一种智能小型贴片机的制作方法

本发明涉及一种贴片机，尤其是一种智能小型贴片机。

背景技术：

全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个smt生产中最关键、最复杂的设备。用于led贴片的贴片机是利用贴装头将上料飞达提供的led灯珠吸取，并移动至可滑动的集成led灯板的顶部，并进行贴装。现有技术中的led贴片机通常采用传动带在贴装头的底部进行传送，直接在传送带上进行贴装，且贴装过程没有合理的支撑布局，在贴装过程中容易出现贴装位置对应偏差和贴装时的不稳定现象。且贴片机的整体结构简单，无法实现对不同类型的贴装板进行贴装运输。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种整体结构紧凑简单，且实现贴片机对不同型号贴装板进行贴装的智能小型贴片机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能小型贴片机，包括壳体、支撑架、贴装头组件、顶升送料组件、飞达上料组件以及用于驱动贴装头组件在x轴方向运动的x轴驱动横梁；所述贴装头组件在x轴方向运动，用于吸取需要进行贴装的led灯珠并移动至贴装板位置进行贴装，所述顶升送料组件位于贴装头组件的一侧，用于输送贴装板，所述飞达上料组件用于为贴装头提供需要进行贴装的led灯珠；所述支撑架包括位于两边的y轴支撑架和位于中部的贴装支撑板以及位于贴装支撑板上方的横梁支撑架，所述横梁支撑架与两y轴支撑架垂直固定在y轴支撑架的中部，所述顶升送料组件和飞达上料组件分别位于贴装支撑板上y轴方向的两侧，所述贴装头组件通过驱动横梁设置在横梁支撑架上。

作为上述技术方案的改进，所述贴装头组件包括贴装支板和贴装杆，所述贴装杆上对应设置的还有z轴贴装驱动部件和转动贴装驱动部件，所述贴装杆在贴装支板的正面均匀地设有多个，每个贴装杆对应一个z轴贴装驱动部件和一个转动贴装驱动部件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述贴装头组件上还设有贴装检测模块，所述贴装检测模块对应贴装杆的贴装位置设置在贴装支板的背面的下端，所述贴装检测模块包括检测支架、检测相机以及驱动检测相机运动的检测驱动装置，所述检测驱动装置驱动用于驱动检测相机在检测支架上移动的位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述检测支架包括水平设置的横向检测支架和竖直设置的竖向检测支架，所述横向检测支架固定在贴装支板的背面，所述竖向检测支架通过一个检测滑轨在横向检测支架上滑动设置，所述竖向检测支架用于安装检测相机和补光灯板，所述检测相机在竖向检测支架上倾斜设置，所述补光灯板呈书页状设置在检测相机的底部，所述竖向检测支架的尾部还延伸有镜面安装处，所述镜面安装处对应检测相机的角度设置有检测镜面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升送料组件包括底座、运输部分和顶升部分，所述运输部分包括两个可调节的运输轨道和一组轨道驱动装置，两个运输轨道对称设置在底座的两边，同时用于对贴装板进行输送；所述运输轨道包括固定轨道和移动轨道，所述移动轨道的底部设有轨道滑轨以及和轨道滑轨配合的轨道滑块，所述轨道滑轨从移动轨道的底部延伸至固定轨道底部，所述移动轨道通过轨道驱动装置和轨道滑轨和轨道滑块配合进行移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升部分设置在两个轨道的中间，用于将输送完成的贴装板顶起，所述顶升部分包括顶板和用于将顶板顶起的顶升装置，所述顶升装置包括顶升驱动组件和顶杆组件，所述顶升驱动组件用于驱动顶杆组件将顶板顶起。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶杆组件设有两个，两个顶杆组件分别位于滑台的两边将滑台与顶板连接，所述顶杆组件包括上固定板、下固定板以及位于中部的活动推杆，所述上固定板与顶板固定连接，所述下固定板与滑台固定连接，所述活动推杆与上固定板和下固定板均转动连接；所述顶升装置位于底座上，所述底座上还设有导柱，所述导柱用于对顶板进行支撑。

作为上述技术方案的进一步改进，所述飞达上料组件包括上料飞达和用于安装上料飞达的飞达座，所述上料飞达在飞达座上均匀设置多个；所述飞达座包括飞达支撑架、横向安装板和竖向安装板，所述竖向安装板固定在飞达支撑架上，所述横向安装板与竖向安装板垂直设置，所述竖向安装板上设置有用于对飞达进行定位的定位凹槽，所述定位凹槽内设有定位孔，所述定位孔对应飞达座上安装飞达的数量设置多个，所述横向安装板上设置有定位安装槽，所述定位安装槽内可拆卸的设置有定位安装块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述x轴驱动横梁包括横梁本体、x轴驱动装置和滑动装置，所述x轴驱动装置设置在横梁本体的内部，所述x轴驱动装置与滑动装置垂直设置，且通过安装板连接，所述滑动装置包括两条x轴滑轨和位于x轴滑轨上的x轴滑块，两条x轴滑轨的运动方向一致，安装方向相互垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，所述壳体位于支撑架外侧，且壳体上对应顶升送料组件、飞达上料组件和贴装头组件的位置分别设有进板口、进料口以及透明的贴装检测口，所述进板口用于贴装板的送入，所述进料口用于上料飞达的放料，所述贴装检测口用于对贴装头的运动过程进行监测。

本发明的有益效果是：本发明提供了一款智能小型贴片机，将普通贴片机上的输送装置设置成可进行调节的顶升送料组件，使顶升送料组件在对贴装板进行输送时能够对输送看度进行调节，使输送装置能够对不同大小的贴装板进行输送，增大了贴装板的输送范围，同时，通过顶升装置对需要进行贴装的贴装板进行顶升固定，增加了贴装郭程程的稳定性，进一步增加了贴装精度。并且采用简洁紧凑的支撑架将贴装、送料结构进行合理的支撑布局，优化了贴片机的整体结构，使贴片机在保证贴装效果的同时缩小了贴片机的空间占用率，增加了贴装效率、美化了贴片机的外观形状。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明装配示意图；

图2是本发明壳体结构示意图；

图3是本发明顶升送料组件结构示意图；

图4是本发明运输部分结构示意图；

图5是本发明运输轨道结构示意图；

图6是本发明顶升部分结构示意图；

图7是本发明顶升部分结构拆分图；

图8是本发明贴装头组件结构示意图；

图9是本发明单个贴装头结构示意图；

图10是本发明贴装检测模块结构示意图；

图11是本发明飞达座结构示意图；

图12是本发明x轴驱动横梁结构示意图。

1、顶升部分；11、顶杆组件；111、上固定板；112、下固定板；113、活动推杆；12、顶板；13、顶升驱动组件；14、导柱；15、底座；

2、运输部分；21、固定轨道；22、移动轨道；23、轨道驱动装置；

3、支撑架；31、y轴支撑架；32、贴装支撑板；33、横梁支撑架；

4、贴装头组件；41、贴装支板；42、贴装杆；43、z轴贴装驱动部件；44、转动贴装驱动部件；

5、贴装检测模块；51、检测支架；52、检测相机；53、检测驱动装置；54、补光灯板；55、检测镜面；

6、x轴驱动横梁；61、横梁本体；62、x轴驱动装置；63、滑动装置；64、安装板；

7、飞达上料组件；71、飞达座；711、飞达支撑架；712、横向安装板；713、竖向安装板；714、定位安装块；72、上料飞达；

8、壳体；81、进板口；82、进料口；83、贴装检测口。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2，一种智能小型贴片机，包括壳体8、支撑架3、贴装头组件4、顶升送料组件、飞达上料组件7以及用于驱动贴装头组件4在x轴方向运动的x轴驱动横梁6；所述贴装头组件4在x轴方向运动，用于吸取需要进行贴装的led灯珠并移动至贴装板位置进行贴装，所述顶升送料组件位于贴装头组件4的一侧，用于输送贴装板，所述飞达上料组件7用于为贴装头提供需要进行贴装的led灯珠。贴装开始后，先将需要贴装的led灯珠放置在飞达上料组件7上，同时将led贴装板放置在顶升送料组件上，飞达上料组件7将led灯珠运送至贴装头组件4便于吸取的位置，在贴装头组件4将led灯珠吸取并移动至贴装位置时，顶升送料组件同时将led贴装板运送至贴装位置并将led贴装板顶起，当吸取led灯珠的贴装头组件4与led贴装板的位置对应后进行贴装，贴装头组件4和顶升送料组件依次运动，连续进行贴装；

所述支撑架3包括位于两边的y轴支撑架31和位于中部的贴装支撑板32以及位于贴装支撑板32上方的横梁支撑架33，所述横梁支撑架33与两y轴支撑架31垂直固定在y轴支撑架31的中部，所述顶升送料组件和飞达上料组件7分别位于贴装支撑板32上y轴方向的两侧，所述贴装头组件4通过驱动横梁设置在横梁支撑架33上。采用简洁紧凑的支撑架3将贴装、送料结构进行合理的支撑布局，优化了贴片机的整体结构，使贴片机在保证贴装效果的同时缩小了贴片机的空间占用率，增加了贴装效率、美化了贴片机的外观形状。

为了使贴片机外形更加美观，提高贴片机操作的安全性，在贴片机的外侧还设置了壳体8，所述壳体8位于支撑架3外侧，且壳体8上对应顶升送料组件、飞达上料组件7和贴装头组件4的位置分别设有进板口81、进料口82以及透明的贴装检测口83，所述进板口81用于贴装板的送入，所述进料口82用于上料飞达72的放料，所述贴装检测口83用于对贴装头的运动过程进行监测。在不用打开贴片机外壳的情况下既能够实现对需要贴装的led贴装板进行运输和对led灯珠的持续上料，还能够在检测口观察贴片机的运行状态，能够及时发现贴装过程中出现的故障。方便了贴片机的安装和运输，同时保证了贴装精度和贴装效率。

参照图1、图8、图9，所述贴装头组件4包括贴装支板41和贴装杆42，所述贴装杆42上对应设置的还有z轴贴装驱动部件43和转动贴装驱动部件44，所述贴装杆42在贴装支板41的正面均匀地设有多个，每个贴装杆42对应一个z轴贴装驱动部件43和一个转动贴装驱动部件44。贴装杆42采用雅马哈吸杆对led灯珠进行吸附和贴装，同时在雅马哈吸杆的上方设置了驱动雅马哈吸杆上下运动的z轴贴装驱动部件43，用于驱动雅马哈吸杆进行灯珠的吸取和贴装。同时还在雅马哈吸杆的中部设置了转动贴装驱动部件44，转动贴装驱动部件44驱动雅马哈吸杆进行转动，使吸杆吸取后的灯珠与贴装板上的贴装位置相对应。每个雅马哈吸杆个对应一个z轴贴装驱动部件43和一个转动贴装驱动部件44，分别对每个雅马哈吸杆单独进行驱动，可以对同一贴装板上不同角度的灯珠进行贴装，增加了贴片机贴装的灵活性和适用范围。贴装支板41对贴片机的贴装头进行支撑，所述贴装支板41的正面设有上安装架、下安装架和z轴滑轨，所述z轴滑轨设置在上安装架与下安装架中间，所述转动贴装驱动部件44固定在下安装架上，所述z轴贴装驱动部件43固定在上安装架上。采用一个贴装支板41对多个贴装杆42进行支撑能够使贴转杆固定的更加稳固，所述检测部对应贴装杆42的贴装位置设置在贴装支板41的背面的下端。所述转动贴装部件包括转动贴装电机、转动传送带和转动贴装带轮，所述转动贴装带轮包括两个，分别位于贴装杆42的下端和转动贴装电机轴上，并通过转动传送带连接。

参照图1、图8、图10，所述贴装头组件4上还设有贴装检测模块5，所述贴装检测模块5对应贴装杆42的贴装位置设置在贴装支板41的背面的下端，检测部件与贴装部件相对应分别设置在两个面上，保证了两个部件在运动的过程中相互不受干扰，且又相互对应，实现了在贴片机贴装的运动过程中对贴装好的灯板进行拍照检测，提高了贴片机的贴装精度。

所述贴装检测模块5包括检测支架51、检测相机52以及驱动检测相机52运动的检测驱动装置53，所述检测驱动装置53驱动用于驱动检测相机52在检测支架51上移动的位置，检测支架51直接与贴装支板41连接将检测部件支撑在贴装支板41上，实现了检测部件稳定的检测过程。所述检测支架51包括水平设置的横向检测支架51和竖直设置的竖向检测支架51，所述横向检测支架51固定在贴装支板41的背面，所述竖向检测支架51通过一个检测滑轨在横向检测支架51上滑动设置，通过固定检测装置驱动的竖向检测支架51带动位于竖向检测支架51上的检测相机52在横向检测支架51上滑动设置，实现了检测相机52的运动过程，使检测相机52可以对每个贴装头的贴装过程进行检测，提高了检测效率，进而提高了贴装效率。

所述竖向检测支架51用于安装检测相机52和补光灯板54，所述检测相机52在竖向检测支架51上倾斜设置，所述补光灯板54呈书页状设置在检测相机52的底部，所述竖向检测支架51的尾部还延伸有镜面安装处，所述镜面安装处对应检测相机52的角度设置有检测镜面55。检测相机52在对贴装完成后的灯板进行检测时需要检测灯板顶部和侧边的贴装状况，由于贴装杆42从贴装位置的正上方进行贴装，因此，检测相机52不便设置在灯板的正上方，且位于正上方的检测相机52只能检测灯板顶部的状况，无法检测侧边，因此将检测相机52对照贴装位置倾斜设置，且在倾斜的延长线上设置投影用的检测镜面55，可以将贴装后的灯板投影至检测镜面55内，检测相机52在对贴装后的灯板一侧进行拍照的同时还能拍摄检测镜面55中的投影，对贴妆后的灯板进行全面检测，保证了贴装的细节，增加了贴装精度。

参照图1、图3、图4、图5，所述顶升送料组件包括底座15、运输部分2和顶升部分1，所述运输部分2包括两个可调节的运输轨道和一组轨道驱动装置23，两个运输轨道对称设置在底座15的两边，同时用于对贴装板进行输送；利用轨道驱动装置23对运输轨道进行驱动，进而调节两个运输轨道之间的距离，在设置对贴装板运输过程进行限制结构的同时，使运输轨道可以对不同尺寸的贴装板进行输送，增加了贴片机的贴装范围与贴装精度；所述运输轨道包括固定轨道21和移动轨道22，所述移动轨道22的底部设有轨道滑轨以及和轨道滑轨配合的轨道滑块，所述轨道滑轨从移动轨道22的底部延伸至固定轨道21底部，所述移动轨道22通过轨道驱动装置23和轨道滑轨和轨道滑块配合进行移动。两条对称设置的轨道，一条通过轨道支架固定设置，另一条通过轨道驱动装置23在底座15上滑动设置。既能够在传送时对贴装板两边进行限制，防止贴装板在传送时产生侧滑和倾斜，又能够对传送轨道的宽度进行调节，既增加了传送过程的稳定性，又使运输轨道能够传送不同尺寸的灯板，增加了运输装置对贴装板的输送范围，进而提高了贴片机的贴装效率和贴装精度。

参照图3、图6，所述顶升部分1设置在两个轨道的中间，用于将输送完成的贴装板顶起，所述顶升部分1包括顶板12和用于将顶板12顶起的顶升装置，所述顶升装置包括顶升驱动组件13和顶杆组件11，所述顶升驱动组件13用于驱动顶杆组件11将顶板12顶起。采用顶升装置在贴装位置将贴装板顶起，使贴片机可以对不同高度的贴装板进行贴装，且在将贴装板运送至贴装位置进行贴装时，增加了贴装板的承受力，使贴装过程更加稳定，贴装精度更高。

参照图7，所述顶杆组件11设有两个，两个顶杆组件11分别位于滑台的两边将滑台与顶板12连接，所述顶杆组件11包括上固定板111、下固定板112以及位于中部的活动推杆113，所述上固定板111与顶板12固定连接，所述下固定板112与滑台固定连接，所述活动推杆113与上固定板111和下固定板112均转动连接。上固定板111、下固定板112和中间的活动推杆113形成连杆机构，利用连杆机构的的运动轨迹将顶板12顶起和落下，连杆机构的顶升装置相对于直接采用气缸进行顶升增强了对顶板12的支撑性能，且连杆机构更加稳定，使用寿命更长。所述顶升装置位于底座15上，所述底座15上还设有导柱14，所述导柱14用于对顶板12进行支撑。导柱14的设置对顶升装置将顶板12顶起的过程进行辅助支撑，给顶板12上升的路线提供一个固定的竖直限制，使顶板12只能在z轴方向上运动，增加了顶板12运动过程的稳定性，进而增加了贴装板的稳定性。所述导柱14采用液压导杆，液压导杆在进行支撑的同还能对运动过程进行缓冲，减缓了顶板12在运动过程中受到的惯性和运动冲击，进一步增加了贴装板的稳定性，增加了贴装精度。

参照图1、图11，所述飞达上料组件7包括上料飞达72和用于安装上料飞达72的飞达座71，所述上料飞达72在飞达座71上均匀设置多个；led贴片机在进行led灯珠上料时采用飞达进行上料，多个飞达片等间距排列，同时进行上料。但由于飞达的形状特殊，且需要多个同时使用，在对飞达进行安装时一般采用飞达座71进行支撑和固定。所述飞达座71包括飞达支撑架711、横向安装板712和竖向安装板713，所述竖向安装板713固定在飞达支撑架711上，所述横向安装板712与竖向安装板713垂直设置，从横向和竖向同时对飞达进行支撑，双向支撑增加了飞达支撑的稳定性。所述竖向安装板713上设置有用于对飞达进行定位的定位凹槽，定位凹槽的边缘与飞达凸出的地方对应卡合，在飞达进行安装时，可利用定位孔对飞达进行初步定位，确定飞达安装的大概位置，便于后面的安装。所述定位凹槽内设有定位孔，所述定位孔对应飞达座71上安装飞达的数量设置多个，所述横向安装板712上设置有定位安装槽，所述定位安装槽内可拆卸的设置有定位安装块714，可拆卸的定位安装块714便于进行替换，替换不同的定位安装块714，增加了飞达座71对飞达支撑的灵活性与多样性。

参照图1、图12，所述x轴驱动横梁6包括横梁本体61、x轴驱动装置62和滑动装置63，滑动装置63用于辅助x轴驱动装置62驱动贴装头的运动过程，保证贴装头在一个稳定的直线方向上进行来回移动，增加了贴装头运动的稳定性。所述x轴驱动装置62设置在横梁本体61的内部，所述x轴驱动装置62与滑动装置63垂直设置，且通过安装板64连接，所述滑动装置63包括两条x轴滑轨和位于x轴滑轨上的x轴滑块，两条x轴滑轨的运动方向一致，安装方向相互垂直。相互垂直的两条滑轨对贴装头进行辅助支撑，且从水平和竖直方向对贴装头进一步限制，防止贴装头在z轴方向产生晃动，进一步提高了贴装头运动过程中的稳定性，进而提高了贴片机的贴装精度。所述安装板64包括与丝杠螺母连接的一字安装板以及与x轴滑块连接的“l”形安装板，由于两个x轴滑轨的安装方向垂直，在将x轴滑轨上设置的x轴滑块与x轴驱动装置62进行连接时需要延伸至两个方向，因此设置了能在两个方向进行安装的“l”形安装板，所述安装板均可两面进行安装。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。