一种谐波发生器的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种谐波发生器。

背景技术：

波发生器是一个杆状部件，其两端装由滚动轴承构成滚轮，与柔轮的内壁相互压紧，柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。

谐波发生器安装在电机前端，电机转速由高速向低速转变时起支撑和旋转作用，目前市面上现有的谐波发生器存在着不便于装配的缺点，在使用时，现有的谐波发生器装配一般采用螺栓进行固定，不仅安装费时费力，同时不利于拆卸，影响了工作人员对其进行维护，不便于使用，故而提出以上一种谐波发生器以解决上述问题。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种谐波发生器，具备便于装配等优点，解决了在使用时，现有的谐波发生器装配一般采用螺栓进行固定，不仅安装费时费力，同时不利于拆卸，影响了工作人员对其进行维护，不便于使用的问题。

（二）技术方案

为实现上述便于装配的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种谐波发生器，包括谐波发生器本体，所述谐波发生器本体的内侧活动连接有数量为多个的滚珠，所述滚珠的内侧活动连接有内转子，所述内转子的内侧开设有通孔，所述通孔的顶部固定连接有开设在内转子内侧的第一定位槽，所述通孔的内部活动连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有定位块，所述定位块的内部开设有数量为多个的卡孔，所述转轴外表面的左右两端均活动连接有卡盘，所述卡盘内侧的顶部开设有第二定位槽，所述卡盘的内侧开设有固定腔，所述卡盘的正面开设有活动槽，所述固定腔内侧的底部固定连接有安装弹簧，所述安装弹簧远离固定腔内侧底部的一端固定连接有卡条，所述卡条的正面固定连接有拨动杆，所述拨动杆外表面的正面套接有垫片，所述拨动杆外表面的正面螺纹连接有紧固螺母。

优选的，两个所述卡盘分别位于谐波发生器本体的左右两端，且与谐波发生器本体相贴合。

优选的，所述卡盘的直径小于内转子的直径，所述定位块位于第一定位槽和第二定位槽的内部。

优选的，所述固定腔、卡条和卡孔均呈弧形设计，所述活动槽为扇形活动槽。

优选的，所述拨动杆为螺纹拨动杆，所述紧固螺母位于垫片的正面。

优选的，所述卡条远离安装弹簧的一端依次贯穿第二定位槽和卡孔并延伸至卡孔的外部。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种谐波发生器，具备以下有益效果：

1、该谐波发生器，通过需要安装时，将两个卡盘套在转轴的外表面，同时将谐波发生器本体套在转轴的外表面，且谐波发生器本体位于两个卡盘相对的一侧之间，使得两个卡盘相对的一侧之间与谐波发生器本体的左右两端紧密贴合，同时向上移动拨动杆，拨动杆带动卡条分别穿过第二定位槽和卡孔，使卡条与定位块相连接，然后扭紧紧固螺母，并实现对谐波发生器本体的固定，该装置通过两个卡盘夹紧谐波发生器本体，并对卡盘的位置进行限定，从而实现便于装配的目的无需采用多个螺栓进行固定，不仅省时省力，且稳定性好，方便使用，适用于各种情况。

2、该谐波发生器，通过需要拆卸时，松开紧固螺母，并向下移动拨动杆，使得拨动杆带动卡条分别从卡孔和第二定位槽内脱出，然后依次将两个卡盘和谐波发生器本体从转轴外表面移出，即可完成整个拆卸过程，同时通过设置多个卡孔，便于调整谐波发生器本体在转轴外表面上的安装位置，该装置整体方便拆卸，只需松开紧固螺母，即可实现整个拆卸过程，不仅方便工作人员对谐波发生器本体进行维护，同时便于调整谐波发生器本体的安装位置，可调性高，易于用户的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型谐波发生器本体侧视图；

图3为本实用新型转轴与卡盘连接侧面剖视图。

图中：1谐波发生器本体、2滚珠、3内转子、4通孔、5第一定位槽、6转轴、7定位块、8卡孔、9卡盘、10第二定位槽、11固定腔、12活动槽、13安装弹簧、14卡条、15拨动杆、16垫片、17紧固螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种谐波发生器，包括谐波发生器本体1，谐波发生器本体1的内侧活动连接有数量为多个的滚珠2，滚珠2的内侧活动连接有内转子3，内转子3的内侧开设有通孔4，通孔4的顶部固定连接有开设在内转子3内侧的第一定位槽5，通孔4的内部活动连接有转轴6，转轴6的顶部固定连接有定位块7，定位块7的内部开设有数量为多个的卡孔8，转轴6外表面的左右两端均活动连接有卡盘9，两个卡盘9分别位于谐波发生器本体1的左右两端，且与谐波发生器本体1相贴合，卡盘9内侧的顶部开设有第二定位槽10，卡盘9的直径小于内转子3的直径，定位块7位于第一定位槽5和第二定位槽10的内部，卡盘9的内侧开设有固定腔11，卡盘9的正面开设有活动槽12，固定腔11、卡条14和卡孔8均呈弧形设计，活动槽12为扇形活动槽，固定腔11内侧的底部固定连接有安装弹簧13，安装弹簧13远离固定腔11内侧底部的一端固定连接有卡条14，卡条14远离安装弹簧13的一端依次贯穿第二定位槽10和卡孔8并延伸至卡孔8的外部，卡条14的正面固定连接有拨动杆15，拨动杆15的正面贯穿并延伸至活动槽12的外部且与活动槽12滑动连接，拨动杆15外表面的正面套接有垫片16，拨动杆15外表面的正面螺纹连接有紧固螺母17，拨动杆15为螺纹拨动杆，紧固螺母17位于垫片16的正面，通过需要安装时，将两个卡盘9套在转轴6的外表面，同时将谐波发生器本体1套在转轴6的外表面，且谐波发生器本体1位于两个卡盘9相对的一侧之间，使得两个卡盘9相对的一侧之间与谐波发生器本体1的左右两端紧密贴合，同时向上移动拨动杆15，拨动杆15带动卡条14分别穿过第二定位槽10和卡孔8，使卡条14与定位块7相连接，然后扭紧紧固螺母17，并实现对谐波发生器本体1的固定，该装置通过两个卡盘9夹紧谐波发生器本体1，并对卡盘9的位置进行限定，从而实现便于装配的目的无需采用多个螺栓进行固定，不仅省时省力，且稳定性好，方便使用，适用于各种情况，通过需要拆卸时，松开紧固螺母17，并向下移动拨动杆15，使得拨动杆15带动卡条14分别从卡孔8和第二定位槽10内脱出，然后依次将两个卡盘9和谐波发生器本体1从转轴6外表面移出，即可完成整个拆卸过程，同时通过设置多个卡孔8，便于调整谐波发生器本体1在转轴6外表面上的安装位置，该装置整体方便拆卸，只需松开紧固螺母17，即可实现整个拆卸过程，不仅方便工作人员对谐波发生器本体1进行维护，同时便于调整谐波发生器本体1的安装位置，可调性高，易于用户的使用。

综上所述，该谐波发生器，通过需要安装时，将两个卡盘9套在转轴6的外表面，同时将谐波发生器本体1套在转轴6的外表面，且谐波发生器本体1位于两个卡盘9相对的一侧之间，使得两个卡盘9相对的一侧之间与谐波发生器本体1的左右两端紧密贴合，同时向上移动拨动杆15，拨动杆15带动卡条14分别穿过第二定位槽10和卡孔8，使卡条14与定位块7相连接，然后扭紧紧固螺母17，并实现对谐波发生器本体1的固定，该装置通过两个卡盘9夹紧谐波发生器本体1，并对卡盘9的位置进行限定，从而实现便于装配的目的无需采用多个螺栓进行固定，不仅省时省力，且稳定性好，方便使用，适用于各种情况，通过需要拆卸时，松开紧固螺母17，并向下移动拨动杆15，使得拨动杆15带动卡条14分别从卡孔8和第二定位槽10内脱出，然后依次将两个卡盘9和谐波发生器本体1从转轴6外表面移出，即可完成整个拆卸过程，同时通过设置多个卡孔8，便于调整谐波发生器本体1在转轴6外表面上的安装位置，该装置整体方便拆卸，只需松开紧固螺母17，即可实现整个拆卸过程，不仅方便工作人员对谐波发生器本体1进行维护，同时便于调整谐波发生器本体1的安装位置，可调性高，易于用户的使用，解决了在使用时，现有的谐波发生器装配一般采用螺栓进行固定，不仅安装费时费力，同时不利于拆卸，影响了工作人员对其进行维护，不便于使用的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。