一种电力巡检机器人硬件设备集成化机柜的制作方法

本实用新型涉及电力巡检机器人设备领域，具体为一种电力巡检机器人硬件设备集成化机柜。

背景技术：

社会经济飞速发展，对电能的需求也在急剧上升，因此对电网的可靠度也提出了更高的要求。电力设备线路巡检是电力网络维护和管理中的-项重要工作，是电网管理部门获得电网运行状态的-种重要手段，它对电网运行的可靠度起到至关重要的作用。与此同时，伴随着社会信息化程度的提高，各行各业因为信息化所带来的效益提升越来越明显，对信息化管理的重视程度也越来越高。电力行业作为人民生产和生活的重要支撑，对信息化的需求也在日益提高。

目前，国家电网公司正在建设“大规划、大建设、大运行、大检修、大营销”的新体制”。以杭州市电力局为例，当前市电力局与杭州7个区、县(市)及杭州经济技术开发区签订电网发展合作协议,全市正式通过新农村电气化市的考评验收，全面实现了“县县电气化”、“镇镇电气化”，电力设备也迅速增加，这也对电力巡检的效率提出更高的要求。

巡检机器人取代了传统的人工巡检，具备高效，可控等优点，但是由于巡检机器人附带设备较多，同层安装造成了机器人的体积较大，不同层安装又维修不便。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种电力巡检机器人硬件设备集成化机柜，有效的解决了单层机柜安装体积大和多层机柜安装维修不便的问题，本装置通过采用三层集成化机柜，降低单层安装的体积，同时三层集成化柜体可相互分离，安装维修方便。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案具体如下：

一种电力巡检机器人硬件设备集成化机柜，由三层柜体组成，由下而上分别为底层柜体1、中层柜体2和上层柜体3，其特征在于：底层柜体1、中层柜体2和上层柜体3分别安装于驱动杆4的底层外筒5、中层外筒11和上层外筒17外表面；

所述底层外筒5内部安装有可活动的底层内芯8，底层内芯8外表面设置有螺纹结构；

所述中层外筒11内部安装有可活动的中层内芯14，中层内芯14的内外表面均设置有螺纹结构；

所述上层外筒17内部安装有可活动的上层内芯18，上层内芯18的内表面设置有螺纹结构，上层内芯18端面通过连杆20固定安装有转轮19；

底层内芯8的外表面与中层内芯14内表面通过螺纹结构相互安装，使得中层外筒11嵌套于底层外筒5内，中层内芯14的外表面与上层内芯18的内表面通过螺纹结构相互安装，使得上层外筒17嵌套于中层外筒11内。

所述底层外筒5内表面与中层外筒11外表面之间、中层外筒11内表面与上层外筒17外表面之间设置到限制旋转的卡槽式结构13。

所述底层外筒5底端设置有底座6，底层外筒5内部设置有底层横板7，底层内芯8上设置有底层夹板9，使得底层夹板9与底层横板7相互可活动嵌套安装。

所述底层内芯8的端面和中层内芯14端面分别设置有底层内芯端头10和中层内芯端头16。

所述中层外筒11上设置中层横板12，所述中层内芯14上设置中层夹板15，使得中层横板12与中层夹板15相互可活动嵌套安装。

本实用新型的有益效果为：1)本装置采用三层集中化机柜安装的方式，巡检机器人上的硬件设备可以较小体积的安装于三层柜体内，降低横向体积，方便巡检。

2)本装置采用驱动杆调整三层柜体的位置，调整方便，可调整三层柜体的高度，方便维修和安装。

综上所述，本装置通过采用三层集成化机柜，降低单层安装的体积，同时三层集成化柜体可相互分离，安装维修方便。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是驱动杆安装结构示意图；

图3是底层外筒内安装示意图；

图4是中层外筒内安装示意图；

图5是上层外筒内安装示意图

图中所示：底层柜体1、中层柜体2、上层柜体3、驱动杆4、底层外筒5、底座6、底层横板7、底层内芯8、底层夹板9、底层内芯端头10、中层外筒11、中层横板12、卡槽式结构13、中层内芯14、中层夹板15、中层内芯端头16、上层外筒17、上层内芯18、转轮19、连杆20。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体的实施例进一步的说明本实用新型的技术方案：

实施例1

如图1～5所示的一种电力巡检机器人硬件设备集成化机柜，旨在提供一种三层的，高度可调的硬件设备安装柜体，方便硬件设备的安装维修。具体结构如下所述。

三层柜体由下而上分别为底层柜体1、中层柜体2和上层柜体3，三层柜体分别安装于驱动杆4的底层外筒5、中层外筒11和上层外筒17外表面。通过四个驱动杆4的安装，使得三层柜体能安装稳定，调节稳定。

底层外筒5内部的安装方式如图3所示，底层外筒5底端设置有底座6，底座6放置于机器人上，稳定整个柜体。底层外筒5内部设置有底层横板7，底层内芯8上设置有底层夹板9，使得底层夹板9与底层横板7相互可活动嵌套安装，活动方式为底层内芯8可在底层外筒5内部旋转。同时在底层内芯8的外表面设置有螺纹结构，在其上端头设置有底层内芯端头10。

中层外筒11的内部安装结构如图4所示，中层外筒11上设置中层横板12，中层内芯14上设置中层夹板15，使得中层横板12与中层夹板15相互可活动嵌套安装，活动方式为中层内芯14可在中层外筒11内部旋转。中层内芯14也为筒式结构，在中层内芯14的内外表面设置有螺纹结构，在其上端头设置有中层内芯端头16。

上层外筒17安装结构如图5所示，上层外筒17内部安装有可活动的上层内芯18，上层内芯18为筒式结构，在其内表面设置有螺纹结构，上层内芯18端面通过连杆20固定安装有转轮19。使用时，通过旋转转轮19使得上层内芯18旋转。

底层外筒5、中层外筒11和上层外筒17的安装方式为：底层内芯8的外表面与中层内芯14内表面通过螺纹结构相互安装，使得中层外筒11嵌套于底层外筒5内，中层内芯14的外表面与上层内芯18的内表面通过螺纹结构相互安装，使得上层外筒17嵌套于中层外筒11内。同时底层外筒5内表面与中层外筒11外表面之间、中层外筒11内表面与上层外筒17外表面之间设置到限制旋转的卡槽式结构13。

使用方式为：通过上层内芯18的旋转带动中层外筒11和中层内芯14的移动，当中层外筒11移动至最高端时，上层内芯18与中层内芯14同步旋转，带动底层外筒和底层内芯8的移动，反之移动方式相反。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。