一种可侧面插件的插件机构的制作方法

文档序号:24889912发布日期:2021-04-30 13:15阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可侧面插件的插件机构,其特征在于,包括:旋转轴,第一滑台气缸,第二滑台气缸,固定夹爪装置,吸嘴;

所述旋转轴的下端设有圆形固定板;所述圆形固定板与所述第一滑台气缸的上端连接固定;第一滑台气缸的下端设有过渡块;所述固定夹爪装置的上端与所述过渡块连接固定;所述第二滑台气缸与所述固定夹爪装置的侧端固定连接;所述第二滑台气缸上设有l型吸气板;所述吸嘴固定在所述l型吸气板的下端。

2.根据权利要求1所述的可侧面插件的插件机构,其特征在于:所述吸嘴在所述l型吸气板上呈阵列布置。

3.根据权利要求1所述的可侧面插件的插件机构,其特征在于:所述固定夹爪装置包括气爪,夹爪;所述夹爪的上端与所述气爪固定连接。

4.根据权利要求3所述的可侧面插件的插件机构,其特征在于:所述固定夹爪装置上还包括定位轴,转动轴;所述定位轴下端设有固定槽,固定孔;所述转动轴的直径与所述固定孔的直径相等。

5.根据权利要求4所述的可侧面插件的插件机构,其特征在于:所述气爪的上端设有连接孔;所述气爪通过所述连接孔与转动轴连接;所述气爪的上端设置在所述固定槽内。

6.根据权利要求3所述的可侧面插件的插件机构,其特征在于:所述固定夹爪装置上设有气爪保护块;所述气爪上设有转动轴;所述转动轴的两端与所述气爪保护块连接。

7.根据权利要求6所述的可侧面插件的插件机构,其特征在于:所述气爪保护块上设有固定孔;所述过渡块上设有固定螺纹孔,固定螺栓;所述固定螺纹孔的直径与所述固定孔直径相等。


技术总结
本发明涉及一种可侧面插件的插件机构,包括:旋转轴,第一滑台气缸,第二滑台气缸,固定夹爪装置,吸嘴;所述旋转轴的下端设有圆形固定板;所述圆形固定板与所述第一滑台气缸的上端连接固定;第一滑台气缸的下端设有过渡块;所述固定夹爪装置的上端与所述过渡块连接固定;所述第二滑台气缸与所述固定夹爪装置的侧端固定连接;所述第二滑台气缸上设有L型吸气板;所述吸嘴固定在所述L型吸气板的下端。本发明通过第一滑台气缸和第二滑台气缸以及固定夹爪装置以及旋转轴,既能稳定的夹紧物料,并且抬升物料至指定高度,又能灵活的变换位置,使得物料安放到不同的工作点,结构简单,实用性强,灵活度高,提高了工作效率。

技术研发人员:齐顺海;周涛
受保护的技术使用者:苏州光韵达自动化设备有限公司
技术研发日:2020.12.21
技术公布日:2021.04.30
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