一种蜡烛灯及其视觉暂留效果实现电路的制作方法

1.本申请属于蜡烛灯技术领域，尤其涉及一种蜡烛灯及其视觉暂留效果实现电路。


背景技术：

2.蜡烛灯的外形与蜡烛相似，能够在视觉上实现蜡烛的火焰闪烁效果，且不会产生烟雾或者致癌物，受到消费者的广泛青睐。蜡烛灯通常是通过控制led灯闪烁或者通过摆动装置驱动火焰片摆动来实现火苗跳动效果，led灯或摆动装置由电池供电。
3.现有的蜡烛灯通常是通过控制led灯闪烁或者通过摆动装置驱动火焰片摆动来实现火苗跳动效果，led灯或摆动装置由电池供电，火苗跳动效果不理想且需要定期更换电池或为电池充电。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本申请实施例提供了一种蜡烛灯及其视觉暂留效果实现电路，以解决现有的蜡烛灯通常是通过控制led灯闪烁或者通过摆动装置驱动火焰片摆动来实现火苗跳动效果，led灯或摆动装置由电池供电，火苗跳动效果不理想且需要定期更换电池或为电池充电的问题。
5.本申请实施例的第一方面提供一种蜡烛灯的视觉暂留效果实现电路，包括采光板、控制器、储能模块和至少一个led灯；
6.所述采光板与所述控制器的第一i/o端口电连接，所述控制器与所述储能模块电连接，所述控制器的至少一个第二i/o端口分别与所述至少一个led灯一一对应电连接，所述所述储能模块与所述至少一个led灯电连接；
7.所述采光板用于采集环境中的光信号并转换为弱电信号；
8.所述控制器用于：
9.通过所述第一i/o端口采集所述弱电信号为所述储能模块充电；
10.通过所述至少一个第二i/o端口输出脉冲信号至所述至少一个led灯，以调节所述储能模块输出至所述至少一个led灯的驱动电流信号的大小和频率，驱动所述至少一个led灯闪烁，实现所述蜡烛灯的视觉暂留效果。
11.在一个实施例中，所述视觉暂留效果实现电路包括至少两个led灯，所述控制器输出至所述至少两个led灯的脉冲信号的占空比相同且上升沿的起始时间点不同；
12.或者，所述控制器输出至所述至少两个led灯的脉冲信号的占空比不同。
13.在一个实施例中，所述脉冲信号的占空比大于0且小于或等于1/24。
14.在一个实施例中，所述视觉暂留效果实现电路包括两个所述led灯；
15.所述控制器输出至一个所述led灯的脉冲信号的占空比为1/24；
16.所述控制器输出至另一个所述led灯的脉冲信号的占空比为1/48。
17.在一个实施例中，所述控制器包括内核以及与所述内核电连接的电聚集元件、模数转换器、电压比较器及pwm芯片，所述电聚集元件还与所述采光板、所述模数转换器和所
述pwm芯片电连接，所述模数转换器还与所述电压比较器电连接，所述pwm芯片还与所述储能模块电连接；
18.所述电聚集元件用于通过所述第一i/o端口采集所述采光板输出的弱电信号，并对所述弱电信号进行聚集；
19.所述模数转换器用于采样已聚集的所述弱电信号的电压；
20.所述电压比较器用于比较已聚集的所述弱电信号的电压与预设电压阈值的大小；
21.所述内核用于在已聚集的所述弱电信号的电压大于预设电压阈值时，唤醒所述pwm芯片；
22.所述pwm芯片用于将已聚集的所述弱电信号转换为预设电流值的电流信号为所述储能模块充电。
23.在一个实施例中，所述电聚集元件包括mos管、电荷存储二极管、电容和电耦合元件中的至少一种。
24.在一个实施例中，所述控制器还包括与所述内核电连接的寄存器和定时器；
25.所述内核用于：
26.根据所述弱电信号上电复位所述寄存器和所述定时器，初始化系统时钟和用户数据，以唤醒所述控制器；其中，所述系统时钟用于在初始化后开始计时，所述用户数据包括所述预设电压阈值和所述预设电流值；
27.在唤醒所述控制器之后，触发所述控制器进入休眠状态。
28.在一个实施例中，所述控制器还包括与所述内核和所述储能模块电连接的低电压检测芯片；
29.所述低电压检测芯片用于：
30.检测所述储能模块的电压和电量，获得低电压检测数据；
31.在所述储能模块的电压或电量达到所述储能模块容量的预设百分比时，输出低电压信号至所述内核；
32.所述内核还用于在接收到所述低电压信号时唤醒所述控制器，使所述控制器进入工作状态。
33.在一个实施例中，所述视觉暂留效果实现电路还包括与所述控制器电连接的开关；
34.所述开关用于用户向所述内核发送led控制信号；
35.所述控制器还用于根据所述led控制信号控制每个所述led灯的工作状态。
36.在一个实施例中，所述采光板包括弱光伏板，所述储能模块包括电容、可充电电池、记忆金属、燃料电池、一次电池、二次电池和flash蓄电池中的至少一种。
37.本申请实施例的第二方面提供一种蜡烛灯，包括如本申请实施例的第一方面所述的视觉暂留效果实现电路。
38.在一个实施例中，所述采光板为柔性采光板，所述柔性采光板构成所述蜡烛灯的中空壳体，所述控制器、所述储能模块和所述至少一个led灯设置于所述壳体中，所述壳体包括透光区域。
39.在一个实施例中，所述壳体为蜡烛形，所述壳体包括烛身形的中空主壳体以及烛火形的火苗片，所述控制器和所述储能模块设置于所述主壳体中，所述采光板构成所述主
壳体，所述至少一个led灯设置于所述主壳体与所述火苗片的衔接处，所述衔接处为透光区域。
40.在一个实施例中，所述蜡烛灯包括中空壳体，所述壳体包括透光区域，所述采光板、所述控制器、所述储能模块和所述至少一个led灯设置于所述壳体中，所述采光板和所述至少一个led灯位于所述透光区域。
41.在一个实施例中，所述壳体为蜡烛形，所述壳体包括烛身形的中空主壳体以及烛火形的火苗片，所述控制器和所述储能模块设置于所述主壳体中，所述采光板和所述至少一个led灯设置于所述主壳体与所述火苗片的衔接处，所述衔接处以及所述主壳体全部区域或部分区域为所述透光区域。
42.在一个实施例中，所述火苗片为自由曲面聚光镜，用于将所述至少一个led灯点亮时发出的光线会聚于所述火苗片的表面。
43.本申请实施例通过提供一种包括采光板、控制器、储能模块和至少一个led灯的蜡烛灯的视觉暂留效果实现电路，通过采光板采集环境中的光信号并转换为弱电信号，可以利用环境中的光信号实现供电，从而有效节省能耗，低碳环保，无需额外设置电池；通过控制器的第一i/o端口采集弱电信号为储能模块充电，可以实现对弱电信号的有效采集，并且通过i/o端口直接采集弱电信号，耗电量低，能够有效减少电量损耗；通过控制器的至少一个第二i/o端口输出脉冲信号至至少一个led灯，以调节储能模块输出至至少一个led灯的驱动电流信号的大小和频率，驱动至少一个led灯闪烁，实现蜡烛灯的视觉暂留效果，可以实现更为逼真的火苗跳动效果，无需设置摆动装置，结构简单，功耗低。
附图说明
44.为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是本申请实施例提供的蜡烛灯的视觉暂留效果实现电路的一种结构示意图；
46.图2是本申请实施例提供的蜡烛灯的视觉暂留效果实现电路的另一种结构示意图；
47.图3是本申请实施例提供的蜡烛灯的视觉暂留效果实现电路的又一种结构示意图；
48.图4是本申请实施例提供的蜡烛灯的一种结构示意图；
49.图5是本申请实施例提供的蜡烛灯另一种结构示意图。
具体实施方式
50.为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
51.本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意
图在于覆盖不排他的包含。
52.如图1所示，本实施例提供一种蜡烛灯的视觉暂留效果实现电路10，包括采光板1、控制器2、储能模块3和至少一个led灯41、42、
……
、4n；其中，n≥2且n为整数。
53.在应用中，视觉暂留效果实现电路所包括的led灯的数量可以根据实际需要进行设置。
54.在应用中，视觉暂留效果实现电路可以应用于任意形状和构造的蜡烛灯，本实施例中仅介绍与视觉暂留效果实现电路相关的内容，不对蜡烛灯做特别限定。视觉暂留效果实现电路可以包括电路板，采光板、控制器、储能模块和至少一个led灯集成设置于该电路板或与该电路板电连接。电路板可以是印制电路板(printed circuit board，pcb)或柔性电路板(flexible printed circuit，fpc)。
55.如图1所示，在本实施例中，采光板1与控制器2的第一i/o端口电连接，控制器2与储能模块3电连接，控制器2的至少一个第二i/o端口分别与至少一个led灯41～4n一一对应电连接，储能模块3与至少一个led灯41～4n电连接。
56.在本实施例中，电连接是指通过电缆线实现的用于传输电流信号、电压信号、脉冲信号、电载波信号等电信号的连接。
57.在应用中，采光板可以是弱光伏板，可以在弱光环境下将光信号转换为电信号，弱光环境下的光信号的光强度范围可以设定为[5lux，50lux]。弱光伏板可以是硅太阳电池(例如，非晶硅太阳电池、单晶硅太阳电池、多晶硅太阳电池等)、化合物电池(例如，砷化镓太阳电池、碲化镉太阳电池等)、薄膜太阳电池(例如，铜铟硒薄膜电池、铜锌锡硫薄膜太阳电池等)、燃料敏化太阳电池、有机太阳电池、钙钛矿太阳电池、石墨烯太阳电池、量子点太阳电池等。
[0058]
在应用中，环境中的光信号包括自然光信号和非自然光信号，自然光信号包括太阳直射以及物体反射、透射或折射的太阳光，非自然光信号可以是电灯、电视机、显示器、点火器等任意可发光的非自然物发出的光信号，也可以是可燃物燃烧时发出的火光。
[0059]
在应用中，所述弱电信号包括毫伏级电压信号、纳安级电流信号、微安级电流信号和弱电荷信号中的至少一种。
[0060]
在应用中，控制器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器、微控制单元(microcontroller unit，mcu)、单片机(single chip microcomputer)或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。第一i/o端口和第二i/o端口可以是gpio(general-purpose input/output，通用型之输入输出)端口。
[0061]
在一个实施例中，所述储能模块包括电容、可充电电池、记忆金属、燃料电池、一次电池、二次电池、flash蓄电池中的至少一种。
[0062]
在应用中，储能模块可以包括电容(例如，胆电容、法拉电容、瓷片电容等)、可充电电池(例如，镍氢电池、锂电池等)、记忆金属、燃料电池、一次电池、二次电池、flash蓄电池等中的至少一种，可以根据所需的蓄电容量进行选择。储能模块包括两个或两个以上电池
时，可根据电压上升速度或发电功率大小设定对电池进行充电的优先级，例如，电压上升速度大于预设速度或发电功率大于预设预设功率时，设定蓄电容量大的电池的优先级高于蓄电容量小的电池，即优先为蓄电容量大的电池充电；反之，则设定蓄电容量小的电池的优先级高于蓄电容量大的电池，即优先为蓄电容量小的电池充电。预设速度和预设功率可以根据实际需要进行设置，预设功率大于预设功率阈值。
[0063]
在本实施例中，采光板1用于采集环境中的光信号并转换为弱电信号；
[0064]
控制器2用于：
[0065]
通过第一i/o端口采集弱电信号为储能模块3充电；
[0066]
通过至少一个第二i/o端口输出脉冲信号至至少一个led灯41～4n，以调节储能模块3输出至至少一个led灯41～4n的驱动电流信号的大小和频率，驱动至少一个led灯闪烁41～4n，实现蜡烛灯的视觉暂留效果。
[0067]
在应用中，控制器单独输出脉冲信号至每个led灯，可以通过改变脉冲信号的占空比，来调节储能模块输出至每个led灯的驱动电流信号的大小和频率，在脉冲信号上升沿触发led灯点亮，在脉冲信号的下降沿触发led灯熄灭，led灯以一定频率交替点亮和熄灭即可实现闪烁效果，通过使两个或两个以上led灯的闪烁频率不同、闪烁时间点不同或闪烁频率和闪烁时间点都不同，基于视觉暂留原理，当led灯的闪烁频率较快时，人眼可以观察到类似于蜡烛的火苗跳动效果。
[0068]
在一个实施例中，所述视觉暂留效果实现电路包括至少两个led灯，所述控制器输出至所述至少一个led灯的脉冲信号的占空比相同且上升沿的起始时间点不同；
[0069]
或者，所述控制器输出至所述至少一个led灯的脉冲信号的占空比不同。
[0070]
在一个实施例中，所述脉冲信号的占空比大于0且小于或等于1/24。
[0071]
在一个实施例中，所述视觉暂留效果实现电路包括两个所述led灯；
[0072]
所述控制器输出至一个所述led灯的脉冲信号的占空比为1/24；
[0073]
所述控制器输出至另一个所述led灯的脉冲信号的占空比为1/48。
[0074]
在应用中，led灯的闪烁频率的数值大小等于脉冲信号的占空比的倒数，占空比越小，led灯的闪烁频率越高，led灯的功耗越小。占空比与电压和电流大小成正比，占空比减小会使得驱动电流信号的平均电流值降低，从而降低led灯的亮度和功耗。例如，占空比为1/24，则频率为24hz，led灯每秒闪烁24次；占空比为1/48，则频率为48hz，led灯每秒闪烁48次。可以将脉冲信号的占空比调节为1，使led灯不闪烁，即led灯常亮。
[0075]
如图2所示，在本申请的一个实施例中，视觉暂留效果实现电路10还包括与控制器2电连接的开关5；
[0076]
开关5用于用户向控制器2发送led控制信号；
[0077]
控制器2还用于根据led控制信号控制每个led灯的工作状态。
[0078]
在应用中，开关可以是声控开关、触摸开关、光线感应开关、声光控开关、拨动开关或按压开关等，用户可以通过开关分别控制每个led灯的点亮、熄灭、亮度、闪烁频率等工作状态。led控制信号为电信号，开关将用户的操作转换为电信号之后发送给控制器的内核。
[0079]
如图3所示，在本申请的一个实施例中，控制器2包括内核20以及与内核20电连接的电聚集元件21、模数转换器22、电压比较器23及pwm芯片24，电聚集元件21还与采光板1、模数转换器22和pwm芯片21电连接，模数转换器22还与电压比较器23电连接，pwm芯片24还
与储能模块3电连接；
[0080]
电聚集元件21用于通过第一i/o端口采集采光板1输出的弱电信号，并对弱电信号进行聚集；
[0081]
模数转换器22用于采样已聚集的弱电信号的电压；
[0082]
电压比较器23用于比较已聚集的弱电信号的电压与预设电压阈值的大小；
[0083]
内核20用于在已聚集的弱电信号的电压大于预设电压阈值时，唤醒pwm芯片24；
[0084]
pwm芯片24用于将已聚集的弱电信号转换为预设电流值的电流信号为储能模块3充电。
[0085]
在应用中，控制器内部集成设置有用于对弱电信号进行聚集的电聚集元件，电聚集元件包括mos管、电荷存储二极管、电容、电耦合元件(charge-coupled device，ccd)等。
[0086]
在一个实施例中，所述电聚集元件包括mos管、电荷存储二极管、电容和电耦合元件中的至少一种。
[0087]
在应用中，可以通过控制器内部的模数转换器采样已聚集的弱电信号的电压，然后通过控制器内部的电压比较器比较已聚集的弱电信号的电压和预设电压阈值的大小，以检测已聚集的弱电信号的电压是否大于预设电压阈值。预设电压阈值可以根据实际需要设定为能够为储能模块提供稳定充电电压和电流的电压值。
[0088]
在应用中，通过输出预设电流值的电流信号为储能模块充电，可以提高充电稳定性和效率，保证充电安全，提高储能模块的寿命。
[0089]
在应用中，根据已聚集的弱电信号的电压大小，通过定时器中断唤醒pwm(pulse width modulation，脉冲宽度调制)芯片为储能模块充电，pwm芯片将已聚集的弱电信号的电压波形和电流波形转换为适用于对储能模块进行充电的波形，为储能模块充电。
[0090]
如图3所示，在本申请的一个实施例中，控制器2还与内核20电连接的寄存器25和定时器26；
[0091]
内核20用于：
[0092]
根据弱电信号上电复位寄存器25和定时器26，初始化系统时钟和用户数据，以唤醒控制器；其中，系统时钟用于在初始化后开始计时，用户数据包括预设电压阈值和预设电流值；
[0093]
在唤醒控制器2之后，触发控制器2进入休眠状态。
[0094]
在应用中，控制器的第一i/o端口采集到弱电信号之后，通过弱电信号触发控制器短暂唤醒一次，以上电复位控制器的寄存器和定时器并初始化系统时钟和用户数据，使系统时钟开始计时并加载用户数据，使得后续步骤可以正常进行，短暂唤醒控制器之后，控制器再次进入休眠状态，以降低功耗，减少电量消耗，从而最大限度的聚集更多的弱电信号为储能模块充电。
[0095]
如图3所示，在本申请的一个实施例中，控制器2还包括与内核20电连接的spi总线27；
[0096]
内核20具体用于：
[0097]
根据弱电信号上电复位控制器的寄存器25和定时器26；
[0098]
定义堆栈域；
[0099]
初始化中断向量表；
[0100]
初始化系统时钟；
[0101]
调用入口函数；
[0102]
初始化控制器2的i/o端口、spi总线27、模数转换器22、电压比较器23和用户数据；其中，用户数据还包括低电压检测数据。
[0103]
在应用中，内核执行的上述复位和初始化操作为固化于控制器的内部存储空间中的软件程序系统的启动程序，该软件程序系统可以采用汇编语言进行编写，入口函数包括main函数；调用main函数，即开始执行系统程序，对控制器内部的各硬件和软件数据进行初始化，控制器内部的低电压检测芯片提供低电压检测中断功能，能够检测可再生能源发电模块或储能模块的电压值和电量，从而获得低电压检测数据。
[0104]
如图3所示，在本申请的一个实施例中，控制器2还包括与内核20和储能模块3电连接的低电压检测芯片28；
[0105]
低电压检测芯片28用于：
[0106]
检测储能模块3的电压和电量，获得低电压检测数据；
[0107]
在储能模块3的电压或电量达到储能模块容量的预设百分比时，输出低电压信号至内核20；
[0108]
内核20还用于在接收到低电压信号时唤醒控制器2，使控制器2进入工作状态。
[0109]
在应用中，低电压检测芯片用于检测储能模块的电压和电量，在储能模块的电压或电量达到一定程度(例如，电压大于或等于储能模块额定电压的80％，电量大于或等于储能模块容量的80％时)时，低电压检测芯片输出低电压信号，唤醒控制器，使控制器进入工作状态为led灯供电。
[0110]
图3所对应的实施例通过控制器的i/o端口直接采集采光板输出的弱电信号，并对弱电信号进行聚集，在已聚集的弱电信号的电压大于预设电压阈值时，输出预设电流值的电流信号为储能模块充电，可以实现对弱电信号的有效采集，耗电量低，能够有效减少电量损耗，从而有效降低蜡烛灯的功耗。
[0111]
本实施例通过提供一种包括采光板、控制器、储能模块和至少一个led灯的蜡烛灯的视觉暂留效果实现电路，通过采光板采集环境中的光信号并转换为弱电信号，可以利用环境中的光信号实现供电，从而有效节省能耗，低碳环保，无需额外设置电池；通过控制器的第一i/o端口采集弱电信号为储能模块充电，可以实现对弱电信号的有效采集，并且通过i/o端口直接采集弱电信号，耗电量低，能够有效减少电量损耗；通过控制器的至少一个第二i/o端口输出脉冲信号至至少一个led灯，以调节储能模块输出至至少一个led灯的驱动电流信号的大小和频率，驱动至少一个led灯闪烁，实现蜡烛灯的视觉暂留效果，可以实现更为逼真的火苗跳动效果，无需设置摆动装置，结构简单，功耗低。
[0112]
如图4或图5所示，本申请的一个实施例提供一种蜡烛灯100，包括上述实施例中的视觉暂留效果实现电路10。
[0113]
如图4所示，在一个实施例中，采光板1为柔性采光板，柔性采光板构成蜡烛灯100的中空壳体101，控制器2、储能模块3和至少一个led灯设置于壳体中，壳体101包括透光区域1010。
[0114]
在应用中，蜡烛灯的形状构造可以根据实际需要进行设置，例如，蜡烛形、烛火形、火把形、火焰形等。蜡烛灯的中空壳体中设置有支架或隔板，用于固定视觉暂留效果实现电
路中的各器件。
[0115]
在一个实施例中，所述壳体为蜡烛形，所述壳体包括烛身形的中空主壳体以及烛火形的火苗片，所述控制器和所述储能模块设置于所述主壳体中，所述采光板构成所述主壳体，所述至少一个led灯设置于所述主壳体与所述火苗片的衔接处，所述衔接处为透光区域。
[0116]
图4中示例性的示出，蜡烛灯100的壳体101为蜡烛形，壳体101包括烛身形的中空主壳体1011以及烛火形的火苗片1012，控制器2和储能模块3设置于主壳体1011中，采光板1构成主壳体1011，两个led灯41和42设置于主壳体1011与火苗片1012的衔接处，衔接处为透光区域1010。
[0117]
如图5所示，在一个实施例中，蜡烛灯100包括中空壳体101，壳体101包括透光区域1010，采光板1、控制器2、储能模块3和至少一个led灯设置于壳体101中，采光板1和至少一个led灯位于透光区域1010。
[0118]
在应用中，当采光板设置于壳体内部时，壳体可以全部透光或部分透光，为了隐藏视觉暂留效果实现电路，提高美观程度，可以仅将壳体的部分区域设置为透光区域。透光区域可以通过透明或半透明材料制成，例如，玻璃、亚克力、塑料等。
[0119]
在一个实施例中，所述壳体包括烛身形的中空主壳体以及烛火形的火苗片，所述控制器和所述储能模块设置于所述主壳体中，所述采光板设置于所述主壳体中，所述至少一个led灯设置于所述主壳体与所述火苗片的衔接处，所述衔接处以及所述主壳体全部区域或部分区域为所述透光区域。
[0120]
在应用中，主壳体可以全部或者部分由透光材料制成，使得环境中的光信号可以透过主壳体被采光板采集。
[0121]
图5中示例性的示出，蜡烛灯100的壳体101为蜡烛形，壳体101包括烛身形的中空主壳体1011以及烛火形的火苗片1012，控制器2和储能模块3设置于主壳体1011中，采光板1和两个led灯41和42设置于主壳体1011与火苗片1012的衔接处，主壳体1011的上半部分和衔接处为透光区域1010。
[0122]
在应用中，衔接处开设有通孔，led灯点亮时发出的光线通过通孔传输至火苗片。
[0123]
在一个实施例中，所述火苗片为自由曲面聚光镜，用于将所述至少一个led灯点亮时发出的光线会聚于所述火苗片的表面。
[0124]
在应用中，通过将火苗片设置为自由曲面聚光镜，可以实现弯曲聚光效果，使得会聚于火苗片的光线更接近于真实烛火的发光效果。
[0125]
在应用中，蜡烛灯还可以包括设置于led灯和衔接处之间的会聚透镜和导光柱，用于将led灯点亮时发出的光线会聚和传输至火苗片，以增强火苗片上光线的会聚效果。
[0126]
应理解，图4和图5中仅示例性的示出蜡烛灯中个部件之间的相对位置关系，并不用于限定蜡烛灯的实际形状和构造。
[0127]
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。