一种电子调速器降温安装结构及无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体而言，涉及一种电子调速器降温安装结构及无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。它不同于普通的模型飞机，可以用于长时间远距离的控制与飞行，因而广泛用于空中运输、侦察、监视、通信等领域。

无人机的电调，全称是电子调速器(electronicspeedcontroler)，英文缩写esc，分为有刷电调和无刷电调。电调接收控制系统的启动、停止和制动信号，以控制螺旋桨马达的启动、停止和制动；接收正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，使马达产生连续转矩；接收速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整马达转速。简短的说，电调就是用来驱动马达的。

电子调速器作为无人机中非常重要的电子部件，其使用的稳定性直接影响到无人机的稳定飞行。但是在实际使用中，由于其放置在无人机内部，如无人机主体或机翼架中，往往没有设置相对应的散热部件，导致在长时间使用过程中散热不畅，影响电子调速器的准确性。

因此，现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种电子调速器降温安装结构及无人机，旨在解决现有技术中存在的技术问题。

为了实现上述的目的，本实用新型提供了一种电子调速器降温安装结构，包括机翼架、安装口、电子调速器和散热翅片，所述机翼架外壁开设有安装口，所述安装口内侧固定有电子调速器，所述安装口外侧固定有散热翅片。

进一步地，还包括安装座，所述电子调速器固定在所述安装座上，所述安装座与机翼架内壁固定连接。

进一步地，所述散热翅片覆盖在所述安装口外侧，所述安装座覆盖在所述安装口内侧。

进一步地，还包括螺钉，所述螺钉从所述散热翅片拧入并穿过所述机翼架外壁与安装座螺接固定。

进一步地，还包括翼板，所述翼板一体成型设于所述安装座边缘，所述螺钉与翼板固定连接。

进一步地，还包括支撑装置，所述支撑装置设于所述安装口内，所述支撑装置两侧分别与所述散热翅片和安装座接触。

进一步地，所述支撑装置包括一体成型的拱形部和平板部，所述拱形部两侧对称设有平板部，所述平板部两侧与所述安装座和散热翅片接触，所述拱形部一侧与所述安装座接触，所述拱形部另一侧与所述散热翅片之间留有空隙。

进一步地，还包括弧形槽，所述安装座与支撑装置连接处设有弧形槽，所述拱形部配合放入所述弧形槽，并使得所述平板部与所述安装座接触。

一种无人机，应用如上所述的电子调速器降温安装结构。

应用本实用新型的技术方案，通过在电子调速器的安装机翼架上设置散热翅片，能够提高电子调速器的散热效率，并且通过螺钉将散热翅片、机翼架和电子调速器安装座稳定安装，提高了使用中的稳定性，并且在支撑装置的拱形部与散热翅片之间留有空隙，能够方便空气流动将支撑装置传递的热量快速散失，进一步提高了散热效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了应用本实用新型电子调速器降温安装结构的无人机立体图；

图2示意性示出了应用本实用新型电子调速器降温安装结构的无人机机翼折叠后左视图；

图3示意性示出了本实用新型图2中局部放大图；

图4示意性示出了本实用新型图3中a-a向剖视图；

其中，上述附图包括以下附图标记：

1机翼架；2安装口；3电子调速器；4散热翅片；5安装座；6螺钉；7翼板；8支撑装置；801拱形部；802平板部；9弧形槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，属于“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品、或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造的上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

参见图1至图4所示，本实用新型提供了一种电子调速器降温安装结构以及带有此安装结构的无人机。具体的，此安装结构具体包括了机翼架1、安装口2、电子调速器3和散热翅片4，机翼架1是无人机机翼的主体结构，其内设置了各种电子元件、线束等。所述机翼架1外壁开设有安装口2，即在机翼架1上开设一个口，其能够使机翼架1内腔与外界相通。在实际安装中，所述安装口2内侧固定有电子调速器3，所述安装口2外侧固定有散热翅片4，通过电子调速器3与散热翅片4接触，实现电子调速器3的散热功能。

为了使电子调速器3安装更加稳定以及便于与机翼架1进行连接，进一步地，设置了安装座5，所述电子调速器3固定在所述安装座5上，所述安装座5与机翼架1内壁固定连接，从而将电子调速器3稳定设置在机翼架1中。

为了防止尘土等通过安装口2进入到机翼架1影响电子调速器3的使用，进一步地，所述散热翅片4覆盖在所述安装口2外侧，所述安装座5覆盖在所述安装口2内侧。

在实际安装中，设置了螺钉6，所述螺钉6从所述散热翅片4拧入并穿过所述机翼架1外壁与安装座5螺接固定，从而将散热翅片4、机翼架1和安装座5稳定连接在一起。

为了方便连接，进一步地，设置了翼板7，翼板7的厚度小于安装座5中间主体的厚度，且翼板7一端面与安装座5端面平齐，翼板7另一端面与机翼架1内壁之间留有一定的空隙，从而在拧设螺钉6时，保证安装座5中间能够与散热翅片4进行稳定安装。所述翼板7一体成型设于所述安装座5边缘，所述螺钉6与翼板7固定连接。

为了能够给安装座5上的电子调速器3提供稳定的安装环境，进一步地，设置了支撑装置8，具体的，所述支撑装置8设于所述安装口2内，所述支撑装置8两侧分别与所述散热翅片4和安装座5接触。对于支撑装置8的结构，具体如下：

所述支撑装置8包括一体成型的拱形部801和平板部802，所述拱形部801两侧对称设有平板部802，平板部802和拱形部801为一体成型，具有相同的厚度。所述平板部802两侧与所述安装座5和散热翅片4接触，方便传递热量，但是由于拱形部801朝向安装座5方向形成拱形，且所述拱形部801一侧与所述安装座5接触，并设置了与拱形部801想配合的弧形槽9，具体的，所述安装座5与支撑装置8连接处设有弧形槽9，所述拱形部801配合放入所述弧形槽9，并使得所述平板部802与所述安装座5接触，使得安装座5和拱形部801之间接触更加稳定，所述拱形部801另一侧与所述散热翅片4之间留有空隙，方便空气流动从空隙穿过，将支撑装置8和散热翅片4背面上的热量带走，实现了散热功能。

上述结构在实际应用中，电子调速器3在使用中产生的热量通过安装座5向外传递，安装座5上热量传到支撑座上，由于支撑座侧边连接着机翼架1和散热翅片4背面，从而一部分热量通过机翼架1向外散失，一部分热量通过散热翅片4向外散失，且有部分的热量通过穿越支撑装置8拱形部801空隙向外散失，从而能够达到较为理想的散热效果。

本实用新型的另一个实施例是提供了一种无人机，应用如上所述的电子调速器3降温安装结构，使无人机再飞行过程中，电子调速器3得到良好的散热效果，保证无人机飞行控制的稳定性。应用本实用新型的技术方案，通过在电子调速器3的安装机翼架1上设置散热翅片4，能够提高电子调速器3的散热效率，并且通过螺钉6将散热翅片4、机翼架1和电子调速器3安装座5稳定安装，提高了使用中的稳定性，并且在支撑装置8的拱形部801与散热翅片4之间留有空隙，能够方便空气流动将支撑装置8传递的热量快速散失，进一步提高了散热效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。