一种贴片机吸嘴高度检测结构的制作方法

本实用新型涉及贴片机吸嘴高度检测技术领域，更具体的说是涉及一种贴片机吸嘴高度检测结构。

背景技术：

贴片机的主要功能是将工件贴装在pcb板上，每一个贴装位置都是有涂了一定厚度的锡膏的。目前贴片机在吸取工件的时候，如果吸嘴和工件距离太远会导致工件在吸取过程中发生旋转，导致吸取的工件和吸嘴接触的面发生位置偏移，这种情况就是取料失败，这样工件就无法进行贴装。如果吸嘴取料位置太低，即吸嘴已经挤压到工件，这种情况有可能会导致将工件挤压出取料位，这种情况下取料也会导致取料失败。如果这两种情况出现频繁会直接导致工件的浪费，从而降低生产效率。所以最合理的取料高度是当吸嘴刚好碰到工件再进行取料。正常取料后贴装此工件也是非常重要的，要想达到最好的贴装效果需要在工件刚好碰到pcb板上的锡膏的时候，再下压一定距离。要想实现取料和贴装都最合理就需要对吸嘴和吸嘴上的工件的最底部的位置有一个精准的定位。

目前很多机器都是人工参与，靠肉眼观察取料和贴装高度是否合理。在这样的情况下，取料和贴装高度之间存在的误差较大。并且为提高工作效率，设计了多个吸嘴同时进行工作，肉眼观察使得各个吸嘴之间的高度存在一定的位置差，

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种贴片机吸嘴高度检测结构，用于减小贴片机取料和贴装高度之间存在的误差，也减小各个吸嘴之间的高度位置差。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种贴片机吸嘴高度检测结构，包括吸嘴连接件，所述吸嘴连接件顶面开设有进气槽，所述吸嘴连接件底面开设有插槽，所述插槽内上下滑动连接有固定件，所述固定件与所述吸嘴连接件之间设置有限制所述固定件上下滑动的限制组件，所述固定件底面开设有滑动槽，所述滑动槽内上下滑动连接有吸嘴，所述吸嘴、所述滑动槽与所述进气槽之间连通，所述吸嘴下方设置有上下贯穿的检测外壳，所述检测外壳内设置有压力传感器，所述压力传感器顶面固定连接有压板，所述压板位于所述检测外壳上方并覆盖所述检测外壳整个顶面。

作为本实用新型的进一步改进，所述限制组件包括通孔，所述吸嘴连接件外侧面环形均匀分布有若干个所述通孔，所述通孔内放置有钢球，所述固定件外侧面设有与所述钢球相配合的凹槽，所述吸嘴连接件上套有用于固定所述钢球的橡胶套，所述固定件顶面与所述插槽顶壁相抵。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定件外侧面开设有限位孔，所述限位孔内上下滑动连接有限位块，所述限位块与所述吸嘴固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述通孔与所述钢球均为三个。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测外壳底部固定连接有调平板，所述压力传感器固定连接在所述调平板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述调平板底面固定连接有固定座。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸嘴呈倒圆台型，所述吸嘴位于所述调平板中心上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定件顶部呈圆台型，所述插槽上部与所述固定件相适配并紧密贴合。

本实用新型的有益效果：本实用新型在贴片机带动吸嘴向下移动时，吸嘴的底面会与压板接触，或者在吸嘴吸住工件时，工件的底面会与压板接触，使得压板通过压力传感器来获知各个吸嘴之间存在的高度差，以便于对各个吸嘴的高度位置进行调整，来减小各个吸嘴之间的高度差，亦使得吸嘴吸取工件的位置更为合理，减小贴片机进行取料和贴装高度之间存在的误差，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是本实用新型中吸嘴连接件、固定件、限制组件和吸嘴的连接结构示意图；

图4是本实用新型中吸嘴连接件、固定件、限制组件和吸嘴的剖视结构示意图。

附图标记：11、吸嘴连接件；12、进气槽；13、插槽；14、固定件；15、限制组件；16、滑动槽；17、吸嘴；18、检测外壳；19、压力传感器；20、压板；21、通孔；22、凹槽；23、橡胶套；24、钢球；25、限位孔；26、限位块；27、调平板；28、固定座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1至图4所示，本实施例的一种贴片机吸嘴高度检测结构，包括吸嘴连接件11，吸嘴连接件11顶面开设有进气槽12，吸嘴连接件11底面开设有插槽13，插槽13内上下滑动连接有固定件14，固定件14与吸嘴连接件11之间设置有限制固定件14上下滑动的限制组件15，固定件14底面开设有滑动槽16，滑动槽16内上下滑动连接有吸嘴17，吸嘴17、滑动槽16与进气槽12之间连通，进气槽12连接贴片机上的气泵，气泵通过进气槽12、滑动槽16和吸嘴17对工件进行吸取，吸嘴17下方设置有上下贯穿的检测外壳18，检测外壳18内设置有压力传感器19，压力传感器19顶面固定连接有压板20，压板20位于检测外壳18上方并覆盖检测外壳18整个顶面。在对工件进行吸取时，为提高工作效率，需要多个吸嘴17同时进行工作，为保证多个吸嘴17的高度位置一致，在贴片机带动吸嘴17向下移动时，吸嘴17的底面会与压板20接触，或者在吸嘴17吸住工件时，工件的底面会与压板20接触，压力传感器19来获知工件何时触碰到压板20，此时，贴片机会记录下带动吸嘴17上下移动的电机的旋转角度，通过每个吸嘴17对应的电机旋转的角度可以获知各个吸嘴之间的高度差，以便于对各个吸嘴17的高度位置进行调整，来减小各个吸嘴17之间的高度差，亦使得吸嘴17吸取工件的位置更为合理。

参照图3、图4所示，限制组件15包括通孔21，吸嘴连接件11外侧面环形均匀分布有若干个通孔21，通孔21内放置有钢球24，固定件14外侧面设有与钢球24相配合的凹槽22，吸嘴连接件11上套有用于固定钢球24的橡胶套23，固定件14顶面与插槽13顶壁相抵。橡胶套23套在钢球24外侧，固定住了钢球24，钢球24嵌在凹槽22里，使得固定件14无法上下移动。

参照图3、图4所示，固定件14外侧面开设有限位孔25，限位孔25内上下滑动连接有限位块26，限位块26与吸嘴17固定连接。当吸嘴17顶到压板20时，吸嘴17通过限位块26和限位孔25在滑动槽16内向上滑动，使得吸嘴17有一个缓冲，防止吸嘴17或压板20损坏。

参照图1至图4所示，通孔21与钢球24均为三个。相比于两个通孔21和钢球24，三个通孔21和钢球24的稳定性较好，相比于四个以上的通孔21和钢球24，减省了材料和工艺。

参照图1、图2所示，检测外壳18底部固定连接有调平板27，压力传感器19固定连接在调平板27上。调平板27用于对压力传感器19的水平位置进行调平，使得压板20能够与水平面平齐，提高了检测结果的精确度。

参照图1、图2所示，调平板27底面固定连接有固定座28。固定座28用于固定调平板27。

参照图3、图4所示，吸嘴17呈倒圆台型，更能吸住工件，吸嘴17位于调平板27中心上方。使得压板20受到的压力均匀化。提高检测结果的精确度。

参照图3、图4所示，固定件14顶部呈圆台型，插槽13上部与固定件14相适配并紧密贴合。增加密封性，防止固定件14与吸嘴连接件11之间漏气。

工作原理：在对工件进行吸取时，为提高工作效率，需要多个吸嘴17同时进行工作，为保证多个吸嘴17的高度位置一致，在贴片机带动吸嘴17向下移动时，吸嘴17的底面会与压板20接触，或者在吸嘴17吸住工件时，工件的底面会与压板20接触，压力传感器19来获知工件何时触碰到压板20，此时，贴片机会记录下带动吸嘴17上下移动的电机的旋转角度，通过每个吸嘴17对应的电机旋转的角度可以获知各个吸嘴之间的高度差，以便于对各个吸嘴17的高度位置进行调整，来减小各个吸嘴17之间的高度差，亦使得吸嘴17吸取工件的位置更为合理。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。