技术总结
本实用新型涉及SMT技术领域，具体公开一种上料检测装置，安装于一抓料机构上，该抓料机构抓持一料带盘，该上料检测装置包括接触部和感应装置，该料带盘抵靠该接触部，感应装置上设有感应片和感应器，该感应装置与该接触部弹性连接，该抓料机构未抓持该料带盘，该料带盘未抵靠该接触部，使得该感应片处于第一位置，此时该感应器未检测到该感应片，发出抓盘失败的感应信号；该抓料机构抓持该料带盘时，该料带盘抵靠该接触部，使得该感应片移动至第二位置，该感应器检测到该感应片并发出抓盘成功的感应信号，本实用新型使得抓取料带盘失败时，立即启动相应的动作程序，抓料机构的运动更连贯，效率高，机器智能化程度提升。
技术研发人员：林毅宁
受保护的技术使用者：昆山善思光电科技有限公司
技术研发日：2019.01.21
技术公布日：2019.12.06