一种基于磁导航的AGV避障循迹小车的卡接式PCB板的制作方法

本实用新型涉及电路板设备技术领域，具体为一种基于磁导航的agv避障循迹小车的卡接式pcb板。

背景技术：

agv避障循迹小车一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

随着自动化技术的不断发展，agv避障循迹小车在工业生产中得到广泛的应用，而agv避障循迹小车需要通过计算机终端的指令才能进行相应的操作，因此pcb板的使用必不可少，但是现有的pcb板一般为整体式结构，当某一部分发生损坏时，整个pcb板就无法使用，pcb板利用率较低，且pcb板外侧没有保护框，pcb板易折断的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于磁导航的agv避障循迹小车的卡接式pcb板，以解决上述背景技术中提出现有的pcb板一般为整体式结构，当某一部分发生损坏时，整个pcb板就无法使用，pcb板利用率较低，且pcb板外侧没有保护框，pcb板易折断的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于磁导航的agv避障循迹小车的卡接式pcb板，包括左外框，所述左外框右端活动连接有右外框，所述左外框和右外框内侧均开设有u型凹槽，所述u型凹槽内从上往下依次卡合连接有上pcb板和下pcb板，所述左外框和右外框后端均开设有对称设置的开口槽，所述开口槽内卡合连接有卡块，所述卡块和另一卡块内侧固定连接有x型加固板。

优选的，所述左外框和右外框前后两端均开设有定位槽，所述定位槽内开设有螺纹孔，所述定位槽和另一相对应的定位槽内卡合连接有定位块，所述定位块上开设有与螺纹孔相对应的沉孔，所述螺纹孔和沉孔内螺纹连接有沉头螺栓。

优选的，所述x型加固板前端与上pcb板和下pcb板后端贴合，且x型加固板后端与左外框和右外框后端平齐，所述左外框和右外框中空部分的高度小于上pcb板和下pcb板高度之和，且所述左外框和右外框中空部分的长度小于上pcb板和下pcb板的长度。

优选的，所述开口槽内侧开设有上下对称设置的定位孔，所述定位孔内由内向外依次固定连接有弹簧和弹珠。

优选的，所述卡块上下两端均开设有限位孔，所述限位孔和弹珠为卡合连接。

优选的，所述左外框和右外框上均开设有上下对称设置的安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该基于磁导航的agv避障循迹小车的卡接式pcb板，通过左外框和右外框的配合使用，对上pcb板和下pcb板四周进行防护，提高pcb板的完整性和安全性；

2、该基于磁导航的agv避障循迹小车的卡接式pcb板，采用卡接式的设计，将pcb板分成两个部分，当其中一部分发生故障中，可取出另一相应的pcb板进行替换，实用性更强；

3、该基于磁导航的agv避障循迹小车的卡接式pcb板，通过x型加固板的使用，提高对上pcb板和下pcb板的支撑效果，有效防止上pcb板和下pcb板折断，提高使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图3为本实用新型后面结构示意图；

图4为本实用新型侧面结构示意图；

图5为本实用新型图4中a放大结构示意图。

图中：1、左外框；2、右外框；3、u型凹槽；4、上pcb板；5、下pcb板；6、开口槽；7、卡块；8、x型加固板；9、定位槽；10、螺纹孔；11、定位块；12、沉孔；13、沉头螺栓；14、定位孔；15、弹簧；16、弹珠；17、限位孔；18、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种基于磁导航的agv避障循迹小车的卡接式pcb板，包括左外框1、右外框2、u型凹槽3、上pcb板4、下pcb板5、开口槽6、卡块7、x型加固板8、定位槽9、螺纹孔10、定位块11、沉孔12、沉头螺栓13、定位孔14、弹簧15、弹珠16、限位孔17和安装孔18，左外框1右端活动连接有右外框2，左外框1和右外框2内侧均开设有u型凹槽3，u型凹槽3内从上往下依次卡合连接有上pcb板4和下pcb板5，左外框1和右外框2后端均开设有对称设置的开口槽6，开口槽6内卡合连接有卡块7，卡块7和另一卡块7内侧固定连接有x型加固板8；

进一步的，左外框1和右外框2前后两端均开设有定位槽9，定位槽9内开设有螺纹孔10，定位槽9和另一相对应的定位槽9内卡合连接有定位块11，定位块11上开设有与螺纹孔10相对应的沉孔12，螺纹孔10和沉孔12内螺纹连接有沉头螺栓13，通过定位槽9、螺纹孔10、定位块11、沉孔12和沉头螺栓13的配合使用，确保左外框1和右外框2间连接的牢固性，并且对上pcb板4和下pcb板5进行防护，保证上pcb板4和下pcb板5的完整性；

进一步的，x型加固板8前端与上pcb板4和下pcb板5后端贴合，且x型加固板8后端与左外框1和右外框2后端平齐，左外框1和右外框2中空部分的高度小于上pcb板4和下pcb板5高度之和，且左外框1和右外框2中空部分的长度小于上pcb板4和下pcb板5的长度，确保上pcb板4和下pcb板5四周完全包裹在左外框1和右外框2内部，保证上pcb板4和下pcb板5的稳定性，且x型加固板8的使用，加强对上pcb板4和下pcb板5的支撑作用；

进一步的，开口槽6内侧开设有上下对称设置的定位孔14，定位孔14内由内向外依次固定连接有弹簧15和弹珠16，加强卡块7在开口槽6内的牢固性；

进一步的，卡块7上下两端均开设有限位孔17，限位孔17和弹珠16为卡合连接，通过限位孔17和弹珠16的配合使用，对卡块7的位置进行固定，确保卡块7内侧x型加固板8对上pcb板4和下pcb板5的作用；

进一步的，左外框1和右外框2上均开设有上下对称设置的安装孔18，通过设置安装孔18，便于对左外框1和右外框2的位置进行固定。

工作原理：首先将上pcb板4和下pcb板5左端依次插入左外框1内侧的u型凹槽3中，然后取出右外框2套在上pcb板4和下pcb板5右端，然后向左推动右外框2，直至左外框1和右外框2贴合，将定位块11放入定位槽9内，然后将沉头螺栓13插入定位块11和沉孔12内并拧紧，取出x型加固板8，将x型加固板8外侧的卡块7放入左外框1和右外框2后端的开口槽6内，在卡块7的作用下，将弹珠16向内挤压，弹珠16向内挤压弹簧15，直至卡块7完全进入开口槽6内，在弹簧15反弹力的作用下将弹珠16向外推动，弹珠16与限位孔17卡合连接，x型加固板8前端与上pcb板4和下pcb板5贴合，并进行支撑，然后通过安装孔18将左外框1和右外框2固定即可，当上pcb板4或下pcb板5损坏后，可取出新的上pcb板4或下pcb板5进行替换。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。