一种钻针自动下料装置的制作方法

本实用新型涉及钻针加工设备技术领域，尤其是涉及一种钻针自动下料装置。

背景技术：

pcb钻针主要用于pcb制造。印刷电路板，由几层树脂材料粘合在一起的，内部采用铜箔走线,印刷电路板有4、6、8层之分，钻孔占印刷电路板成本的30～40％，量产常需专门设备和钻头。好的pcb钻针用品质好的硬质合金材料，具有高刚性，孔位精度高，孔壁品质好，寿命长等优良特性。现有的钻针加工完成后多数是需要工人将钻针由加工处拿起放置存料盒上一根根排列完成，这样不仅存在着安全隐患，并且工作效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种钻针自动下料装置，以解决现有技术中钻针加工完成后由工人将钻针由加工处拿起放置存料盒上一根根排列完成，导致工作效率低下，并且存在着安全隐患的技术问题。

本实用新型提供一种钻针自动下料装置，包括第一支撑架、第一移动组件、抬升组件、导料组件、容纳组件、第二移动组件、第三移动组件和夹紧组件，所述第一移动组件安装在第一支撑架上，所述抬升组件安装在第一支撑架上且位于第一移动组件的旁侧，所述导料组件设置在第一支撑架的侧壁上，所述容纳组件设置在地面上且位于第一支撑架的旁侧，所述第二移动组件位于容纳组件的上方，所述第三移动组件设置在第二移动组件上，所述夹紧组件设置在第三移动组件上。

进一步的，所述第一移动组件包括防护罩、电动滑台、第一固定板、第一连接板和横板，所述电动滑台设置在第一支撑架上，所述防护罩设置在电动滑台上，所述第一固定板设置在电动滑台的输出端上，所述第一连接板设置在第一固定板上，所述横板位于第一连接板的上方，所述第一连接板与横板铰接配合。

进一步的，所述抬升组件包括支撑台、抬升电机、连接轮和抬升板，所述支撑台设置在第一支撑架上且位于防护罩的旁侧，所述抬升电机设置在支撑台的顶部，所述连接轮设置在抬升电机的输出端上，所述抬升板设置在连接轮上。

进一步的，所述导料组件包括导料板、第二连接板、导料管和固定块，所述第二连接板与固定块呈间隔设置在第一支撑架的侧边上，所述导料板设置在第二连接板的顶部，所述导料管呈竖直设置在固定块的侧壁上，所述导料管的底部设有软管，所述软管的管径由导料管处至出口处逐渐缩小，所述软管出口处的管径与钻针的直径相同。

进一步的，所述第二移动组件包括承载板、电动推杆、两个呈对称设置的滑轨和四个支撑杆，四个所述支撑杆呈矩形分布在两个呈对称设置的滑轨底部，所述承载板设置在其中两个支撑杆的侧壁上，所述电动推杆设置在承载板的顶部，所述电动推杆的输出端上设有滑动板，所述滑动板的底部设有两个与两个滑轨一一滑动配合的滑块。

进一步的，所述第三移动组件包括驱动电机、齿轮、滑条、滑动块和第三连接板，所述驱动电机设置在滑动板上，所述齿轮设置在驱动电机的输出端上，所述滑条设置在滑动板上，所述滑条的顶部设有若干齿条，所述滑动块设置在滑条的底部，所述滑动板上设有与滑动块滑动配合的凹槽，所述第三连接板设置在齿条的旁侧。

进一步的，所述夹紧组件包括转动电机、联轴器、转动轴、第二固定板、第一转动板、第一连杆、第二连杆、第二转动板和第三转动板，所述转动电机设置在第三连接板的顶部，所述联轴器设置在转动电机的输出端上，所述转动轴设置在联轴器上，所述第二固定板设置在转动轴上，所述第一转动板设置在转动轴的端部上，所述第一连杆和第二连杆的一端均设置第一转动板上，所述第二转动板和第三转动板的中心处均设置在第二固定板上，所述第一连杆的另一端设置在第二转动板上，所述第二连杆的另一端设置在第三转动板上，所述第二转动板和第三转动板上均设有夹紧板。

进一步的，所述容纳组件包括第二支撑架和存料板，所述第二支撑架设置在地面上且位于第一支撑架的旁侧，所述存料板设置在第二支撑架的顶部上，所述存料板上开设有若干个供钻针存放的存料孔，所述存料板的旁侧设有把手。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，本实用新型通过第一移动组件将加工完成后的钻针移动至导料组件的旁侧，随后抬升组件进行工作，将第一移动组件上的钻针弹至导料组件中，随后钻针进入导料组件后卡住在导料组件的出口处，随后夹紧组件进行工作能够将导料组件中钻针夹紧，随后第三移动组件带动夹紧组件在第二移动组件上进行移动，第二移动组件进行工作能够带动第三移动组件进行移动，当夹紧组件到达指定位置时，夹紧组件松开钻针，钻针落入容纳组件中，以此有效地以解决现有技术中钻针加工完成后由工人将钻针由加工处拿起放置存料盒上一根根排列完成，导致工作效率低下，并且存在着安全隐患的技术问题。

其二，本实用新型通过电动滑台能够将第一固定板进行移动，第一固定板能够带动第一连接板进行移动，第一连接板能够带动横板进行移动，当到达指定位置时，抬升电机进行工作，带动连接轮进行转动，连接轮带动抬升板进行转动，抬升板能够带动横板进行一定角度的转动，随后横板上的钻针能够由横板滑落至导料板上，并且由导料板落入导料管中，随后钻针能够落入软管中，并且卡在软管的出口处，防止掉落，通过电动推杆能够带动滑动板在两个滑轨上进行移动，滑动板能够带动第三移动组件和夹紧组件进行移动，通过驱动电机进行工作，带动齿轮进行转动，齿轮带动齿条进行移动，齿条带动滑动块在凹槽中进行移动，齿条带动第三连接板进行移动，第三连接板带动夹紧组件进行移动，通过转动电机进行工作，带动联轴器进行转动，联轴器带动转动轴进行转动，转动轴带动第一转动板进行转动，第一转动板带动第一连杆和第二连杆进行转动，第一连杆带动第二转动板进行移动，第二连杆带动第三转动板进行移动，随后第二转动板和第三转动板相向移动时，两个夹紧板将软管上出口处的钻针进行夹紧，两个夹紧板将钻针放置存料孔中，当存料板上放满钻针后，工人能够通过拉动把手将存料板拉出，从而实现了钻针加工完成后自动下料，提高了工作效率，降低了安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的第一角度的结构示意图；

图2为本实用新型的第二角度的结构示意图；

图3为本实用新型的局部示意图一；

图4为本实用新型的局部示意图二；

图5为图4中a处的放大图。

附图标记：

第一支撑架1，第一移动组件2，防护罩2a，电动滑台2b，第一固定板2c，第一连接板2d，横板2e，抬升组件3，支撑台3a，抬升电机3b，连接轮3c，抬升板3d，导料组件4，导料板4a，第二连接板4b，导料管4c，固定块4d，软管4e，容纳组件5，第二支撑架5a，存料板5b，存料孔5c，把手5d，第二移动组件6，承载板6a，电动推杆6b，支撑杆6c，滑动板6d，滑块6e，滑轨6f，第三移动组件7，驱动电机7a，齿轮7b，滑条7c，第三连接板7d，夹紧组件8，转动电机8a，联轴器8b，转动轴8c，第二固定板8d，第一转动板8e，第一连杆8f，第二连杆8g，第二转动板8h，第三转动板8i，夹紧板8j。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图5所示，本实用新型实施例提供了一种钻针自动下料装置，包括第一支撑架1、第一移动组件2、抬升组件3、导料组件4、容纳组件5、第二移动组件6、第三移动组件7和夹紧组件8，所述第一移动组件2安装在第一支撑架1上，所述抬升组件3安装在第一支撑架1上且位于第一移动组件2的旁侧，所述导料组件4设置在第一支撑架1的侧壁上，所述容纳组件5设置在地面上且位于第一支撑架1的旁侧，所述第二移动组件6位于容纳组件5的上方，所述第三移动组件7设置在第二移动组件6上，所述夹紧组件8设置在第三移动组件7上。通过第一移动组件2将加工完成后的钻针移动至导料组件4的旁侧，随后抬升组件3进行工作，将第一移动组件2上的钻针弹至导料组件4中，随后钻针进入导料组件4后卡住在导料组件4的出口处，随后夹紧组件8进行工作能够将导料组件4中钻针夹紧，随后第三移动组件7带动夹紧组件8在第二移动组件6上进行移动，第二移动组件6进行工作能够带动第三移动组件7进行移动，当夹紧组件8到达指定位置时，夹紧组件8松开钻针，钻针落入容纳组件5中，以此有效地以解决现有技术中钻针加工完成后由工人将钻针由加工处拿起放置存料盒上一根根排列完成，导致工作效率低下，并且存在着安全隐患的技术问题。

具体的，所述第一移动组件2包括防护罩2a、电动滑台2b、第一固定板2c、第一连接板2d和横板2e，所述电动滑台2b设置在第一支撑架1上，所述防护罩2a设置在电动滑台2b上，所述第一固定板2c设置在电动滑台2b的输出端上，所述第一连接板2d设置在第一固定板2c上，所述横板2e位于第一连接板2d的上方，所述第一连接板2d与横板2e铰接配合。通过电动滑台2b能够将第一固定板2c进行移动，第一固定板2c能够带动第一连接板2d进行移动，第一连接板2d能够带动横板2e进行移动，当到达指定位置时，抬升组件3能够将横板2e进行一定角度的转动，随后横板2e上的钻针能够由横板2e滑落至导料组件4中。

具体的，所述抬升组件3包括支撑台3a、抬升电机3b、连接轮3c和抬升板3d，所述支撑台3a设置在第一支撑架1上且位于防护罩2a的旁侧，所述抬升电机3b设置在支撑台3a的顶部，所述连接轮3c设置在抬升电机3b的输出端上，所述抬升板3d设置在连接轮3c上。通过抬升电机3b进行工作，带动连接轮3c进行转动，连接轮3c带动抬升板3d进行转动，抬升板3d能够带动横板2e进行一定角度的转动，随后横板2e上的钻针能够由横板2e滑落至导料组件4中。

具体的，所述导料组件4包括导料板4a、第二连接板4b、导料管4c和固定块4d，所述第二连接板4b与固定块4d呈间隔设置在第一支撑架1的侧边上，所述导料板4a设置在第二连接板4b的顶部，所述导料管4c呈竖直设置在固定块4d的侧壁上，所述导料管4c的底部设有软管4e，所述软管4e的管径由导料管4c处至出口处逐渐缩小，所述软管4e出口处的管径与钻针的直径相同。当横板2e进行一定角度的转动时，钻针能够由横板2e滑落至导料板4a，并且由导料板4a落入导料管4c中，随后钻针能够落入软管4e中，并且卡在软管4e的出口处，防止掉落。

具体的，所述第二移动组件6包括承载板6a、电动推杆6b、两个呈对称设置的滑轨6f和四个支撑杆6c，四个所述支撑杆6c呈矩形分布在两个呈对称设置的滑轨6f底部，所述承载板6a设置在其中两个支撑杆6c的侧壁上，所述电动推杆6b设置在承载板6a的顶部，所述电动推杆6b的输出端上设有滑动板6d，所述滑动板6d的底部设有两个与两个滑轨6f一一滑动配合的滑块6e。通过电动推杆6b能够带动滑动板6d在两个滑轨6f上进行移动，滑动板6d能够带动第三移动组件7和夹紧组件8进行移动。

具体的，所述第三移动组件7包括驱动电机7a、齿轮7b、滑条7c、滑动块和第三连接板7d，所述驱动电机7a设置在滑动板6d上，所述齿轮7b设置在驱动电机7a的输出端上，所述滑条7c设置在滑动板6d上，所述滑条7c的顶部设有若干齿条，所述滑动块设置在滑条7c的底部，所述滑动板6d上设有与滑动块滑动配合的凹槽，所述第三连接板7d设置在齿条的旁侧。通过驱动电机7a进行工作，带动齿轮7b进行转动，齿轮7b带动齿条进行移动，齿条带动滑动块在凹槽中进行移动，齿条带动第三连接板7d进行移动，第三连接板7d带动夹紧组件8进行移动。

具体的，所述夹紧组件8包括转动电机8a、联轴器8b、转动轴8c、第二固定板8d、第一转动板8e、第一连杆8f、第二连杆8g、第二转动板8h和第三转动板8i，所述转动电机8a设置在第三连接板7d的顶部，所述联轴器8b设置在转动电机8a的输出端上，所述转动轴8c设置在联轴器8b上，所述第二固定板8d设置在转动轴8c上，所述第一转动板8e设置在转动轴8c的端部上，所述第一连杆8f和第二连杆8g的一端均设置第一转动板8e上，所述第二转动板8h和第三转动板8i的中心处均设置在第二固定板8d上，所述第一连杆8f的另一端设置在第二转动板8h上，所述第二连杆8g的另一端设置在第三转动板8i上，所述第二转动板8h和第三转动板8i上均设有夹紧板8j。通过转动电机8a进行工作，带动联轴器8b进行转动，联轴器8b带动转动轴8c进行转动，转动轴8c带动第一转动板8e进行转动，第一转动板8e带动第一连杆8f和第二连杆8g进行转动，第一连杆8f带动第二转动板8h进行移动，第二连杆8g带动第三转动板8i进行移动，随后第二转动板8h和第三转动板8i相向移动时，两个夹紧板8j将软管4e上出口处的钻针进行夹紧。

具体的，所述容纳组件5包括第二支撑架5a和存料板5b，所述第二支撑架5a设置在地面上且位于第一支撑架1的旁侧，所述存料板5b设置在第二支撑架5a的顶部上，所述存料板5b上开设有若干个供钻针存放的存料孔5c，所述存料板5b的旁侧设有把手5d。两个夹紧板8j将钻针放置存料孔5c中，当存料板5b上放满钻针后，工人能够通过拉动把手5d将存料板5b拉出，从而实现了钻针加工完成后自动下料，提高了工作效率，降低了安全隐患。

本实用新型的工作原理：本实用新型通过电动滑台2b能够将第一固定板2c进行移动，第一固定板2c能够带动第一连接板2d进行移动，第一连接板2d能够带动横板2e进行移动，当到达指定位置时，抬升电机3b进行工作，带动连接轮3c进行转动，连接轮3c带动抬升板3d进行转动，抬升板3d能够带动横板2e进行一定角度的转动，随后横板2e上的钻针能够由横板2e滑落至导料板4a上，并且由导料板4a落入导料管4c中，随后钻针能够落入软管4e中，并且卡在软管4e的出口处，防止掉落，通过电动推杆6b能够带动滑动板6d在两个滑轨6f上进行移动，滑动板6d能够带动第三移动组件7和夹紧组件8进行移动，通过驱动电机7a进行工作，带动齿轮7b进行转动，齿轮7b带动齿条进行移动，齿条带动滑动块在凹槽中进行移动，齿条带动第三连接板7d进行移动，第三连接板7d带动夹紧组件8进行移动，通过转动电机8a进行工作，带动联轴器8b进行转动，联轴器8b带动转动轴8c进行转动，转动轴8c带动第一转动板8e进行转动，第一转动板8e带动第一连杆8f和第二连杆8g进行转动，第一连杆8f带动第二转动板8h进行移动，第二连杆8g带动第三转动板8i进行移动，随后第二转动板8h和第三转动板8i相向移动时，两个夹紧板8j将软管4e上出口处的钻针进行夹紧，两个夹紧板8j将钻针放置存料孔5c中，当存料板5b上放满钻针后，工人能够通过拉动把手5d将存料板5b拉出，从而实现了钻针加工完成后自动下料，提高了工作效率，降低了安全隐患。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。