1.一种可侧面插件的插件机构,其特征在于,包括:旋转轴,第一滑台气缸,第二滑台气缸,固定夹爪装置,吸嘴;
所述旋转轴的下端设有圆形固定板;所述圆形固定板与所述第一滑台气缸的上端连接固定;第一滑台气缸的下端设有过渡块;所述固定夹爪装置的上端与所述过渡块连接固定;所述第二滑台气缸与所述固定夹爪装置的侧端固定连接;所述第二滑台气缸上设有l型吸气板;所述吸嘴固定在所述l型吸气板的下端。
2.根据权利要求1所述的可侧面插件的插件机构,其特征在于:所述吸嘴在所述l型吸气板上呈阵列布置。
3.根据权利要求1所述的可侧面插件的插件机构,其特征在于:所述固定夹爪装置包括气爪,夹爪;所述夹爪的上端与所述气爪固定连接。
4.根据权利要求3所述的可侧面插件的插件机构,其特征在于:所述固定夹爪装置上还包括定位轴,转动轴;所述定位轴下端设有固定槽,固定孔;所述转动轴的直径与所述固定孔的直径相等。
5.根据权利要求4所述的可侧面插件的插件机构,其特征在于:所述气爪的上端设有连接孔;所述气爪通过所述连接孔与转动轴连接;所述气爪的上端设置在所述固定槽内。
6.根据权利要求3所述的可侧面插件的插件机构,其特征在于:所述固定夹爪装置上设有气爪保护块;所述气爪上设有转动轴;所述转动轴的两端与所述气爪保护块连接。
7.根据权利要求6所述的可侧面插件的插件机构,其特征在于:所述气爪保护块上设有固定孔;所述过渡块上设有固定螺纹孔,固定螺栓;所述固定螺纹孔的直径与所述固定孔直径相等。