一种工业机器人急停回路配线板的制作方法

本实用新型涉及工业机器人领域，具体为一种工业机器人急停回路配线板。

背景技术：

工业机器人在装机配线的时候使用需要接急停电路，以保证安全回路的正常运行，当生产运行过程中出现异常情况的时候，可以及时停止机器人的动作。原有配线方式较为复杂，对电气配线人员要求较高。如果接错配线或者焊线线路不牢靠，轻则对机器人设备造成损伤，产生高昂的维修费用，重则在需要急停的情况下不能及时停止机器人的动作，造成人员伤害或者重大安全生产事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人急停回路配线板，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人急停回路配线板，包括通过第一接口插接在机器人接口上的配线板本体，所述第一接口具有若干引脚，其中第一接口的第二引脚连接配线板本体的焊盘十一，其第三引脚连接配线板本体的焊盘十二，其第四引脚连接第十一引脚；所述第一接口的第八引脚、第十九引脚、第二十一引脚均连接至配线板本体的焊盘五上，其第十二引脚连接十七引脚，其第十五引脚连接配线板本体的焊盘十三，第一接口的第十六引脚连接配线板本体的焊盘十四。

优选的，第一接口为db25接口，且其插接在机器人接口上。

优选的，还包括急停按钮端与安全门。

优选的，急停按钮端包括焊盘一、焊盘二、焊盘三与焊盘四，焊盘一连接第一接口的第一引脚，焊盘二连接第一接口的第九引脚，焊盘三连接第一接口的第十引脚，焊盘四连接第一接口的第十四引脚。

优选的，安全门包括焊盘七、焊盘八、焊盘九与焊盘十，焊盘七连接第一接口的第七引脚，焊盘八连接第一接口的第十八引脚，焊盘九连接第一接口的第二十引脚，焊盘十连接第一接口的第二十二引脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型相较于原有需要至少1小时完成急停回路的配线方式，使用现有配线板后只需要几分钟即可，大大提高了工作效率。电气配线人员再也无需具有很强的电子电路专业知识，也能很轻松无风险的完成原先复杂的工作。另外经过实际使用发现，使用该急停配线板后，设备关于急停回路的故障率也大大的降低了。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人急停回路配线板，包括通过第一接口插接在机器人接口上的配线板本体，所述第一接口具有若干引脚，其中第一接口的第二引脚连接配线板本体的焊盘十一，其第三引脚连接配线板本体的焊盘十二，其第四引脚连接第十一引脚；所述第一接口的第八引脚、第十九引脚、第二十一引脚均连接至配线板本体的焊盘五上，其第十二引脚连接十七引脚，其第十五引脚连接配线板本体的焊盘十三，第一接口的第十六引脚连接配线板本体的焊盘十四。

第一接口为db25接口，且其插接在机器人接口上。

还包括急停按钮端与安全门。

急停按钮端包括焊盘一、焊盘二、焊盘三与焊盘四，焊盘一连接第一接口的第一引脚，焊盘二连接第一接口的第九引脚，焊盘三连接第一接口的第十引脚，焊盘四连接第一接口的第十四引脚。

安全门包括焊盘七、焊盘八、焊盘九与焊盘十，焊盘七连接第一接口的第七引脚，焊盘八连接第一接口的第十八引脚，焊盘九连接第一接口的第二十引脚，焊盘十连接第一接口的第二十二引脚。

本实用新型相较于原有需要至少1小时完成急停回路的配线方式，使用现有配线板后只需要几分钟即可，大大提高了工作效率。电气配线人员再也无需具有很强的电子电路专业知识，也能很轻松无风险的完成原先复杂的工作。另外经过实际使用发现，使用该急停配线板后，设备关于急停回路的故障率也大大的降低了。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。