1.一种基于运动控制的集成插件模组，其特征在于，包括：
安装基体(1)；
插件装置(2)，设置有至少一组，其可沿其轴向方向滑动在安装基体(1)上；其上设置有可伸缩的操作机构(21)以及可自转的插件机构(22)，以及
驱动装置(3)，安装在安装基体(1)上，其输出端上连接有推动横杆(31)；
其中，操作机构(21)可伸出并卡置在推动横杆(31)上，驱动装置(3)可通过推动横杆(31)与操作机构(21)的配合带动插件机构(22)在安装基体(1)上往复滑动。
2.根据权利要求1所述的一种基于运动控制的集成插件模组，其特征在于：所述驱动装置(3)还包括安装架(32)、伸缩机构(33)以及用于驱动插件机构(22)自转的转动机构(34)，所述安装架(32)安装在安装基体(1)上，伸缩机构(33)和转动机构(34)均安装在安装架(32)上，所述伸缩机构(33)的输出端与推动横杆(31)连接，并带动推动横杆(31)沿插件装置(2)轴向方向在安装基体(1)上滑动。
3.根据权利要求2所述的一种基于运动控制的集成插件模组，其特征在于：所述安装基体(1)位于伸缩机构(33)对应位置设置有第一竖轨(11)，所述伸缩机构(33)包括驱动座(331)、丝杆(332)以及升降电机(333)，所述升降电机(333)向下安装在安装架(32)上，其输出端活动穿过安装架(32)并与丝杆(332)连接；所述丝杆(332)的另一端通过轴承与安装基体(1)连接，所述驱动座(331)通过丝杆(332)螺母与丝杆(332)连接，所述驱动座(331)可滑动安装在第一竖轨(11)上；所述推动横杆(31)安装在驱动座(331)上。
4.根据权利要求2或3所述的一种基于运动控制的集成插件模组，其特征在于：所述安装架(32)位于伸缩机构(33)的两侧设置有若干安装位，所述安装基体(1)对应安装位对应位置设置有第二竖轨(12)，所述操作机构(21)可滑动安装在第二竖轨(12)上；所述插件机构(22)可转动安装在操作机构(21)上，插件机构(22)上部通过驱动机构(23)活动安装在安装架(32)上，且上端穿过安装位；所述插件机构(22)与驱动机构(23)同步转动，且插件机构(22)可相对驱动机构(23)沿其轴向方向滑动；所述驱动机构(23)与转动机构(34)连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于运动控制的集成插件模组，其特征在于：所述推动横杆(31)穿行在第二竖轨(12)与插件机构(22)之间，所述推动横杆(31)位于插件机构(22)对应位置设置有销钉(35)，所述销钉(35)沿插件机构(22)轴线方向活动插装在推动横杆(31)上；所述销钉(35)的上端伸出推动横杆(31)，且设置有用于配合操作机构(21)伸出端的卡帽(38)；所述销钉(35)的下端伸出推动横杆(31)，且连接有调节螺母(37)，所述销钉(35)位于推动横杆(31)下面与调节螺母(37)之间套设弹性件。
6.根据权利要求5所述的一种基于运动控制的集成插件模组，其特征在于：所述操作机构(21)包括滑动座(211)和伸缩顶杆(212)，所述滑动座(211)设置有安装部(213)以及用于配合第二竖轨(12)的滑动部(214)，所述安装部(213)上设置有活塞腔(215)，活塞腔(215)通过气管与外部气源连通，所述活塞腔(215)开口的一端指向安装基体(1)的一侧，所述伸缩顶杆(212)的一端设置在活塞腔(215)内，外部气源可控制伸缩顶杆(212)从活塞腔(215)内伸出并卡置在卡帽(38)与推动横杆(31)所形成的凹陷环内。
7.根据权利要求6所述的一种基于运动控制的集成插件模组，其特征在于：所述安装架(32)远离安装基体(1)的一侧设置有卡位板(36)，所述卡位板(36)位于操作机构(21)对应位置设置有可被压缩的顶压头(361)，所述安装部(213)向外的一侧设置有配合顶压头(361)的锁位头(216)，当操作机构(21)连同插件机构(22)一并提升至顶压头(361)对应位置时，顶压头(361)可配合锁位头(216)锁位插件装置(2)在安装基体(1)上的位置。
8.根据权利要求4所述的一种基于运动控制的集成插件模组，其特征在于：所述插件机构(22)包括中空的升降轴(221)、快换座(222)以及气动夹持手(223)，所述升降轴(221)的外侧壁沿其轴线方向设置有键槽(224)，所述升降轴(221)的上部插装在驱动机构(23)内，所述驱动机构(23)内设置有配合键槽(224)的花键；所述升降轴(221)的下部通过轴承可转动安装在操作机构(21)上；所述快换座(222)连接在升降轴(221)的下端，所述气动夹持手(223)插装并卡置在快换座(222)内；所述升降轴(221)的上端通过输气管与外部气源连通，外部气源提供的压力气可依次通过升降轴(221)、快换座(222)进入到气动夹持手(223)内，并控制气动夹持手(223)开合动作。
9.根据权利要求4所述的一种基于运动控制的集成插件模组，其特征在于：所述转动机构(34)包括安装在安装架(32)上的伺服电机(341)以及安装在安装架(32)上的压轮(342)，所述伺服电机(341)的输出端通过同步带与驱动机构(23)连接，所述压轮(342)的外周抵紧同步带的外侧。
10.一种插件装置，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的插件模组。