控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质与流程

本发明涉及烹饪技术领域，具体而言，涉及一种烹饪控制方法、一种烹饪控制装置、烹饪设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术：

相关技术中，指定烹饪设备对动物源性食品进行烘烤后，由于食材组分的热分解和氧化会产生对人体健康有害的物质。

另外，整个说明书对背景技术的任何讨论，并不代表该背景技术一定是所属领域技术人员所知晓的现有技术，整个说明书中的对现有技术的任何讨论并不代表该现有技术一定是广泛公知的或一定构成本领域的公知常识。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种烹饪控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪控制装置。

本发明的又一个目的在于提供一种烹饪设备。

本发明的再一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种烹饪控制方法，包括：响应于烹饪指令，控制对烹饪腔进行预处理操作与烹饪操作，其中，预处理操作被配置为控制微波发生器向烹饪腔发射微波，烹饪操作被配置为控制加热器件断续运行，以及控制开启蒸汽发生器。

其中，用于执行该烹饪控制方法的烹饪设备，能够限定出烹饪腔，并至少设置有微波发生器、加热器件与蒸汽发生器，以通过本申请限定的对上述器件的控制方案，减少烧烤类食品中的有害物质，提升食品烹饪的安全性。

在该技术方案中，在设定烹饪腔内具有待烹饪食材的前提下，通过对烹饪腔进行预处理操作与烹饪操作，以实现对烹饪食材的预处理操作与烹饪操作。

具体地，针对预处理操作，通过设置微波发生器，向烹饪腔内发射能够覆盖食材的微波，其中，微波能够对食材进行加热，并使食材中的水分与脂肪流失，通过控制微波发生器对烹饪腔进行加热的预处理，使食材中能够形成杂环胺等有害物的前体物质如肌苷酸，游离氨基酸和糖等成分随着水分的流失而与食材脱离，进一步通过设置加热器件与蒸汽发生器配合进行的烹饪操作，一方面，能够通过排入的蒸汽增加食材中流失的水分，另一方面，通过排入蒸汽将烹饪腔内的空气排出，以减少烹饪腔内氧气含量，能够减少有害氧化物的生成，还能够减少进行热氧反应的油脂量，进而防止油脂烟点降低，或减小油脂烟点的降低量，从而减少产生的油烟量。

具体地，微波发生器中的发射管可以为石英管或铜管，还可以采用卤素管。

在上述技术方案中，响应于烹饪指令，控制对烹饪腔进行预处理操作与烹饪操作，具体包括：响应于烹饪指令，控制开启微波发生器，以对烹饪腔进行加热；检测到烹饪腔的腔内温度大于或等于第一温度阈值，和/或检测到微波发生器的开启时长大于或等于时长阈值，控制关闭微波发生器，并开启执行烹饪操作。

在该技术方案中，通过合理配置微波发生器的运行频率，使烹饪腔的腔内温度上升至第一温度阈值，和/或通过预设时长阈值，使微波发生器的开启时长大于或等于时长阈值，以保证采用微波发生器进行预处理的可靠性，尽量增加有害物质的减少。

另外，通过设置微波发生器执行的具有加热功能的预处理，在执行对物料的烧烤时，通过开启微波发生器对烹饪腔内物料的直接加热，与相关技术中的烹饪控制方法相比，能够节省预热步骤，进而能够缩短烹饪时长，提升烹饪效率。

在上述任一项技术方案中，响应于烹饪指令，控制对烹饪腔进行预处理操作与烹饪操作，具体还包括：开启执行烹饪操作，控制启动加热器件对烹饪腔进行加热，以使腔内温度上升至大于或等于第二温度阈值；控制加热器件继续执行多个断续周期，并在多个断续周期内，根据指定方式控制蒸汽发生器开闭，直至结束烹饪操作，其中，一个断续周期被配置为：控制关闭加热器件，检测到腔内温度下降至小于或等于第三温度阈值，控制重新开启加热器件，使腔内温度重新上升至大于或等于第二温度阈值。

其中，一个断续周期包括开启加热器件阶段与关闭加热器件阶段，开启加热器件运行直到烹饪腔的腔内温度加热至大于或等于第二温度阈值，关闭加热器件，当检测到腔内温度下降至小于或等于第三温度阈值时为一个断续周期，重新开启加热器件以进行循环操作，直到完成烹饪。

在该技术方案中，在完成预处理操作后，通过先开启加热器件，使烹饪腔的腔内温度继续上升至大于或等于第二温度阈值，在该温度条件下，进一步通过有规则的控制加热器件的开闭，以及控制蒸汽发生器的开闭，实现过热蒸汽对预处理后的食材进行继续加热，过热蒸汽具有传热效率高、物料受热均匀、抑制氧化、改善产品品质的优点，结合将腔内温度限定在第三温度阈值与第二温度阈值之间，能够提升食材的烹饪效率，并有利于抑制氧化物的生成。

另外通过设置温度阈值(包括第一温度阈值、第二温度阈值与第三温度阈值等)，实现对烹饪腔的精确控制，从而有利提升烹饪效果，并减少烹饪时长，其中，第二温度阈值大于第三温度阈值，第二温度阈值大于第一温度阈值。

在上述任一项技术方案中，还包括：在一个断续周期内，响应于加热器件的关闭信号，控制开启蒸汽发生器；以及响应于加热器件的开启信号，控制关闭蒸汽发生器。

在该技术方案中，根据加热器件的关闭信号，生成蒸汽发生器的开启信号，根据加热器件的开启信号生成蒸汽发生器的关闭信号，实现加热器件与蒸汽发生器交替开闭，一方面，实现加热器件与蒸汽发生器的规律性控制，另一方面，能够减少加热与产生蒸汽之间的相互影响，进而提升烹饪效果。

在上述任一项技术方案中，在一个断续周期内，响应于加热器件的开启信号，控制开启蒸汽发生器；以及响应于加热器件的关闭信号，控制关闭蒸汽发生器。

在该技术方案中，根据加热器件的开启信号，生成蒸汽发生器的开启信号，根据加热器件的关闭信号生成蒸汽发生器的关闭信号，也即，加热器件和蒸汽发生器同时处于运行状态或同时处于停止运行状态，加热器件的开关与蒸汽发生器的开关呈正向相关，当加热器件和蒸汽发生器同时处于运行状态，烹饪腔中的温度升高，在升高的同时，烹饪腔中的氧气被替换成蒸汽。当加热器件和蒸汽发生器同时处于停止运行状态，烹饪腔中的温度降低，断续循环操作直至烹饪结束，进而使完成烹饪食物的时间缩短，减少了油烟的产生，提升了食物的口感。

在上述任一项技术方案中，第二温度阈值大于或等于200℃，并小于或等于250℃；第一温度阈值小于或等于第二温度阈值，第二温度阈值与第三温度阈值之间的温差值小于或等于8℃，并大于或等于12℃。

优选地，第一温度阈值与第二温度阈值之间的温差值为10℃。

在该技术方案中，通过设置温度阈值的具体数值，进一步明确了此烹饪设备使食材烹饪效果较优的烹饪温度范围，结合对加热器件与蒸汽发生器的控制，可以使肉类食材外皮酥脆、上色好和口感好。

本发明第二方面的技术方案提供了一种烹饪控制装置，包括：存储器和处理器；存储器，用于存储程序代码；处理器，用于调用程序代码执行上述任一项技术方案限定的烹饪控制方法。

故而具有上述任一项技术方案限定的烹饪控制方法的技术效果，在此不再赘述。

本发明第三方面的技术方案提供了一种烹饪设备，包括：箱体，形成烹饪腔；微波发生器，用于向烹饪腔发射微波；加热器件，设置于箱体上，用于对烹饪腔加热；蒸汽发生器，设置于箱体上，用于向烹饪腔喷射蒸汽，本发明第二方面的技术方案限定的烹饪控制装置，烹饪控制装置还用于执行计算机指令以执行以下步骤：响应于烹饪指令，控制对烹饪腔进行预处理操作与烹饪操作。

在上述技术方案中，加热器件包括风机与第一加热管，风机用于在烹饪腔配置出气流，第一加热管设置于风机的排风侧，用于对气流加热；或加热器件包括用于对烹饪腔制热的第二加热管。

在该技术方案中，风机与第一加热管组成的热风组件能够在实现加热的同时，提升食物的表皮脆度，从而提升烹饪口感，而如果只设置第二加热管，则设置结构更简单，制备成本相对更低。

本发明第四方面的技术方案提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有烹饪控制程序，该烹饪控制程序被处理器执行时实现上述任一项技术方案限定的烹饪控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪控制方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明的再一个实施例的烹饪控制方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的烹饪控制方案的温度曲线示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的烹饪控制方案的功率曲线示意图；

图6示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪控制装置的示意框图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的烹饪设备的示意框图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的计算机可读存储介质的示意框图。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图8描述根据本发明的一些实施例。

实施例一

如图1所示，根据本发明的一个实施例的烹饪控制方法，包括：

步骤102，响应于烹饪指令，控制对烹饪腔进行预处理操作与烹饪操作，其中，预处理操作被配置为控制微波发生器向烹饪腔发射微波，烹饪操作被配置为控制加热器件断续运行，以及控制开启蒸汽发生器。

针对预处理操作，通过设置微波发生器，向烹饪腔内发射能够覆盖食材的微波，其中，微波能够对食材进行加热，并使食材中的水分与脂肪流失，通过控制微波发生器对烹饪腔进行加热的预处理，使食材中能够形成杂环胺等有害物的前体物质如肌苷酸，游离氨基酸和糖等成分随着水分的流失而与食材脱离。

针对烹饪操作，通过控制加热器件与蒸汽发生器运行，并控制加热器件以断续的方式运行，使烹饪腔的腔内温度维持在指定温度范围内，结合蒸汽发生器的控制，一方面，能够通过排入的蒸汽增加食材中流失的水分，另一方面，通过排入蒸汽将烹饪腔内的空气排出，以减少烹饪腔内氧气含量，能够减少有害氧化物的生成，还能够减少进行热氧反应的油脂量，进而防止油脂烟点降低，或减小油脂烟点的降低量，从而减少产生的油烟量。

其中，微波发生器中的发射管可以为石英管或铜管，还可以采用卤素管。

加热器件具体可以包括由风机与加热管组成的热风组件，或只包括加热管。

具体地，步骤102中控制加热器件断续运行的一种可能的实现方式为：开启执行烹饪操作，控制启动加热器件对烹饪腔进行加热，以使腔内温度上升至大于或等于第二温度阈值；控制加热器件继续执行多个断续周期，并在多个断续周期内，根据指定方式控制蒸汽发生器开闭，直至结束烹饪操作，其中，一个断续周期被配置为：控制关闭加热器件，检测到腔内温度下降至小于或等于第三温度阈值，控制重新开启加热器件，使腔内温度重新上升至大于或等于第二温度阈值。

在该实施例中，在完成预处理操作后，通过先开启加热器件，使烹饪腔的腔内温度继续上升至大于或等于第二温度阈值，在该温度条件下，进一步通过有规则的控制加热器件的开闭，以及控制蒸汽发生器的开闭，实现过热蒸汽对预处理后的食材进行继续加热，过热蒸汽具有传热效率高、物料受热均匀、抑制氧化、改善产品品质的优点，结合将腔内温度限定在第三温度阈值与第二温度阈值之间，能够提升食材的烹饪效率，并有利于抑制氧化物的生成。

实施例二

如图2所示，根据本发明的另一个实施例的烹饪控制方法，包括：

步骤202，响应于烹饪指令，控制开启微波发生器，以对烹饪腔进行加热。

步骤204，检测到烹饪腔的腔内温度大于或等于第一温度阈值，和/或检测到微波发生器的开启时长大于或等于时长阈值，控制关闭微波发生器。

步骤206，控制开启加热器件，对烹饪腔继续进行加热。

步骤208，检测到腔内温度上升至大于或等于第二温度阈值，控制关闭加热器件，并控制开启蒸汽发生器，以开始一个断续周期。

步骤210，检测到腔内温度下降至小于或等于第三温度阈值，重新控制开启加热器件，并关闭蒸汽发生器，直至腔内温度重新上升至大于或等于第二温度阈值，以进入下一个断续周期。

步骤212，执行多个断续周期，直至检测到烹饪时长达到第二时长阈值，控制结束烹饪进程。

在该实施例中，通过合理配置微波发生器的运行频率，使烹饪腔的腔内温度上升至第一温度阈值，和/或通过预设时长阈值，使微波发生器的开启时长大于或等于时长阈值，以保证采用微波发生器进行预处理的可靠性，尽量增加有害物质的减少。

根据加热器件的关闭信号，生成蒸汽发生器的开启信号，根据加热器件的开启信号生成蒸汽发生器的关闭信号，实现加热器件与蒸汽发生器交替开闭，一方面，实现加热器件与蒸汽发生器的规律性控制，另一方面，能够减少加热与产生蒸汽之间的相互影响，进而提升烹饪效果。

实施例三

如图3所示，根据本发明的再一个实施例的烹饪控制方法，包括：

步骤302，响应于烹饪指令，控制开启微波发生器，以对烹饪腔进行加热。

步骤304，检测到烹饪腔的腔内温度大于或等于第一温度阈值，和/或检测到微波发生器的开启时长大于或等于时长阈值，控制关闭微波发生器。

步骤306，控制开启加热器件与蒸汽发生器，对烹饪腔继续进行加热。

步骤308，检测到腔内温度上升至大于或等于第二温度阈值，控制关闭加热器件与蒸汽发生器，以开始一个断续周期。

步骤310，检测到腔内温度下降至小于或等于第三温度阈值，重新控制开启加热器件与蒸汽发生器，直至腔内温度重新上升至大于或等于第二温度阈值，以进入下一个断续周期。

步骤312，执行多个断续周期，直至检测到烹饪时长达到第二时长阈值，控制结束烹饪进程。

在该实施例中，根据加热器件的开启信号，生成蒸汽发生器的开启信号，根据加热器件的关闭信号生成蒸汽发生器的关闭信号，也即，加热器件和蒸汽发生器同时处于运行状态或同时处于停止运行状态，加热器件的开关与蒸汽发生器的开关呈正向相关，当加热器件和蒸汽发生器同时处于运行状态，烹饪腔中的温度升高，在升高的同时，烹饪腔中的氧气被替换成蒸汽。当加热器件和蒸汽发生器同时处于停止运行状态，烹饪腔中的温度降低，断续循环操作直至烹饪结束，进而使完成烹饪食物的时间缩短，减少了油烟的产生，提升了食物的口感。

在实施例二与实施例三中，第二温度阈值大于或等于200℃，并小于或等于250℃；第一温度阈值小于或等于第二温度阈值，第二温度阈值与第三温度阈值之间的温差值小于或等于8℃，并大于或等于12℃。

优选地，第一温度阈值与第二温度阈值之间的温差值为10℃。

在该实施例中，通过设置温度阈值的具体数值，进一步明确了此烹饪设备使食材烹饪效果较优的烹饪温度范围，结合对加热器件与蒸汽发生器的控制，可以使肉类食材外皮酥脆、上色好和口感好。

实施例四

如图4和图5所示，根据腔内温度与时间之间的关系，以及根据功率与时间之间的关系，结合采用微波发生器作为微波发生器、采用热风组件作为加热器件，进一步描述本发明的烹饪控制方案，包括：

如图4所示，t1对应于第第一温度阈值，t1对应于第一时长阈值，即微波的开启时长。

t2对应于第二温度阈值，t2对应于控制热风组件开启从第一温度阈值上升至第二温度阈值的时长。

t3对应于第三时长阈值，t3对应于热风组件在一个断续周期内的关闭时长以及对应的蒸汽发生器的开启时长。

t4对应于第二温度阈值，t4对应于热风组件在一个断续周期内的开启时长以及对应的蒸汽发生器的关闭时长。

t5对应于第三温度阈值，t5对应于热风组件在一个断续周期内的关闭时长以及对应的蒸汽发生器的开启时长。

t6对应于第二温度阈值，t6对应于热风组件在一个断续周期内的开启时长以及对应的蒸汽发生器的关闭时长。

t7对应于第三温度阈值，t7对应于热风组件在一个断续周期内的关闭时长以及对应的蒸汽发生器的开启时长。

其中，t2、t4与t6可以相同，也可以不同，t3、t5与t7可以相同，也可以不同。

t2至t4时刻对应于一个断续周期，t4至t6时刻对应于一个断续周期，t5至t7时刻对应于一个断续周期，在t2、t4与t6时刻，对应执行关闭热风组件，开启蒸汽发生器的动作，在t3、t5与t7时刻，则对应执行开启热风组件，关闭蒸汽发生器的动作。

具体地，整个烹饪过程至少包括以下三个阶段。

预处理阶段：烹饪装置内放置食材后，如图5所示，响应于烹饪指令，经过p1功率的微波处理t1时长，腔内温度达到t1温度，如图4所示，其中，500w<p1<1000w，1min<t1<3min。

升温阶段：微波停止工作，热风组件开始工作，热风组件以p2功率烹饪t2(时间)，此时腔内温度达到t2温度，其中，200℃<t2<250℃，t2≥t1，p2＞p1，t2≥t1。

断续加热阶段：热风组件停止工作，蒸汽发生器开始以p3功率工作t3时间，此时腔内温度达到t3，p2≥p3＞p1，t2≥t3，t2>t3>t1，t3＝t2-t(5℃≤t≤10℃)，蒸汽发生器停止工作，热风组件开始工作，热风组件以p4功率烹饪t4(时间)，此时腔内温度达到t4温度。200℃<t4<250℃，p4＝p2，t4＝t2，t2>t4，热风组件停止工作，蒸汽发生器开始工作。蒸汽发生器以p5功率烹饪t5(时间)，此时腔内温度达到t5温度，p5＝p3，t5＝t3，t5＝t3，后续就是循环断续加热阶段，直至烹饪结束。

通过执行上述实施例，至少包括以下技术效果：

(1)在预处理阶段使用微波，造成水分和脂肪的流失，导致形成杂环胺等有害物的前体物质如肌苷酸，游离氨基酸和糖等会随着水分的流失而流失，后续使用高温模式烹饪，有利于抑制有害物的产生。

(2)在预处理阶段使用微波，可以先使食材温度快速上升，缩短后续高温烹调时间，有利于抑制氧化物及有害物的。

(3)在烹饪阶段中使加热器件使腔内温度上升到特定温度添加蒸汽，实现过热蒸汽对微波处理的食材进行后续的加热。过热蒸汽具有传热效率高、物料受热均匀、抑制氧化、改善产品品质的优势。从而实现食材快速、均匀、烹饪效果好，氧化物低的效果。

(4)进一步可以实现烹饪时间缩短，且无需预热，一键烹饪，以及提升烤肉烹饪效果。

如图6所示，根据本发明的实施例的烹饪控制装置50，包括：存储器502和处理器504；存储器502，用于存储程序代码；处理器504，用于调用程序代码执行上述任一项实施例限定的烹饪控制方法。

故而具有上述任一实施例的技术效果，在此不再赘述。

实施例五

如图7所示，根据本发明的实施例的烹饪设备，包括：箱体，形成烹饪腔；微波发生器20，用于向烹饪腔发射微波；加热器件30，设置于箱体上，用于对烹饪腔加热；蒸汽发生器40，设置于箱体上，用于向烹饪腔喷射蒸汽，上述实施例限定的烹饪控制装置50，烹饪控制装置还用于执行计算机指令以执行以下步骤：响应于烹饪指令，控制对烹饪腔进行预处理操作与烹饪操作。

在上述实施例中，加热器件包括风机与第一加热管，风机用于在烹饪腔配置出气流，第一加热管设置于风机的排风侧，用于对气流加热；或加热器件包括用于对烹饪腔制热的第二加热管。

在该实施例中，风机与第一加热管组成的热风组件能够在实现加热的同时，提升食物的表皮脆度，从而提升烹饪口感，而如果只设置第二加热管，则设置结构更简单，制备成本相对更低。

如图8所示，本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质130。其上存储有烹饪控制程序802，其特征在于，该烹饪控制程序被处理器执行时实现上述任一项实施例中限定的烹饪控制方法的步骤，包括：

响应于烹饪指令，控制对烹饪腔进行预处理操作与烹饪操作，其中，预处理操作被配置为控制微波发生器向烹饪腔发射微波，烹饪操作被配置为控制加热器件断续运行，以及控制开启蒸汽发生器。

在上述技术方案中，响应于烹饪指令，控制对烹饪腔进行预处理操作与烹饪操作，具体包括：响应于烹饪指令，控制开启微波发生器，以对烹饪腔进行加热；检测到烹饪腔的腔内温度大于或等于第一温度阈值，和/或检测到微波发生器的开启时长大于或等于时长阈值，控制关闭微波发生器，并开启执行烹饪操作。

在上述任一项技术方案中，响应于烹饪指令，控制对烹饪腔进行预处理操作与烹饪操作，具体还包括：开启执行烹饪操作，控制启动加热器件对烹饪腔进行加热，以使腔内温度上升至大于或等于第二温度阈值；控制加热器件继续执行多个断续周期，并在多个断续周期内，根据指定方式控制蒸汽发生器开闭，直至结束烹饪操作，其中，一个断续周期被配置为：控制关闭加热器件，检测到腔内温度下降至小于或等于第三温度阈值，控制重新开启加热器件，使腔内温度重新上升至大于或等于第二温度阈值。

在上述任一项技术方案中，还包括：在一个断续周期内，响应于加热器件的关闭信号，控制开启蒸汽发生器；以及响应于加热器件的开启信号，控制关闭蒸汽发生器。

在上述任一项技术方案中，在一个断续周期内，响应于加热器件的开启信号，控制开启蒸汽发生器；以及响应于加热器件的关闭信号，控制关闭蒸汽发生器。

在上述任一项技术方案中，第二温度阈值大于或等于200℃，并小于或等于250℃；第一温度阈值小于或等于第二温度阈值，第二温度阈值与第三温度阈值之间的温差值小于或等于8℃，并大于或等于12℃。

优选地，第一温度阈值与第二温度阈值之间的温差值为10℃。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。