PCB板组装装置的制作方法

本实用新型涉及pcb板制造技术领域，尤其是涉及一种pcb板组装装置。

背景技术：

根据客户产品组装要求某工位需要进行pcb板的装配和检测动作，目前车间此工位主要是靠人工方式来组装pcb板，且只靠人眼来判断pcb板是否装配到位，如此有可能因人的疏忽而造成产品内没有装pcb或pcb装配不到位的后果，若流到后续工位而造成产品的不良，或者影响后面的组装。

技术实现要素：

基于此，本实用新型的目的在于提供一种pcb板组装装置，实现自动检测pcb板的动作，保证产品组装质量，降低人工成本，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种pcb板组装装置，其包括基座，所述基座上固定设置有固定板，所述固定板上端部固定设置有支板，所述支板上固定设置有导杆，所述导杆一端固定在基座上，所述导杆上卡持设置有驱动块，所述基座上固定设置有驱动气缸，所述驱动气缸一端设置有驱动杆，所述驱动杆一端固定连接驱动块，所述驱动块一侧设置有支块，所述支块上固定设置有夹持机构，所述支块上还设置有pcb板检测机构，所述pcb板检测机构包括检测杆及感应器，所述感应器设置在支块后端部。

在其中一个实施例中，所述固定板一侧设置有固定块，所述固定块设置在驱动块下方，所述固定块上分别设置有缓冲器及限位螺丝，所述缓冲器及限位螺丝分别凸伸出固定块上端部设置。

在其中一个实施例中，所述驱动块上开设有穿槽，所述穿槽内卡持设置有第一轴承，所述第一轴承卡持设置在导杆外侧部。

在其中一个实施例中，所述夹持机构包括夹子气缸，所述夹子气缸一端分别设置有左夹子及右夹子，所述夹子气缸驱动左夹子及右夹子运动。

在其中一个实施例中，所述支块一侧固定设置有联接板，所述联接板一端置于左夹子及右夹子上方，所述联接板一端固定设置有弹簧压杆。

在其中一个实施例中，所述检测杆通过第二轴承固定在支块上。

在其中一个实施例中，所述感应器设置在支块后端两侧，所述检测杆凸伸出支块前端部。

在其中一个实施例中，所述支块内设置有复位弹簧，所述复位弹簧套设在检测杆上，所述复位弹簧用于将检测杆回复至原位。

在其中一个实施例中，所述基座从下至上依次设置有底座、底板及基板，所述固定板固定设置在基板上，所述底板卡持在底座上，所述基板卡持在底板上。

在其中一个实施例中，所述底板上设置有第一调节螺母，通过调节第一调节螺母来调节底板在底座上的位置，所述基板上设置有第二调节螺母，所述第一调节螺母与第二调节螺母相互垂直设置，通过调节第二调节螺母来调节基板在底板上的位置。

综上所述，本实用新型pcb板组装装置通过在支块上设置夹持机构对待组装产品进行定位，配合在支块上设置检测机构，通过将检测杆贯穿支块设置，配合在支块后端部设置感应器，利用pcb板推动检测杆来挡住感应器来判断pcb板装配是否到位，从而实现自动检测pcb板动作的目的，保证产品组装质量，降低人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型pcb板组装装置的结构示意图；

图2为本实用新型pcb板组装装置另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型驱动块的结构示意图；

图4为本实用新型基座的结构示意图；

图5为本实用新型基座另一视角的结构示意图；

图6为本实用新型pcb板组装装置与待组装产品的组合示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图6所示，本实用新型pcb板组装装置包括基座100，所述基座100上固定设置有固定板200，所述固定板200垂直设置，所述固定板200上端部固定设置有支板210，所述支板210上固定设置有导杆220，所述导杆220一端固定在基座100上，所述导杆220上卡持设置有驱动块230，所述驱动块230沿导杆220方向来回运作，所述驱动块230上开设有穿槽231，所述穿槽231内卡持设置有第一轴承240，所述第一轴承240卡持设置在导杆220外侧部，以方便驱动块230更方便地沿导杆220方向来回运作。

所述基座100上固定设置有驱动气缸300，所述驱动气缸300一端设置有驱动杆310，所述驱动杆310一端固定连接驱动块230，所述驱动气缸300带动驱动杆310运作，所述驱动杆310带动驱动块230沿导杆220方向来回运作。

所述固定板200一侧设置有固定块400，所述固定块400设置在驱动块230下方，所述固定块400上分别设置有缓冲器410及限位螺丝420，所述缓冲器410及限位螺丝420分别凸伸出固定块400上端部设置，以对驱动块230的运动行程进行限位，避免驱动块230运动超过预设行程影响装置的组装效果。

具体地，所述驱动块230一侧设置有支块250，所述支块250上固定设置有夹持机构500，所述夹持机构500包括夹子气缸510，所述夹子气缸510一端分别设置有左夹子520及右夹子530，所述夹子气缸510驱动左夹子520及右夹子530运动以方便对待组装产品进行夹持定位；所述支块250一侧固定设置有联接板260，所述联接板260一端置于左夹子520及右夹子530上方，所述联接板260一端固定设置有弹簧压杆270，所述弹簧压杆270用于与待组装产品进行抵接，保证待组装产品在组装pcb板过程中的稳定性。

所述支块250上还设置有pcb板检测机构600，所述pcb板检测机构600包括检测杆610及感应器620，所述检测杆610通过第二轴承630固定在支块250上，以方便检测杆610在支块250内来回运作，所述感应器620设置在支块250后端部，所述感应器620用于感测检测杆610的运动，具体地，所述感应器620设置在支块250后端两侧，所述检测杆610凸伸出支块250前端部，当pcb板在机械手的作用下移位至待组装产品内时，会对检测杆610进行抵压，使得检测杆610凸伸出支块250后端部，此时检测杆610会挡住感应器620，从而感应器620感应到检测杆610的运动而发送信号；当pcb板未组装到位时，检测杆610则不会挡住感应器620，感应器620不会发送信号，说明pcb板没有组装到位，装置发送报警信号，提醒操作员来进行人工处理。

在其中一个实施例中，所述支块250内设置有复位弹簧（图未示），所述复位弹簧套设在检测杆610上，所述复位弹簧用于将检测杆610回复至原位，方便进行下一次pcb板的组装检测。

在其中一个实施例中，所述基座100从下至上依次设置有底座110、底板120及基板130，所述固定板200固定设置在基板130上，所述底板120卡持在底座110上，所述基板130卡持在底板120上，所述底板120上设置有第一调节螺母140，通过调节第一调节螺母140来调节底板120在底座110上的位置，所述基板130上设置有第二调节螺母150，所述第一调节螺母140与第二调节螺母150相互垂直设置，通过调节第二调节螺母150来调节基板130在底板120上的位置，从而完成固定板200在x轴及y轴方向的位置调节，进而使得pcb板检测机构600与待组装产品匹配设置。

本实用新型具体工作时，通过调节第一调节螺母140及第二调节螺母150来调节固定板200的位置，再通过限位螺丝420来对驱动块230的运动行程进行限位，从而使得pcb板检测机构600能更好地与待组装产品匹配设置；然后驱动气缸300开始运作，带动驱动块230向下运作，使得弹簧压杆270向下压紧待组装产品，本实用新型中待组装产品为一壳体构造；紧接着架子气缸动作，带动左夹子520及右夹子530对待组装产品进行夹紧，从而将待组装产品进行定位；此时，通过外部机械手将pcb板组装到待组装产品内，如果pcb板装配到位，pcb板会推动检测杆610，使检测杆610挡住感应器620，感应器620发出信号，相反如此时感应器620没有发出此信号，则说明pcb板没有装配到位，装置会报警，通知人工来进行处理，实现自动检测pcb板动作的目的，保证产品组装质量，降低人工成本，提高生产效率。

综上所述，本实用新型pcb板组装装置通过在支块250上设置夹持机构500对待组装产品进行定位，配合在支块250上设置检测机构，通过将检测杆610贯穿支块250设置，配合在支块250后端部设置感应器620，利用pcb板推动检测杆610来挡住感应器620来判断pcb板装配是否到位，从而实现自动检测pcb板动作的目的，保证产品组装质量，降低人工成本，提高生产效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。