一种夹持取放吸嘴结构的制作方法

本实用新型涉及pcb贴片技术领域，尤其涉及一种夹持取放吸嘴结构。

背景技术：

贴片机是表面组装(smt)生产线中的主要设备，其将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，然后贴放于基板(pcb)上。而元件的取放是通过贴片机上的真空吸嘴完成的。但是现有的吸嘴在吸取元件时，元件容易出现脱落。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种夹持取放吸嘴结构，旨在解决现有技术中的吸嘴吸取元件时，元件易出现脱落的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种夹持取放吸嘴结构，包括吸嘴本体、真空管、固定组件和环形件，所述吸嘴本体呈圆台形结构设置，所述真空管的一端与所述固定组件固定连接，所述真空管的另一端与所述吸嘴本体的小端口固定连接，所述环形件置于所述吸嘴本体的大端口，且位于所述吸嘴本体的内部，所述环形件的数量为多个，每个所述环形件的横截面均呈梯形结构设置，且多个所述环形件的横截面积沿所述真空管的轴向线，朝向所述吸嘴本体的大端口逐渐增大，且每个所述环形件的上底的长度大于每个所述环形件的下底的长度，且相邻两个所述环形件之间形成凹槽，每个所述凹槽的横截面呈梯形结构设置。

其中，所述固定组件包括连接件、固定座、支座、支柱、第一滑动件、支板和第一缓冲件，所述固定座与所述连接件固定连接，所述支座与所述固定座固定连接，并位于所述固定座远离所述连接件的一端，所述支柱与所述固定座固定连接，所述支柱的数量为两个，两个所述支柱沿所述固定座的轴向线相对设置，每个所述支柱上均具有第一滑槽，所述第一滑动件分别与两个所述支柱滑动连接，并分别位于两个所述第一滑槽的内部，所述支板的两端分别与两个所述第一滑动件固定连接，且所述支板与所述真空管固定连接，所述第一缓冲件的一端与所述支座固定连接，所述第一缓冲件的另一端与所述支板固定连接。

其中，所述固定组件还包括顶杆、第二滑动件和压杆，所述顶杆与所述支座固定连接，所述顶杆的数量为两个，两个所述顶杆沿所述支座的轴向线相对设置，每个所述顶杆上均具有第二滑槽，所述第二滑动件分别与两个所述顶杆滑动连接，并分别位于两个所述第二滑槽的内部，两个所述第二滑动件均通过所述压杆与所述支板固定连接。

其中，所述固定组件还包括第二缓冲件，所述第二缓冲件的一端与所述第二滑动件固定连接，所述第二缓冲件的另一端与所述顶杆固定连接，且所述第二缓冲件位于所述第二滑槽的内部，所述第二缓冲件的数量为两个，两个所述第二缓冲件沿所述固定座的轴向线相对设置。

其中，所述夹持取放吸嘴结构还包括过滤网，所述过滤网与所述吸嘴本体固定连接，并位于所述吸嘴本体的小端口。

其中，所述夹持取放吸嘴结构还包括密封垫，所述密封垫与所述吸嘴本体固定连接，并位于所述吸嘴本体的底部，且位于所述吸嘴本体的大端口。

其中，所述密封垫包括密封垫本体、第一垫片和第二垫片，所述第一垫片和所述第二垫片均呈波浪形结构设置，且所述第一垫片的最低点与所述第二垫片的最高点相互抵持，所述第一垫片和所述第二垫片均置于所述密封垫本体的内部。

其中，所述第一垫片和所述第二垫片与所述密封垫本体的空隙处填充有海绵。

其中，所述夹持取放吸嘴结构还包括耐磨层，所述耐磨层与所述密封垫本体固定连接，并位于所述密封垫本体远离所述吸嘴本体的一端。

本实用新型的一种夹持取放吸嘴结构，通过所述吸嘴本体呈圆台形结构设置，所述真空管的一端与所述固定组件固定连接，所述真空管的另一端与所述吸嘴本体的小端口固定连接，所述环形件置于所述吸嘴本体的大端口，且位于所述吸嘴本体的内部，所述环形件的数量为多个，且每个所述环形件的直径沿所述真空管的轴向线，朝向所述吸嘴本体的大端口逐渐增大，每个所述环形件的横截面均呈梯形结构设置，且每个所述环形件的上底的长度大于每个所述环形件的下底的长度，且相邻两个所述环形件之间形成凹槽，每个所述凹槽的横截面呈梯形结构设置。其中通过所述真空管连接吸附装置，使得所述吸嘴本体内部产生负压吸力，并且通过所述吸嘴本体呈圆台形结构设置，能够增加所述吸嘴本体与元件的接触面积，进而将元件吸附得更加牢固，同时配合多个所述凹槽的设置使得每个所述凹槽能够产生相同大小的吸力，对元件的吸附更加均匀稳定，同时由于每个所述凹槽的横截面呈梯形结构设置能够对从所述吸嘴本体外部进入的空气进行压缩，通过其结构的特殊性来提升所述夹持取放吸嘴结构的吸力，获得吸嘴在吸取元件时，元件不易出现脱落的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的夹持取放吸嘴结构的结构示意图。

图2是本实用新型的固定组件的剖视图。

图3是本实用新型的吸嘴本体的结构示意图。

图4是本实用新型的吸嘴本体的内部结构示意图。

图5是本实用新型的密封垫的内部结构示意图。

100-夹持取放吸嘴结构、10-吸嘴本体、11-真空管、20-固定组件、21-连接件、22-固定座、23-支座、24-支柱、241-第一滑槽、25-第一滑动件、26-支板、27-第一缓冲件、28-顶杆、281-第二滑槽、29-第二滑动件、291-压杆、292-第二缓冲件、30-环形件、31-凹槽、40-过滤网、50-密封垫、51-第一垫片、52-第二垫片、53-海绵、54-耐磨层、55-密封垫本体。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本实用新型提供了一种夹持取放吸嘴结构100，包括吸嘴本体10、真空管11、固定组件20和环形件30，所述吸嘴本体10呈圆台形结构设置，所述真空管11的一端与所述固定组件20固定连接，所述真空管11的另一端与所述吸嘴本体10的小端口固定连接，所述环形件30置于所述吸嘴本体10的大端口，且位于所述吸嘴本体10的内部，所述环形件30的数量为多个，每个所述环形件30的横截面均呈梯形结构设置，且多个所述环形件30的横截面积沿所述真空管11的轴向线，朝向所述吸嘴本体10的大端口逐渐增大，且每个所述环形件30的上底的长度大于每个所述环形件30的下底的长度，且相邻两个所述环形件30之间形成凹槽31，每个所述凹槽31的横截面呈梯形结构设置。

在本实施方式中，所述吸嘴本体10的内部为空腔结构，所述吸嘴本体10呈圆台形结构设置，所述真空管11与吸附机连通，吸附机型号为snr1610ⅲ，通过吸附机动作，使得所述吸嘴本体10内部的压强小于外界压强，以此产生吸力，在吸附机的气压不变的同时，由于所述吸嘴本体10呈圆台形结构设置，且所述吸嘴本体10的小端口与所述真空管11连通，所述吸嘴本体10的大端口朝向元件进而吸取元件，增加了所述吸嘴本体10吸附元件的面积，进而将元件吸附得更加牢固，元件不易脱落，同时多个所述环形件30均匀分布在所述吸嘴本体10的内部，且多个所述环形件30的横截面积沿所述真空管11的轴向线，朝向所述吸嘴本体10的大端口逐渐增大，以此在所述吸嘴本体10的内部增大压缩气体的体积从而增大所述吸嘴本体10的吸力，进而将元器件吸附得更加牢固稳定，并且每个所述凹槽31等距离分布设置，能够使得每个所述凹槽31能够产生相同大小的吸力，对元件的吸附更加均匀稳定，并且由于每个所述环形件30的横截面均呈梯形结构设置，且每个所述环形件30的上底的长度大于每个所述环形件30的下底的长度，使得相邻两个所述环形件30之间形成的所述凹槽31的横截面同样呈梯形结构设置，并与相邻的所述环形件30的横截面相互契合，通过每个所述凹槽31的横截面呈梯形结构设置能够对从所述吸嘴本体10外部进入的空气进行压缩，利用其结构的特殊性来提升所述夹持取放吸嘴结构100的吸力，进而使得所述夹持取放吸嘴结构100的吸力在吸取元件时，元件不易脱落。

进一步地，所述固定组件20包括连接件21、固定座22、支座23、支柱24、第一滑动件25、支板26和第一缓冲件27，所述固定座22与所述连接件21固定连接，所述支座23与所述固定座22固定连接，并位于所述固定座22远离所述连接件21的一端，所述支柱24与所述固定座22固定连接，所述支柱24的数量为两个，两个所述支柱24沿所述固定座22的轴向线相对设置，每个所述支柱24上均具有第一滑槽241，所述第一滑动件25分别与两个所述支柱24滑动连接，并分别位于两个所述第一滑槽241的内部，所述支板26的两端分别与两个所述第一滑动件25固定连接，且所述支板26与所述真空管11固定连接，所述第一缓冲件27的一端与所述支座23固定连接，所述第一缓冲件27的另一端与所述支板26固定连接。

在本实施方式中，所述连接件21安装在贴片机上，所述固定座22安装在所述连接件21的下方，所述支座23安装在所述固定座22的下方，所述支座23的两侧均安装有所述支柱24，每个所述支柱24上均具有所述第一滑槽241，且两个所述第一滑槽241相对设置，两个所述第一滑动件25之间通过所述支板26固定连接，且两个所述第一滑动件25分别在各自对应的所述第一滑槽241中滑动，且所述支板26通过所述第一缓冲件27与所述支座23固定连接，所述第一缓冲件27为弹簧，所述真空管11与所述支板26固定连接，且位于所述支板26远离所述第一缓冲件27的一端，当所述吸嘴本体10朝向元件方向移动吸取元件时，所述支板26受力，进而两个所述第一滑动件25朝向元件方向移动，继而所述支板26朝向元件方向移动，所述第一缓冲件27受力后拉伸，通过两个所述第一滑块与两个所述支柱24和所述支板26的共同配合，使得所述第一缓冲件27在朝向元件移动时，能够提高所述第一缓冲件27伸缩时的稳定性，避免所述吸嘴本体10在吸取元件时，发生偏移，防止元件在所述吸嘴本体10上的实际位置与元件在所述吸嘴本体10上的预设位置之间存在偏差，而导致元件脱落，造成元件损坏。

进一步地，所述固定组件20还包括顶杆28、第二滑动件29和压杆291，所述顶杆28与所述支座23固定连接，所述顶杆28的数量为两个，两个所述顶杆28沿所述支座23的轴向线相对设置，每个所述顶杆28上均具有第二滑槽281，所述第二滑动件29分别与两个所述顶杆28滑动连接，并分别位于两个所述第二滑槽281的内部，两个所述第二滑动件29均通过所述压杆291与所述支板26固定连接。

在本实施方式中，所述支座23的两侧均设置有所述顶杆28，每个所述顶杆28上均具有所述第二滑槽281，两个所述第二滑槽281相对设置，且每个所述第二滑槽281内均设置有所述第二滑动件29，所述第二滑动件29分别在两个所述第二滑槽281内滑动，两个所述第二滑动件29均通过所述压杆291与所述支板26固定连接，当所述吸嘴本体10朝向元件方向移动吸取元件时，所述支板26会随着所述吸嘴本体10朝向元件移动，所述第一缓冲件27受力后拉伸，进而两个所述第二滑动件29会在各自的对应的所述第二滑槽281内滑动，并朝向元件移动，通过所述顶杆28、所述第二滑动件29和所述压杆291的共同配合，能够进一步增加所述第一缓冲件27的稳定性，能够更好的对所述第一缓冲件27进行限位，避免所述第一缓冲件27出现偏移，防止元件在所述吸嘴本体10上的实际位置与元件在所述吸嘴本体10上的预设位置之间存在偏差，而导致元件脱落，造成元件损坏。

进一步地，所述固定组件20还包括第二缓冲件292，所述第二缓冲件292的一端与所述第二滑动件29固定连接，所述第二缓冲件292的另一端与所述顶杆28固定连接，且所述第二缓冲件292位于所述第二滑槽281的内部，所述第二缓冲件292的数量为两个，两个所述第二缓冲件292沿所述固定座22的轴向线相对设置。

在本实施方式中，所述第二缓冲件292为弹簧，所述第二缓冲件292能够对所述第二滑动件29在所述第二滑槽281内的滑动，起到限位和减震作用，使得所述吸嘴本体10朝向元件移动时，更加稳定。

进一步地，所述夹持取放吸嘴结构100还包括过滤网40，所述过滤网40与所述吸嘴本体10固定连接，并位于所述吸嘴本体10的小端口。

在本实施方式中，所述过滤网40采用碳纤维过滤网40，在所述真空管11与所述吸嘴本体10之间铺设所述过滤网40，能有效避免异物进入所述真空管11内，造成真空管11堵塞，导致所述吸嘴本体10内的气压不足，元件容易从所述吸嘴本体10脱落。

进一步地，所述夹持取放吸嘴结构100还包括密封垫50，所述密封垫50与所述吸嘴本体10固定连接，并位于所述吸嘴本体10的底部，且位于所述吸嘴本体10的大端口。

在本实施方式中，所述密封垫50采用弹性材料制成，在所述吸嘴本体10吸取元件时，元件压缩所述密封垫50，使得元件外表面与多个所述环形件的外表面接触，所述密封垫50能够使得元件与所述吸嘴本体10之间的密封性更好，元件与吸嘴本体10之间不会产生缝隙，同时所述密封垫50具有弹性，能够对所述吸嘴本体10与元件接触瞬间产生的力进行缓冲，减小所述吸嘴本体10的大端口的外边缘的磨损，保证了所述吸嘴本体10内的气压，元件不容易脱落。

进一步地，所述密封垫50包括密封垫本体55、第一垫片51和第二垫片52，所述第一垫片51和所述第二垫片52均呈波浪形结构设置，且所述第一垫片51的最低点与所述第二垫片52的最高点相互抵持，所述第一垫片51和所述第二垫片52均置于所述密封垫本体55的内部。

在本实施方式中，所述密封垫本体55的内部为空腔，所述第一垫片51和所述第二垫片52置于所述密封垫本体55的内部，所述第一垫片51和所述第二垫片52均呈波浪形结构设置，所述第一垫片51上的多个最低点与所述第二垫片52上的多个最高点相互抵持，所述第一垫片51和所述第二垫片52能够对所述吸嘴本体10与元件接触瞬间产生的力进行更好的缓冲，进一步减小了元件对所述吸嘴本体10的磨损。

进一步地，所述第一垫片51和所述第二垫片52与所述密封垫本体55的空隙处填充有海绵53。

在本实施方式中，所述第一垫片51和所述第二垫片52与所述密封垫本体55之间产生的缝隙内填充所述海绵53，能够进一步提高所述密封垫50的缓冲性能。

进一步地，所述夹持取放吸嘴结构100还包括耐磨层54，所述耐磨层54与所述密封垫本体55固定连接，并位于所述密封垫本体55远离所述吸嘴本体10的一端。

在本实施方式中，所述耐磨层54设置在所述密封垫本体55与元件接触的一面，所述耐磨层54的设置，能够减小所述吸嘴本体10的大端口的磨损，使得所述吸嘴本体10不易出现破损，保证了所述吸嘴本体10内的气压，元件不容易脱落。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。