方法对应的计算机可读存储介质。
89.具体地，根据本发明实施例提出的计算机可读存储介质，可实现与前述电磁加热设备的控制方法一一对应的具体实施例方式。
90.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，采用存储有电磁加热设备的控制程序，能够有效抑制或消除锅具的磁滞现象，提升锅具温度的测量准确性，提升用户的使用体验。
91.由于本发明实施例所介绍的计算机可读存储介质，为实施前述本发明实施例的电磁加热设备的控制方法所采用的计算机可读存储介质，故而基于前述本发明实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该计算机可读存储介质的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例上述方法所采用的计算机可读存储介质都属于本发明所欲保护的范围。
92.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
93.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
94.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
95.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
96.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
97.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。