基于相机的调试的制作方法

基于相机的调试
1.相关申请的交叉引用
2.本申请要求于2018年8月2日提交的美国临时申请第62/713,913号的权益，所述美国临时申请的完整内容以引用的方式并入本文中。


背景技术：

3.照明控制系统可包括照明器材，所述照明器材包括照明负载，诸如用于对空间进行照明的电照明控制装置或发光二极管。这些照明器材可包括照明控制装置，诸如发光二极管(led)驱动器或电镇流器，用于控制到照明负载的电力。照明控制系统还可包括系统控制器或集线器，该系统控制器或集线器能够向照明控制装置发送指令，以控制提供给照明负载的电力。通常而言，在将照明控制系统安装在诸如住宅、办公室等位置之后，系统控制器可向其控制的每个照明控制装置指派地址，诸如无线地址或有线链接地址。所述地址可用于向照明控制装置发送指令。
4.然而，在调试照明控制系统以实现对系统中的装置的合适控制时，很难确定具体位置处的照明控制装置，使得可对适当的照明控制装置进行编程以用于照明控制。例如，可使用设计软件在计算装置上设计和编程照明控制系统的平面图(floor plan)。平面图可指示每个照明器材以及其在房间或建筑物中的对应位置。设计软件可创建有关用于控制在平面图中的所识别位置处的照明控制装置的编程和/或控制信息的数据库。可将编程和/或控制信息上传到用于控制照明器材的系统控制器。然而，在特定照明器材的位置处的安装程序不能容易地识别该特定照明器材或照明器材地址以使得编程和/或控制信息能够用于将合适的命令传达到平面图上的所定义位置处的照明器材。在一些示例系统中，照明控制装置可安装在某个位置处，并且可在调试系统时创建数据库，但是在安装以实现对照明控制的合适编程之后，在给定位置处的装置的身份和/或地址可能是未知的。在共同转让的且全部题为“configuring a load control system”的于2017年8月10日公开的美国专利申请第2017/0228110号、于2017年8月17日公开的美国专利申请第2017/0235470号和美国专利申请公开第2018/0203591号中更详细地描述了用于照明控制系统的设计软件的示例，所述专利申请的完整公开内容特此以引用的方式并入本文中。
5.确定指派给具体照明控制装置或器材的身份和/或地址可能是耗时和/或昂贵的。例如，安装程序可接通个别照明控制装置(例如，而其他照明控制装置保持关断)，以使照明控制装置的物理位置(例如，由存储在设计软件创建的数据库中的平面图确定)与照明控制装置的给定标识符或地址相关联。在另一示例中，射频(rf)信号强度检测可用于粗略估计哪个具体照明控制装置或照明器材最接近安装程序。安装程序可将信号强度最强的照明控制装置与平面图进行比较，并在平面图中为有关最接近安装程序的当前位置的装置的序列号指派已知的身份。


技术实现要素：

6.可借助移动装置来调试照明控制系统以进行编程和/或控制。如本文所述，照明控
制系统可包括用于向照明负载提供一定量的电力的照明控制装置。控制装置可向照明控制装置发送指令(例如，经由有线或无线通信)，以向照明负载提供一定量的电力。可为照明控制装置指派唯一标识符(例如，序列号、地址，诸如无线地址或有线链接地址等)，以接收向照明负载提供一定量的电力的指令。
7.可实现设计软件以识别照明控制装置在照明控制系统内的位置。该位置可为例如建筑物中的特定房间。例如，设计软件可用于创建可如何设计照明控制系统的平面图，诸如照明控制装置在空间内的位置，照明控制装置与之介接的装置等。设计软件也可用于编程如何对照明控制装置进行编程以执行照明控制。平面图可识别每个照明器材以及其在房间或建筑物中的对应位置。设计软件可为每个照明器材或照明器材群组生成平面图标识符。设计软件可创建数据库，该数据库包括用于控制由数据库中的平面图标识符识别的照明控制装置(对应于每个照明控制装置或照明控制装置群组)的编程和/或控制信息。
8.在照明控制系统的调试期间，可使用移动装置来帮助识别已经安装在物理空间中的照明装置。例如，移动装置可从每个照明控制装置接收指示该照明控制装置的唯一标识符(例如，序列号、地址等)的通信。可通过可见光通信(vlc)(例如，lifi)或rf通信(例如，蓝牙信号或另一种rf通信信号)来传达唯一标识符。
9.照明器材中的照明控制装置可致使照明负载使照明控制装置的唯一标识符闪烁，使得照明控制装置可由移动装置的相机拍摄的图像来识别。例如，可相对于照明负载中的一个或多个确定移动装置的取向。移动装置可生成捕获照明控制装置的唯一标识符的二进制表示的视频录制或实时视频流。例如，唯一标识符可以诸如低带宽lifi等高频率闪烁。
10.照明器材中的照明控制装置可经由rf广播照明控制装置的唯一标识符。可使用无线技术和/或协议(例如近场通信(nfc)、thread、clear connect
tm
等)来广播唯一标识符。可同时传输多个唯一标识符，例如通过多个照明控制装置。移动装置可通过测量传输的信号强度来确定哪个唯一标识符对应于哪个照明控制装置。例如，移动装置可确定最强的接收信号对应于最近的传输照明控制装置，和/或最弱的接收信号对应于最远的传输照明控制装置。
11.带有相机的移动装置可能有助于调试照明控制系统。移动装置可为例如蜂窝电话、膝上型计算机或平板计算机或者可穿戴装置(例如，可穿戴计算机眼镜)。照明控制系统可包括一个或多个照明器材和一个或多个照明控制装置。照明器材可为例如吸顶灯。照明器材(例如，每个照明器材)可连接至照明控制装置。在示例中，相机可指向例如在房间的天花板上的一个或多个照明器材。移动装置可在其屏幕上显示照明器材的图像。照明器材可传输唯一标识符，并且移动装置可从照明器材接收唯一标识符。唯一标识符可为例如正控制器材的照明控制装置的序列号。例如，如果序列号为“abc123”的照明控制装置连接到给定器材，则该器材可传输唯一标识符“abc123”。可通过例如vlc(例如，lifi)信号来传输唯一标识符。如果唯一标识符是通过vlc信号传输的，则它可能处于足够高的以便使人眼看不见的频率，例如60hz。另外，可通过例如rf信号来传输唯一标识符。
12.在示例中，一旦移动装置已经接收到由照明器材传输的唯一标识符，则移动装置可提示移动装置的用户提供与传输照明器材的物理位置相对应的平面图照明器材的身份。移动装置可显示接收到的唯一标识符，并提示用户键入字母数字字符串。例如，装置可显示唯一标识符“abc123”，并且用户可将器材识别为“筒灯3”。除了唯一标识符之外，移动装置
还可显示平面图，并提示用户从平面图中选择平面图照明器材。例如，装置可显示唯一标识符“abc123”以及平面图，并且用户可选择与传输照明器材相对应的平面图照明器材。一旦用户已经提供了身份，移动装置就可将身份与接收到的唯一标识符相关联。所述关联可存储在表中或以其他方式保留。将唯一标识符与身份相关联可包括存储有关与该唯一标识符相对应的负载控制装置的物理位置的信息。例如，关联可识别负载控制装置(例如，照明控制装置)，用户可使用相关联的唯一标识符来向该负载控制装置发送指令以控制提供给照明器材的电力量。
13.例如，可例如自动或半自动地执行照明控制系统的调试。移动装置可确定其位置，例如在建筑物内的房间中。在示例中，移动装置的用户可例如从平面图或位置列表中选择位置。在另一示例中，可自动确定位置，例如通过在移动装置上实行的实时定位系统。可使用例如全球定位系统(gps)数据来确定位置。如果移动装置的位置是自动定位的，则用户可确认该位置。
14.一旦知道了移动装置的位置，移动装置就可确定自身相对于该位置内的一个或多个照明器材的取向。例如，内部指南针、陀螺仪和/或加速度计中的一个或多个可用于确定移动装置的取向。可通过从移动装置中的相机接收图像并使用该位置内的一个或多个已知对象和/或点来确定移动装置的取向。例如，该装置可使用一个或多个照明器材和/或窗户的位置来确定其取向。该装置可通过检测房间的两个或更多个角落的位置来确定其取向。移动装置可从用户接收有关其取向的输入，并且可将该输入作为因素计入其确定中。
15.一旦知道了移动装置的位置和取向，移动装置就可使用内置相机捕获该位置的图像。该图像可包括一个或多个照明器材(例如，一个或多个吸顶灯)。照明器材(例如，每个照明器材)可连接至照明控制装置。平面图数据可能会叠加在图像上。平面图数据可图形化地表示一个或多个平面图照明器材。平面图照明器材(例如，每个平面图照明器材)可与照明器材(例如，在移动装置的位置内)相互关联。平面图数据可包括：表示照明器材的物理位置的一个或多个图标，与其他装置(例如，其他照明器材、开关、传感器或其他装置)的连接的表示，指示可一起控制的照明控制装置群组的群组标识符，和/或它们的组合。平面图数据可包括一个或多个平面图标识符，例如每个平面图照明器材一个标识符。平面图数据可包括用于控制平面图中的所识别位置处的照明控制装置的编程和/或控制信息。可将编程和/或控制信息上传到用于控制照明器材的系统控制器。
16.照明器材可传输唯一标识符，并且移动装置可从照明器材接收唯一标识符。唯一标识符可为例如正控制器材的照明控制装置的序列号。例如，如果序列号为“abc123”的照明控制装置连接到给定器材，则该器材可传输唯一标识符“abc123”。可通过例如vlc(例如，lifi)或rf来传输唯一标识符。如果唯一标识符是通过vlc传输的，则它可能处于足够高的以便使人眼看不见的频率，例如60hz。
17.一旦移动装置已经接收到唯一标识符，则移动装置可将接收到的唯一标识符与平面图照明器材相关联，该平面图照明器材与接收到唯一标识符的照明器材相互关联。该关联可存储在表中或以其他方式保留。该关联可自动执行，例如无需用户的输入。该关联可半自动地执行，例如用户可在整体上和/或分别确认所建立的关联是正确的。将唯一标识符与平面图照明器材相关联可包括存储有关对应于唯一标识符的负载控制装置的物理位置的信息。例如，关联可识别负载控制装置，用户可使用相关联的唯一标识符向该负载控制装置
发送指令以用于控制提供给照明器材的电力量。
附图说明
18.图1是用于调试照明器材的代表性环境的透视图。
19.图2是示出用于识别照明器材并将其与负载控制装置相关联的示例方法的流程图。
20.图3示出了可在移动装置上显示以识别照明器材的代表性图像。
21.图4示出了可在移动装置上显示以识别照明器材的另一代表性图像。
22.图5示出了可在移动装置上显示以将照明器材与负载控制装置相关联的代表性图像。
23.图6是示出用于使用平面图数据来识别一个或多个照明器材并将它们与负载控制装置相关联的示例方法的流程图。
24.图7示出了用于识别移动装置的物理位置的平面图。
25.图8示出了用于识别移动装置在给定位置内的取向的平面图。
26.图9示出了使用给定位置内的两个或更多个对象来确定移动装置在给定位置内的取向的示例。
27.图10示出了使用叠加的平面图数据识别给定位置中的一个或多个照明器材的示例。
28.图11示出了示例系统架构。
29.图12是示例移动装置的框图。
30.图13是示例系统控制器的框图。
31.图14是示出示例负载控制装置的框图。
具体实施方式
32.图1是用于调试具有一个或多个照明器材108的负载控制系统100的代表性环境的透视图。如图1中所示，房间102、104和106中的每个可位于同一建筑物中，并且可安装有一个或多个照明器材。房间102和104可能在同一楼层。房间106可位于与房间102和104不同的楼层上。每个照明器材108可包括与控制装置(例如，系统控制器112)通信的一个或多个照明负载(例如，发光二极管(led)、荧光灯等)以及一个或多个照明控制装置(例如，led驱动器、电子镇流器等)。
33.系统控制器112与照明器材108的照明控制装置之间的通信可为有线通信或无线通信。数字可寻址照明接口(dali)可为用于负载控制装置之间的有线通信的示例协议。无线通信协议可包括线通信协议可包括近场通信(nfc)、thread、clear connect
tm
和/或其他无线通信协议。
34.系统控制器112可向每个照明控制装置或照明控制装置群组指派唯一标识符，所述系统控制器可与该唯一标识符通信以控制提供给对应照明器材的照明负载的电力量。例如，可通过系统控制器112为照明控制装置指派唯一标识符，以传达用于控制由照明控制装置控制的照明负载的负载控制指令。唯一标识符可存储在照明控制装置处，并且可被照明控制装置用来识别从系统控制器112接收到的进行响应的指令。虽然可提供用于调试具有
照明控制装置或led驱动器的照明器材的描述，但是可如本文所述类似地调试其他照明控制装置。例如，照明器材可各自包括用于控制诸如白炽灯等可调光照明负载的调光电路，或用于控制不同类型的照明负载的另一照明控制装置。
35.唯一标识符可被随机指派给每个照明控制装置(例如，在安装之后)。唯一标识符可能不指示照明控制装置的物理位置，并且因此用户122可能难以基于它们的对应唯一标识符而控制照明控制装置。还可为每个照明控制装置指派平面图标识符(例如，在安装照明控制装置之前在负载控制系统的设计过程期间)，该平面图标识符可为用户122识别每个照明控制装置的物理位置。例如，平面图标识符可包括在物理空间(例如，建筑物、房间等)的平面图上或其他装置上，所述其他装置可使用户122能够辨识照明控制装置或照明控制装置群组的物理位置。当用户122可能知道与每个照明控制装置相关联的平面图标识符，但是可能不知晓用于向照明控制装置传达指令的唯一标识符时，用户122可操作以将每个平面图标识符与在照明控制系统调试期间指派给照明控制装置的唯一标识符相关联。
36.如图1中所示，用户122可能知道照明控制装置的平面图标识符，并且可能想要将照明控制装置与由系统控制器112指派给照明控制装置的唯一标识符相关联。要确定指派给照明控制装置的唯一标识符，系统控制器112可指示房间102、104和106中的照明控制装置或其子集来识别指派给它们的唯一标识符。例如，系统控制器112可通过以指示唯一标识符的方式调制由照明器材发射的光的光度(例如，以非常快的速率闪耀)来使照明器材的对应照明负载闪烁，而指示照明控制装置展现自身。可以人眼无法识别但相机可识别的速率(例如，大于约100hz)执行闪烁。照明控制装置可使用照明器材108的相关联的照明负载通过以识别唯一标识符的方式使照明器材108的照明负载闪烁来识别指派给照明控制装置的唯一标识符。照明控制装置可通过增加和减少提供给照明器材108的电力量来使照明器材108的照明负载闪烁，使得通过使照明器材108的照明负载闪烁来暴露唯一标识符。例如，照明控制装置可接通和关断照明器材108的照明负载，从而提高和降低照明负载的调光水平，或者它们的某种组合。
37.照明控制装置还可能或者替代地通过传达包括指派给照明控制装置的唯一标识符的数字消息来展现自身。例如，可经由射频(rf)通信(诸如，近场通信(nfc)、clear connect
tm
等)从照明器材的照明控制装置传达唯一标识符。
38.移动装置124可识别由照明控制装置提供的唯一标识符(例如，通过在视觉上识别由移动装置124的相机捕获的图像中的唯一标识符)，并且该唯一标识符可与指派照明控制装置的平面图标识符相关联。可经由移动装置124(例如，用户装置、蜂窝电话、平板计算机、无线负载控制装置、光电传感器等)、系统控制器112和/或服务器114(例如，远程计算机)来执行关联。如果在移动装置124处执行关联，则可将所述关联发送到服务器114和/或系统控制器112以进行存储。
39.在接收到来自用户122的触发后，系统控制器112可将标识指令发送到照明控制装置。例如，用户122可选择移动装置124上的按钮，该按钮致使移动装置124向系统控制器112发送触发标识指令的传输的消息。移动装置124可直接经由短程无线信道(例如，发送触发标识指令的传输的消息。移动装置124可直接经由短程无线信道(例如，等)和/或间接地经由服务器114和互联网116(例如，使用网络、
蜂窝网络、网络等)与系统控制器112通信。服务器114可使用有线或无线通信将从移动装置124接收到的通信转发到系统控制器112。
40.在另一示例中，可从移动装置124直接将标识指令发送到每个照明控制装置。例如，移动装置124可经由广播消息发送标识指令，该广播消息可致使接收指令的任何照明控制装置识别其唯一标识符。例如，可经由任何短程无线信道(例如，等)发送广播消息。
41.当照明器材108中的照明控制装置可包括在使其相应唯一标识符闪烁的照明控制装置群组中时，移动装置124可能够捕获图像(例如，多个顺序图像，诸如移动图像或视频)而不必改变位置，所述图像包括多个照明控制装置的唯一标识符。例如，移动装置124上的相机可能够捕获由群组中的相应照明控制装置闪烁的照明器材中的每个的图像，以在视觉上识别群组中的每个照明控制装置的唯一标识符。移动装置124上的相机可能够从一个位置捕获闪烁的照明器材中的每个的图像，或者可从一个照明控制装置的物理位置移动到下一位置，以捕获每个照明控制装置的唯一标识符的图像。虽然图1示出了照明控制装置(例如，led驱动器)的唯一标识符的标识，但可类似地识别能够控制照明负载的其他照明控制装置(例如，led驱动器、镇流器或其他照明控制装置)的唯一标识符。
42.图2是示出示例方法200的流程图，该示例方法用于识别照明器材(例如，控制照明器材的照明负载的照明控制装置)并例如使用移动装置将唯一标识符与照明器材的平面图标识符相关联。方法200可在202处开始。在204处，移动装置可捕获照明器材的图像并且在移动装置的显示器上显示照明器材的图像。该移动装置可位于给定位置。例如，该位置可为建筑物的走廊或房间。照明器材的图像可为移动装置的显示器上的位置的单个图像或视频。显示器可示出一个或多个照明器材。移动装置可突出显示或以其他方式表示照明器材，使得用户可识别它们。移动装置可提示用户选择要调试的照明器材。替代地，移动装置可自动选择照明器材。
43.在206处，可识别照明器材中的负载控制装置的唯一标识符。唯一标识符可由移动装置、系统控制器或另一装置来识别。唯一标识符可识别控制照明器材的照明控制装置。唯一标识符可为字母数字字符串。照明控制装置可通过例如致使照明器材的照明负载以预定图案闪烁(例如，调制由照明器材发射的光以经由vlc信号传输唯一标识符)或以其他方式闪烁来传输唯一标识符，从而传达数据。可以人眼无法感知的频率(即，大于大约100hz)来传达唯一标识符。移动装置上的相机可捕获包括唯一标识符的信令的图像，该图像可由移动装置、系统控制器或另一装置来解释。唯一标识符也可或者替代地经由rf进行通信。例如，可使用近场通信(nfc)、clear connect
tm
和/或另一rf协议来用信号通知唯一标识符。如果存在一个以上照明器材，则移动装置可通过比较信号强度来确定哪个照明器材传达了唯一标识符。例如，移动装置可确定与最强的rf信号相关联的唯一标识符是从物理上最接近移动装置的照明控制装置接收到的。移动装置可提示用户确认其确定是正确的。替代地，用户可指示哪个照明器材传达了唯一标识符。用户可选择移动装置上的按钮，以致使移动装置向照明控制装置发送使其相应的照明负载闪烁的数字消息，使得用户可在与给定的rf信号强度或唯一标识符相对应的物理空间中查看照明控制装置的正在闪烁的照明负载。
44.在208处，移动装置可提示用户键入接收到的唯一标识符所来自的照明器材的平
面图标识符。移动装置可显示示出接收到的唯一标识符的弹出窗口。所述弹出窗口可包含文本框，用户可在文本框中键入平面图标识符。平面图标识符可为字母数字字符串。例如，给定照明器材的平面图标识符可为“筒灯1”。例如，移动装置可基于移动装置可访问的平面图数据而向用户建议平面图标识符。在安装负载控制系统之前，可在负载控制系统的设计过程期间生成平面图数据。给定位置内的每个照明器材在平面图数据中可具有唯一的平面图标识符。移动装置可提示用户确认键入的平面图标识符是正确的。
45.在210处，可将键入的平面图标识符与接收到的唯一标识符相关联。该关联可由移动装置、系统控制器或另一装置执行。平面图标识符与唯一标识符之间的关联可存储在移动装置的存储器中，并且可由移动装置传输到具有存储器的外部装置(例如，系统控制器、服务器和/或另一外部装置)，并存储在外部装置上。例如，系统控制器和/或服务器可被配置成使用平面图标识符来识别针对照明控制装置的命令，并且使用照明控制装置的唯一地址将命令传输至照明控制装置。另外，可将该关联传输到照明控制装置并且存储在照明控制装置的存储器中，使得照明控制装置可识别包括其平面图标识符的消息。方法200可在212处结束，并且该关联可用于配置和/或控制照明控制系统中的照明负载。
46.图3示出了可由移动装置306获得的用于显示一个或多个照明器材的示例图像308(例如，在图2的方法200的204处)。例如，图像308可表示由移动装置306生成的视频的帧。图像308可包括房间内的照明器材或其子集。
47.移动装置306可自动地或基于用户指示而检测照明器材304。移动装置306可使用内部相机来捕获照明器材304的图像或视频。用户可确定移动装置306的取向，使得内部相机指向一个或多个照明器材。图像308可在移动装置306的显示器上显示。
48.移动装置306可通过比较图像308的各部分以确定图像308的一个或多个部分是否超过强度阈值来自动检测照明器材304。例如，移动装置306可确定图像308的在区域302内的部分超过强度阈值，并且可确定该区域302包括照明器材304。强度阈值可是相对于图像308的其他部分的强度水平的，以补偿不同视频、图像、移动装置显示器等的照明水平。移动装置306可通过检测一个或多个照明器材在图像308内的形状来检测区域302内的照明器材。移动装置306可被预先配置成识别建筑物中标准照明器材的大小和/或形状。可将照明器材与房间的其他部分进行比较，以确定照明器材的相对大小。例如，可将照明器材与天花板瓷砖、窗户或图像内的其他对象进行比较，以确定照明器材的相对大小。最大的照明器材或照明器材群组可由移动装置306自动检测出以进行关联。
49.在另一示例中，用户可指示照明负载区域302包括照明器材304。用户可通过在区域302内进行选择、圈出区域302或以其他方式指示区域302来提供这种指示。如本文所述，移动装置306可假设用户指示的预定义区域内存在器材，或者可自动检测图像的所识别部分内的一个或多个照明器材。
50.在识别照明负载区域302之后，移动装置306可分析传入视频或视频帧以检测由照明器材304的照明负载指示的唯一标识符。图4示出了可由移动装置306生成的示例图像408，以用于调试照明控制装置以显示和/或识别照明控制装置的唯一标识符414(例如，在图2的方法200的206处)。例如，图像408可表示由移动装置306生成的视频的帧。图像408可包括位置(例如，建筑物的房间)内的照明器材或其子集。移动装置306可将平面图数据(诸如，移动装置306已经从照明控制装置(未示出)接收到的唯一标识符414)叠加到图像408
上。唯一标识符414可通过照明器材304的照明负载来用信号通知。唯一标识符414可显示在弹出窗口410中。移动装置306可经由叠加来指示与唯一标识符414相关联的照明器材304。如果该位置中存在一个以上的照明控制装置，则移动装置306可向用户指示哪个照明控制装置发送了唯一标识符414。例如，移动装置306可向用户指示唯一标识符414是从控制照明器材304的照明负载的照明控制装置接收到的。弹出窗口410可包括调试按钮412，当按下该按钮时，可允许用户键入照明器材304的平面图数据，诸如平面图标识符。移动装置306可提示用户确认键入的平面图数据是正确的。
51.再次参看图3，照明控制装置(未示出)可控制照明器材304的照明负载，并且可使用照明器材304的照明负载来用信号通知照明控制装置的唯一标识符。例如，移动装置306可从照明器材304的照明负载接收信号，并且可识别用信号通知的唯一标识符。可经由vlc信号来传输和接收唯一标识符。例如，可通过以对应于所述唯一标识符的图案、序列、速率等使照明器材304的照明负载闪烁来用信号通知照明控制装置的唯一标识符。
52.照明控制装置可经由例如rf信号来用信号通知其唯一标识符。移动装置306可从照明控制装置接收rf信号，并基于接收到的信号(例如，包括在rf信号中)确定唯一标识符。rf信号可为短程信号(例如，信号、信号、近场通信(nfc)信号、信号、clear connect
tm
信号等)或另一rf信号。移动装置306可同时从一个以上的照明控制装置接收唯一标识符。移动装置306可使用接收到的信号强度来确定哪个照明控制装置发送了哪个唯一标识符。例如，移动装置306可确定与最强的rf信号相关联的唯一标识符是从物理上最接近移动装置306的照明控制装置接收到的。移动装置306可使用来自图像308的信息来确定哪个照明控制装置物理上最接近移动装置306。例如，移动装置306可基于照明器材304与其他照明器材的相对大小，而将照明器材304中的照明控制装置识别为物理上最接近移动装置。当识别出一个照明器材时，物理上最接近的照明控制装置可位于图像中包括的单个照明器材中。移动装置306可使用来自用户的输入来确定哪个照明控制装置最接近移动装置306。例如，移动装置306可提示用户选择最接近移动装置306的照明控制装置。用户可将照明器材304选择为物理上最接近的照明装置。移动装置306可将被识别为物理上最接近的照明装置假设为具有随最强的rf信号接收的唯一标识符。
53.图5示出了可在移动装置上显示以将照明控制装置的唯一标识符与平面图标识符相关联的示例图像508(例如，在图2的方法200的208处)。例如，图像508可表示由移动装置306生成的视频的帧。图像508可包括房间内的照明器材或其子集。弹出窗口410可显示文本框514和/或确认按钮512。可显示文本框514和/或确认按钮512，而不是例如图4中示出的调试按钮412。在用户已经按下图4中示出的调试按钮412之后，可在移动装置306上显示图像508。用户可在文本框514中键入平面图标识符。平面图标识符可为例如字母数字序列或其他字符序列。可根据示出建筑物的平面图的蓝图或其他附图来确定平面图标识符。在用户已经将平面图标识符键入到文本框514中之后，用户可按下确认按钮512。移动装置306可将连接至照明器材304的照明控制装置(未示出)的唯一标识符与由用户键入到文本框514中的平面图标识符相关联。
54.例如，照明控制装置可使用照明器材304的照明负载来用信号通知唯一标识符。唯一标识符可为例如“abc123”。移动装置306可接收用信号通知的唯一标识符。移动装置306可向用户指示已经接收到唯一标识符。移动装置306可提示用户调试照明控制装置。用户可
通过按下图4中示出的调试按钮412来指示他们希望调试照明控制装置。移动装置306可提示用户在文本框514中键入平面图标识符。用户可例如在文本框514中键入“筒灯1”。可通过移动装置306自动向用户呈现平面图标识符。用户可按下确认按钮512以确认平面图标识符的正确键入。可向用户呈现或由用户键入其他平面图数据。移动装置306可将接收到的唯一标识符与键入的平面图标识符相关联(例如，在图2的方法200的210处)。可将唯一标识符与平面图标识符之间的关联存储在移动装置上和/或外部装置(例如，服务器、系统控制器等)上。
55.图6是示出用于识别一个或多个照明器材(例如，照明控制装置控制照明器材的相应照明负载)并将唯一标识符与照明器材中的每个的平面图标识符相关联的示例方法600的流程图。方法600可在602处开始。方法600可在诸如移动装置等编程装置上执行，或者分布在诸如移动装置、系统控制器或另一装置等多个编程装置上。在604处，可确定移动装置306的位置。例如，该位置可为建筑物中的房间，诸如办公室、会议室、走廊或建筑物内的任何其他空间。可自动确定移动装置306的位置。例如，可通过在移动装置306上实行的实时定位系统(例如，gps、三角测量、nfc、地理定位等)来确定移动装置306的位置。可通过用户输入来确定移动装置306的位置(例如，用户可从预定义位置的列表中选择正确的位置)。可自动确定该位置并由用户进行确认。
56.在606处，可确定移动装置306的取向(例如，相对于该位置内的其他对象)。可通过使用实时取向传感器(例如，诸如加速度计、陀螺仪等传感器和/或用于检测移动装置上的取向的任何其他传感器)来确定取向。可通过用户输入来确定取向。例如，用户可选择取向。移动装置306可提示用户在移动装置306的显示器上做出指示移动装置306的取向的选择。可通过自动检测该位置内的两个或更多个已知对象的相对位置来确定取向。已知对象可为例如房间的角落、窗户、照明器材或该位置内的其他对象。例如，如图9中所示，移动装置306可通过自动检测移动装置306所在的房间的两个角落来确定其取向。
57.再次参看图6，在608处，移动装置306可将平面图数据叠加到该位置的图像308上。平面图数据可将物理照明器材与对应的平面图标识符相互关联。例如，一个或多个照明器材304中的每个可在平面图数据中具有对应的平面图标识符。平面图数据可包括：表示照明器材的物理位置的一个或多个图标，与其他装置(例如，其他照明器材、开关、传感器或其他装置)的连接的表示，指示可一起控制的照明控制装置群组的群组标识符，和/或它们的组合。平面图数据可包括平面图标识符。平面图数据可包括用于控制平面图中的所识别位置处的照明控制装置的编程和/或控制信息。可将编程和/或控制信息上传到用于控制照明器材的系统控制器。
58.在610处，移动装置306可从一个或多个照明器材304接收一个或多个唯一标识符。例如，移动装置可从该位置内的每个照明器材304接收单独的唯一标识符。可通过启动对应照明器材304的照明负载的照明控制装置来生成唯一标识符。移动装置306可将接收到的唯一标识符与对应的平面图标识符相关联。可将所述关联存储在移动装置306的存储器中。移动装置306可将所述关联传输到具有存储器的外部装置(例如，服务器、系统控制器或另一外部装置)，并存储在外部装置上。可将所述关联传输到照明控制装置并存储在照明控制装置的存储器上。方法600可在612处结束，并且可将所述关联用于配置和/或控制照明控制系统中的照明负载。例如，用户可在移动装置306的图像上选择由平面图标识符识别照明器
材，并且可使用相关联的唯一标识符将配置信息和/或控制指令传达给照明器材的照明控制装置。可直接或经由诸如系统控制器等另一装置来执行所述通信。
59.图7示出了用于识别移动装置的物理位置的示例平面图704(例如，在图6的方法600的604处)。可在移动装置306上显示图像708。图像708可描绘有关给定位置的一个或多个平面图。图像708可显示建筑物的平面图704。图像708上显示的平面图704可包括对一个或多个房间710、712和714的描绘。每个房间710、712和714可反映其中安装有或将要安装一个或多个照明器材的位置。例如，可描绘一个或多个照明器材b1至b27在房间710、712、714内的位置。可将照明器材b1至b27安装成与房间中的其他对象(例如，墙壁、其他照明器材等)相距特定距离。在安装之后，可为照明器材b1至b27中的每个指派唯一标识符(例如，序列号、地址等)以与照明器材通信。
60.房间710、712和714可在建筑物的同一楼层上或在不同楼层上。移动装置306的用户可选择移动装置306所在的房间。例如，用户可选择房间710作为移动装置306所在的房间。用户可通过按下选择房间按钮702并且然后选择例如房间710来选择房间710。替代地，用户可选择房间710并通过按下选择房间按钮702来确认他们的选择。用户可通过从房间列表中进行选择来选择房间710。
61.用户可确定和确认移动装置306的位置和/或取向。图8示出了在移动装置306上显示的示例图像808，包括用于确定移动装置306在给定位置内的位置和/或取向的平面图704(例如，在图6的方法600的606处)。平面图704可包括建筑物的房间，诸如房间714。平面图704可包括一个或多个图标(诸如，图标804)，所述一个或多个图标可表示照明器材(例如，图8中的照明器材b27)的物理位置。平面图704可示出照明器材在空间中彼此和/或与其他对象的关系的位置(例如，照明器材的相对位置)。移动装置306和/或系统控制器上可能已经存储有平面图标识符，该平面图标识符指示照明器材中的一个或多个在平面图704中的位置。
62.可基于来自用户的输入而确定移动装置306的位置和/或取向。平面图704可包括移动装置图标(诸如，图标812)，所述移动装置图标可指示移动装置306的位置和/或取向。例如，用户可在平面图704上选择用户面向的方向。可使用实时定位系统(例如，gps、三角测量等)自动确定位置。取向可自动确定(例如，使用实时取向传感器)并由用户辅助。可基于指示房间714的两个或更多个限定部分的用户输入而确定取向。移动装置306可使用加权计算来确定其取向。例如，移动装置306可使用来自gps、加速度计、陀螺仪、高度计、指南针或它们的任何组合的数据来确定其取向。用户可通过按下确认按钮802来确认确定的位置和/或取向。移动装置306可使用来自内部相机的信息来验证其取向。移动装置306可自动确定位置和/或取向而不通知用户。
63.图9示出了使用给定位置(例如，建筑物的房间)内的两个或更多个对象来确定移动装置306在给定位置内的取向的示例图像908(例如，在图6的方法600的606处)。例如，图像908可表示由移动装置306生成的视频的帧。图像908可包括某一位置内的照明器材或其子集。
64.移动装置306可基于该位置内的两个或更多个预定对象而确定其取向。预定对象在该位置内可具有固定位置。移动装置306可使用例如预定对象相对于彼此的位置来确定其取向。预定对象可为例如房间的角落、窗户、照明器材或它们的组合。可提示用户选择某
些预定对象以在平面图上确定移动装置306在该位置内的取向。例如，移动装置306可提示用户选择所识别房间的北墙壁上与天花板相交的两个角落910、912。用户可选择房间的角落910、912以确定其在平面图内的取向。
65.移动装置306可测量选定取向对象(例如，910、912)之间的距离，并且将图像908中的距离设置为等于平面图数据中对象之间指示的距离。该距离可用于计算图像908的房间中对象的相对大小以及对象之间的距离。移动装置306还可或者替代地提示用户选择房间内距离是预定的预定义对象的两个点。例如，移动装置306可提示用户选择具有标准大小的门或墙壁的顶角和底角。
66.移动装置306可使用其取向的信息来确定其在平面图内相对于图像908中的预定对象的位置。平面图数据可包括房间内对象(例如，墙壁、照明器材等)之间的距离。移动装置306可跟踪图像908中对象的大小以及对象(例如，角落、照明器材等)之间的距离，以识别一个或多个照明器材。移动装置306可基于移动装置相对于平面图数据中指示的对象的位置/取向而识别图像内的照明器材。例如，移动装置306可基于移动装置的位置/取向、照明器材的大小和/或照明器材与选定取向对象(例如，角落910、912)的距离而识别图像内的照明器材。
67.图10示出了使用叠加的平面图数据识别给定位置中的一个或多个照明器材的示例图像1008(例如，在图6的方法600的608处)。例如，图像1008可表示由移动装置306生成的视频的帧。图像1008可包括某一位置内的照明器材或其子集。移动装置306可基于来自参考点的照明器材的大小和/或位置而识别该位置内的照明器材。移动装置306可基于移动装置306的位置、移动装置306的取向以及指示照明器材在图像中的位置的平面图数据而确定平面图数据中指示的哪些照明器材在图像1008内。移动装置306可将图像中的一个或多个器材识别为平面图数据中的器材。
68.移动装置306可将平面图数据叠加在图像1008中显示的照明器材上。例如，平面图数据可存储在移动装置306的存储器上和/或从诸如系统控制器等外部装置接收。平面图数据可识别与照明器材的物理位置相对应的平面图标识符。平面图数据可包括一个或多个平面图标识符(例如，图像1008中的每个照明器材一个平面图标识符)。平面图数据可包括：表示照明器材的物理位置的一个或多个图标，与其他装置(例如，其他照明器材、开关、传感器或其他装置)的连接的表示，指示可一起控制的照明控制装置群组的群组标识符，和/或它们的组合。平面图数据可包括用于控制平面图中的所识别位置处的照明控制装置的编程和/或控制信息。可将编程和/或控制信息上传到用于控制照明器材的系统控制器。移动装置306可在平面图数据中的对应位置叠加识别照明器材的轮廓1010。移动装置306可将平面图标识符d2叠加在照明器材304上。移动装置306可提示用户确认叠加的平面图数据是正确的。
69.移动装置306可从一个或多个照明器材接收一个或多个唯一标识符。唯一标识符可识别与照明器材相关联的照明控制装置(未示出)。例如，移动装置306可从该位置内的每个照明器材接收单独的唯一标识符。唯一标识符可用于与启动对应照明器材304的照明负载的照明控制装置进行通信。
70.移动装置306可通过按下调试按钮1002来提示用户调试器材中的照明控制装置。可通过将照明器材的平面图标识符与指派给照明控制装置的唯一标识符相关联来调试照
明控制装置，以用于执行负载控制和与照明控制装置的其他通信。在选择了调试按钮1002之后，移动装置306可自动检测对应于图像中的照明器材的照明控制装置的唯一标识符(例如，经由vlc或rf)，如本文所述。
71.可经由vlc信号来传达唯一标识符。移动装置306可分析传入的视频或视频的帧以检测由照明器材的照明负载指示的唯一标识符。例如，移动装置306可从照明器材304的照明负载接收信号，并且可识别正用信号通知的唯一标识符。可通过以对应于所述唯一标识符的图案、序列、速率等使照明器材304的照明负载闪烁来用信号通知照明控制装置的唯一标识符。唯一标识符可由照明器材的照明负载发送并且由移动装置306的相机以人眼无法感知的频率来检测。
72.可经由rf信号传达唯一标识符。移动装置306可从照明控制装置接收rf信号，并基于接收到的信号而确定唯一标识符。rf信号可为例如信号、信号、近场通信(nfc)信号、信号、clear connect
tm
信号或另一rf信号。移动装置306可同时从一个以上的照明控制装置接收唯一标识符。移动装置306可使用例如接收到的信号强度来确定哪个照明控制装置发送了哪个唯一标识符。例如，移动装置306可确定与最强的rf信号相关联的唯一标识符是从图像中物理上最接近移动装置306的照明控制装置(例如，最大照明器材中的照明控制装置)接收到的。移动装置306可使用来自用户的输入确定哪个照明控制装置最接近移动装置306。例如，移动装置306可提示用户选择最接近移动装置306的照明控制装置。
73.一旦移动装置306已经接收到唯一标识符，则移动装置306可将图像中的照明控制装置的唯一标识符与对应的平面图数据中指示的照明控制装置相关联(例如，在图6的方法600的610处)。例如，移动装置306可在唯一标识符与平面图标识符之间进行关联。移动装置可提示用户确认一个或多个关联(例如，每个关联)。移动装置306可突出显示或以其他方式表示已经成功关联的照明器材。移动装置306可向用户指示已经正确地完成了每个关联。用户可校正由移动装置306完成的不正确的关联。可将关联存储在移动装置306的存储器中。移动装置306可将关联传输到具有存储器的外部装置(例如，服务器、系统控制器等)并存储在外部装置上。可将关联传输到照明控制装置并且存储在照明控制装置的存储器上。关联可用于配置和/或控制照明控制系统中的照明负载。例如，可使用平面图标识符将信息传达到照明控制装置和/或从照明控制装置传达信息，或者可识别装置的唯一标识符以向具有所识别的平面图标识符的照明控制装置发送消息。例如，移动装置304或系统控制器可使用与平面图标识符“d4”相关联的唯一标识符将数字消息传达到照明器材304。
74.图11示出了如本文所述的示例系统架构1100。系统架构1100可包括移动装置1102。移动装置1102可为例如蜂窝电话、膝上型计算机或平板计算机或者可穿戴装置(例如，可穿戴计算机眼镜)。移动装置1102可具有能够从照明器材1104或其他光源捕获vlc通信链路1105上的信号的内部相机。移动装置1102可包括能够经由rf通信链路1106接收通信的通信电路(例如，接收器、收发器等)。
75.移动装置1102可从安装在照明器材1104中的照明控制装置1108接收信息(例如，唯一标识符)以控制照明负载。可通过vlc通信链路1105上的vlc(例如，lifi)和/或通过rf通信链路1106上的rf(例如，近场通信(nfc)、clear connect
tm
)传达该信息。照明控制装置1108可安装在照明器材1104中，并且可控制照
明负载从而以人眼无法感知的速率在vlc通信链路1105上产生vlc信号。照明控制装置1108可包括能够经由rf通信链路1106进行通信的通信电路(例如，发射机、收发器等)。包括在vlc通信链路1105或rf通信链路1106上的信息对于照明控制装置1108可能是唯一的。
76.照明控制装置1108可连接到系统控制器1110(例如，集线器)。照明控制装置1108可经由有线通信链路(例如，以太网或其他有线网络通信链路)和/或无线通信链路1109(例如，如，hspa+、lte、5g或另一无线通信链路)连接至系统控制器1110。照明控制装置1108可经由有线和/或无线通信链路1109向系统控制器1110发送信息和/或从系统控制器1110接收信息。例如，照明控制装置1108可被编程为具有从系统控制器1110接收到的唯一标识符，以用于发送和/或接收数字消息。也可经由有线和/或无线通信链路1109从系统控制器110向照明控制装置1108传达唯一标识符与平面图标识符的关联。
77.系统控制器1110可经由rf通信链路1107与移动装置1102通信。rf通信链路1107可包括使用hspa+、lte、5g或另一无线通信信号的通信。虽然被示出为无线通信链路，但是rf通信链路1107可被诸如以太网等有线通信链路代替。移动装置1102可经由rf通信链路1107接收平面图数据或其他系统信息。移动装置1102可经由rf通信链路1107发送唯一标识符和/或包括唯一标识符与平面图数据之间的关联的关联信息。移动装置1102还可或者替代地直接与网络基础设施或互联网服务通信以发送和/或接收信息。
78.系统控制器1110可连接到网络基础设施1112，例如通过有线通信链路(例如，以太网或其他有线网络通信链路)和/或无线通信链路1109(例如，hspa+、lte、5g或另一无线通信链路)。网络基础设施1112可使用互联网服务1114来向远程计算装置发送信息和/或从远程计算装置接收信息。
79.互联网服务1114可用于与设计软件客户端1116进行通信。设计软件客户端1116可用于对平面图数据进行编程和/或存储。系统控制器1110可经由网络基础设施1112和/或互联网服务1114从设计软件客户端1116接收信息并且向设计软件客户端1116发送信息。例如，系统控制器1110或系统中的其他装置可通过来自设计软件客户端的请求访问平面图数据或其各部分。
80.图12是示出了如本文所述的示例移动装置1200的框图。例如，移动装置1200可包括移动装置124。移动装置1200可包括用于控制移动装置1200的功能性的控制电路1202。控制电路1202可包括一个或多个通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(dsp)、微处理器、集成电路、可编程逻辑装置(pld)、专用集成电路(asic)等。控制电路1202可执行信号编码、数据处理、电力控制、输入/输出处理或使移动装置1200能够如本文所述执行的任何其他功能性。控制电路1202可在存储器1204中存储信息和/或从所述存储器中检索信息。存储器1204可包括不可移动存储器和/或可移动存储器。不可移动存储器可包括随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、硬盘或任何其他类型的不可移动存储器存储装置。可移动存储器可包括订户身份模块(sim)卡、记忆棒、记忆卡或任何其他类型的可移动存储器。
81.移动装置1200可包括用于传输和/或接收信息的通信电路1208。通信电路1208可执行无线和/或有线通信。通信电路1208可包括rf收发器或能够经由天线执行无线通信的其他电路。通信电路1208可与控制电路1202通信，以用于传输和/或接收信息。
82.控制电路1202还可与显示器1206通信，以向用户提供信息。控制电路1202和/或显示器1206可生成用于在移动装置1200上显示的gui。显示器1206和控制电路1202可进行双向通信，因为显示器1206可包括能够从用户接收信息并且将此类信息提供给控制电路1202的触摸屏模块。移动装置还可包括致动器1212(例如，一个或多个按钮)，所述致动器可由用户致动以将用户选择传达给控制电路1202。
83.移动装置1200内的模块中的每个可由电源1210供电。电源1210可包括例如ac电源供应器或dc电源供应器。电源1210可生成用于为移动装置1200内的模块供电的供应电压vcc。
84.图13是示出了如本文所述的示例系统控制器1300的框图。该系统控制器可为网关系统控制器、目标系统控制器、远程系统控制器和/或它们的组合。系统控制器1300可包括用于控制系统控制器1300的功能性的控制电路1302。控制电路1302可包括一个或多个通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(dsp)、微处理器、集成电路、可编程逻辑装置(pld)、专用集成电路(asic)等。控制电路1302可执行信号编码、数据处理、电力控制、输入/输出处理或使系统控制器1300能够如本文所述执行的任何其他功能性。控制电路1302可在存储器1304中存储信息和/或从所述存储器中检索信息。存储器1304可包括不可移动存储器和/或可移动存储器。不可移动存储器可包括随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、硬盘或任何其他类型的不可移动存储器存储装置。可移动存储器可包括订户身份模块(sim)卡、记忆棒、记忆卡或任何其他类型的可移动存储器。
85.系统控制器1300可包括用于传输和/或接收信息的通信电路1306。通信电路1306可执行无线和/或有线通信。系统控制器1300还可或者替代地包括用于传输和/或接收信息的通信电路1308。通信电路1306可执行无线和/或有线通信。通信电路1306和1308可与控制电路1302通信。通信电路1306和1308可包括rf收发器或能够经由天线执行无线通信的其他通信模块。通信电路1306和通信电路1308可能够经由相同的通信信道或不同的通信信道执行通信。例如，通信电路1306可能够经由无线通信信道(例如，近场通信(nfc)、蜂窝等)进行通信(例如，通过网络与移动装置通信等)，而通信电路1308可能够经由另一无线通信信道(例如，或专有通信信道，诸如clear connect
tm
)进行通信(例如，与负载控制系统中的控制装置和/或其他装置进行通信)。
86.控制电路1302可与led指示器1312通信，以用于向用户提供指示。控制电路1302可与可由用户致动的致动器1314(例如，一个或多个按钮)通信以将用户选择传达给控制电路1302。例如，致动器1314可被致动以使控制电路1302处于关联模式和/或传达来自系统控制器1300的关联消息。
87.系统控制器1300内的模块中的每个可由电源1310供电。电源1310可包括例如ac电源供应器或dc电源供应器。电源1310可生成用于为系统控制器1300内的模块供电的供应电压vcc。
88.图14是示出了如本文所述的示例控制目标装置(例如，负载控制装置1400)的框
图。负载控制装置1400可为调光器开关、电子开关，用于灯的电子照明控制装置、用于led光源的led驱动器或其他照明控制装置、ac插入式负载控制装置、温度控制装置(例如恒温器)、用于电动窗上用品的马达驱动单元或其他负载控制装置。负载控制装置1400可包括通信电路1402。通信电路1402可包括接收器、rf收发器或能够经由通信链路1410执行有线和/或无线通信的其他通信模块。通信电路1402可与控制电路1404通信。控制电路1404可包括一个或多个通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(dsp)、微处理器、集成电路、可编程逻辑装置(pld)、专用集成电路(asic)等。控制电路1404可执行信号编码、数据处理、电力控制、输入/输出处理或使负载控制装置1400能够如本文所述执行的任何其他功能性。
89.控制电路1404可在存储器1406中存储信息和/或从所述存储器中检索信息。例如，存储器1406可维持相关联的控制装置的注册表和/或控制配置指令。存储器1406可包括不可移动存储器和/或可移动存储器。负载控制电路1408可从控制电路1404接收指令，并且可基于接收到的指令而控制电负载1416。负载控制电路1408可将关于电负载1416的状态的状态反馈发送到控制电路1404。负载控制电路1408可经由热连接1412和中性连接1414接收电力并且可向电负载1416提供一定量的电力。电负载1416可包括任何类型的电负载，诸如照明负载(例如，led、荧光灯等)。
90.控制电路1404可与致动器1418(例如，一个或多个按钮)通信，所述致动器可由用户致动以将用户选择传达给控制电路1404。例如，致动器1418可被致动以使控制电路1404处于关联模式和/或传达来自负载控制装置1400的关联消息。