一种X射线探伤爬行器模拟装备的制作方法

本实用新型涉及一种探伤爬行器，尤其是一种x射线探伤爬行器模拟装备。

背景技术：

探伤爬行器是指对人员无法进入检测的狭窄通道以及金属焊接管道内部连接处检测；对焊缝表面缺陷检查，检查缝隙表面裂缝，进而对发生故障表面进行扫描，将检测数据反馈给显示设备，从而对发生缺损的表面进行修复或更换。

现有的x射线探伤设备在对焊接管道内部进行检测时由于管道通道较长及密封性强造成检测数据传输不稳定，在对金属材质进行表面检测时出现信号在内部产生回荡现象，使接收数据信号发生波动；通过x射线对表面进行照射时无法维持检测设备长时间的运算，使输出的检测数据平稳。

技术实现要素：

实用新型目的：提供一种x射线探伤爬行器模拟装备，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种x射线探伤爬行器模拟装备，包括：

固定组件包括移动平台，以及设置在移动平台上方的数据连接端口和pc板；

移动组件包括螺接移动平台下方的连接杆，设置在连接杆下方的驱动电机，以及设置在驱动电机转动轴一侧的转动轮；

数据采集组件包括销接移动平台上方的底座，设置在底座上方的x射线支撑板，以及设置在x射线支撑板上方的x射线探头；

光电检测单元镶嵌在pc板上方中电容c1和电容c2并联提高x射线数据信号接收质量；

信号放大单元通过光电检测单元检测的较弱信号进行运算放大提高检测数据传输；提高x射线反馈的检测信号，从而使检测的范围增大，提高x射线探伤检测数据传输的稳定。

在进一步的实施例中，所述移动平台上方设有pc板和数据采集连接端口，所述移动平台和数据采集端口设置位置相对，所述移动平台相对角设有若干个螺纹孔，使设备在爬行时平稳，从而固定件的脱落。

在进一步的实施例中，所述连接杆两端设有外螺纹，所述外螺纹上方与所述移动平台设有的螺纹孔固定连接，所述连接杆下方设有电机支架，所述电机支架固定连接连接杆和驱动电机，所述驱动电机通过中心轴与转动轮连接，可以使驱动更加安全的运行，提高爬行设备运行时的平稳。

在进一步的实施例中，所述底座上方设有x射线支撑板，所述x射线支撑板与所述底座螺栓连接，所述x射线支撑板上方设有x射线探头，所述x射线探头与所述x射线支撑板固定连接，提高探头高度，使最大提高检测范围。

在进一步的实施例中，所述光电检测单元包括电容c1、电阻r2、运算放大器u1、检测器d1、电阻r1、电阻r3、储存电源b1、电容c2、电阻r5、电阻r4、运算放大器u2，其中所述电容c1一端分别与运算放大器u1引脚7、储存电源b1正极端、运算放大器u2引脚7连接；所述电容c1另一端分别与运算放大器u1引脚2、检测器d1负极端、储存电源b1负极端、电阻r2另一端、电阻r5一端、电阻r4一端、电容c2一端连接；所述检测器d1正极端分别与运算放大器u1引脚3、电阻r1一端、电阻r2一端连接；所述电阻r1另一端分别与运算放大器u1引脚6、电阻r3一端连接；所述电阻r3另一端分别与电容c2另一端、运算放大器u2引脚2连接；所述电阻r5另一端分别与电阻r4另一端、运算放大器u2引脚3连接。

在进一步的实施例中，所述信号放大单元包括电容c4、电容c5、电阻r6、运算放大器u3、电阻r7、电容c3、电容c6，其中所述电容c4一端分别与电容c5一端、运算放大器u2引脚6连接；所述电容c4另一端分别与电阻r6一端、运算放大器u3引脚3、电容c3一端、电阻r7一端连接；所述电容c5另一端分别与电阻r6另一端、运算放大器u3引脚4连接；所述电阻r7另一端分别与电容c3另一端、运算放大器u3引脚6连接；所述运算放大器u3引脚7与电源+6v连接；所述运算放大器u3引脚2与电容c6正极端连接；所述电容c6负极端与地线gnd连接。

有益效果：本实用新型通过检测器d1获取检测数据，再通过运算放大器u1和运算放大器u2组成双组运算放大所接收的信号，进而对管道内部检测时不会因为管道通道长及密封性强造成数据传输不稳定；在信号放大单元中电容c4和电容c5由于吸收在管道内产生的回荡信号，消除杂质信号的传输；在光电检测单元中通过在运算放大器u1和运算放大器u2引脚处连接电容c1和电容c2，用于将获取的电能进行储存，在需要释放的时候传递出去，提高运算放大器运算质量。

附图说明

图1是本实用新型光电检测单元和信号放大单元电路图。

图2是本实用新型固定组件示意图。

图3是本实用新型移动组件示意图。

图4是本实用新型数据采集组件示意图。

附图标记为：pc板1、移动平台2、数据连接端口3、连接杆101、驱动电机102、转动轮103、电机支架104、x射线探头201、x射线支撑板202、底座203。

具体实施方式

参见图1至图4所示，一种x射线探伤爬行器模拟装备，包括：pc板1、移动平台2、连接端口3、连接杆101、驱动电机102、转动轮103、电机支架104、x射线探头201、x射线支撑板202、底座203。

光电检测单元，其中光电检测单元包括电容c1、电阻r2、运算放大器u1、检测器d1、电阻r1、电阻r3、储存电源b1、电容c2、电阻r5、电阻r4、运算放大器u2。

信号放大单元，其中信号放大单元包括电容c4、电容c5、电阻r6、运算放大器u3、电阻r7、电容c3、电容c6。

所述pc板1下方与移动平台2上方固定连接；所述数据连接端口3下方与移动平台2上方固定连接；所述pc板1与所述数据连接端口3位置相对；所述连接杆101上方与移动平台2相对角设有的螺栓孔连接；所述连接杆101下方与电机支架104螺栓连接；所述电机支架104形成呈l型则另一侧与驱动电机102轴承转动一侧连接；所述装动轮通过中心点设有的通孔与所述驱动电机102轴承连接，且用于驱动爬行设备的行走；所述底座203下方与移动平台2上方固定连接；所述底座203上方与x射线支撑pc板1下方固定连接；所述x射线支撑pc板1上方与x射线探头201侧面固定连接；所述底座203位于pc板1与数据连接端口3中心点，且位置相对。

所述光电检测模块中所述电容c1一端分别与运算放大器u1引脚7、储存电源b1正极端、运算放大器u2引脚7连接；所述电容c1另一端分别与运算放大器u1引脚2、检测器d1负极端、储存电源b1负极端、电阻r2另一端、电阻r5一端、电阻r4一端、电容c2一端连接；所述检测器d1正极端分别与运算放大器u1引脚3、电阻r1一端、电阻r2一端连接；所述电阻r1另一端分别与运算放大器u1引脚6、电阻r3一端连接；所述电阻r3另一端分别与电容c2另一端、运算放大器u2引脚2连接；所述电阻r5另一端分别与电阻r4另一端、运算放大器u2引脚3连接。

所述信号放大模块中所述电容c4一端分别与电容c5一端、运算放大器u2引脚6连接；所述电容c4另一端分别与电阻r6一端、运算放大器u3引脚3、电容c3一端、电阻r7一端连接；所述电容c5另一端分别与电阻r6另一端、运算放大器u3引脚4连接；所述电阻r7另一端分别与电容c3另一端、运算放大器u3引脚6连接；所述运算放大器u3引脚7与电源+6v连接；所述运算放大器u3引脚2与电容c6正极端连接；所述电容c6负极端与地线gnd连接。

工作原理：驱动电机102通电、带动转动轮103转动使x射线探伤爬行器移动，而在移动平台2前端采用了转向轮有效应对不同弯度及路况；再通过连接杆101与移动平台2连接，通过旋转连接杆101进而可以调节移动平台2与水线之间的高度，满足不同直径的行走路况，通过x射线探头201对检测表面进行检测，检测器d1接收射线反馈的信号，运算放大器u1和运算放大器u2组成双组运算放大通道，提高运算质量，电容c1和电容c2分别与运算放大器u1和运算放大器u2引脚连接，提供持续的运算电能，使运算数据稳定，电阻r1和电阻r2并联使其精度远高与原来的电阻，电阻r5和电阻r4串联减少元器件发热，抑制电阻的温漂；电容c4和电容c5消除杂质信号的传输，电阻r7将获取的电压提供给电容c3进行储存，维持信号放大器u3放大时电压的稳定，电容c6一端接地过滤信号杂质，提高探伤数据输出的准确。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。