一种用于伺服驱动器的抗压外壳的制作方法

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种用于伺服驱动器的抗压外壳。

背景技术：

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

伺服驱动器在使用的时候，为了增加伺服驱动器的防护能力，通常在表面增设一层抗压的外壳，但是传统的伺服驱动器外壳抗压的能力不足；且没有相应的缓震功能，同时不便于装卸。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于伺服驱动器的抗压外壳，通过使用专用工具，通过起吊、卸料等操作，进行快速高效的干燥机氧化铝加装工作，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于伺服驱动器的抗压外壳，包括壳体和底板，所述底板设置在壳体的内部，所述底板的表面连接有伺服器主体，所述壳体的上端一侧铰接有盖板，所述壳体底端固定连接有固定板，所述壳体的内部底端和固定板之间连接有至少四个缓震件，所述壳体的内部底端和盖板之间设有多个支撑柱，多个所述支撑柱分别位于底板的两侧。

优选的，所述壳体的底部侧角为圆弧状，所述壳体和固定板之间固定连接有多组外加强筋，所述壳体的内侧角固定连接有多组内加强筋。

优选的，所述缓震件包括限位杆，所述限位杆的底端固定连接于壳体，所述限位杆的上端固定连接有限位板一，所述限位杆滑动连接于底板，所述限位杆上套设有压簧一，所述压簧一位于底板和壳体之间。

优选的，所述支撑柱的底端固定连接有下承压板，所述下承压板固定连接在壳体的底部，所述盖板的底部与支撑柱相对应的位置固定连接有上承压板，所述上承压板的下端固定连接有限位槽，所述限位槽和支撑柱位于同一轴线上，所述限位槽和支撑柱相配合。

优选的，所述壳体的侧壁设有多个过线孔。

优选的，所述壳体远离盖板铰接处的一侧固定连接有上沿板，所述上沿板上螺纹连接有两个紧固螺栓，所述紧固螺栓的首端固定连接有旋钮，所述盖板和紧固螺栓相对应的位置设有螺纹孔，所述螺纹孔和紧固螺栓的末端相配合。

优选的，所述壳体靠近紧固螺栓的一内壁上端固定连接有容置槽，所述容置槽的底部滑动连接有推杆，所述推杆的下端固定连接有限位板二，所述推杆的上端固定连接有推板，所述推杆上套设有压簧二，所述压簧二位于容置槽的底部和推板之间。

优选的，相邻的所述限位槽之间固定连接有条形加强筋，所述条形加强筋固定连接在盖板的底端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)该用于伺服驱动器的抗压外壳，壳体的底部侧角为圆弧状设置，可减少壳体底部侧边的应力集中，同时通过设置外加强筋和内加强筋使外壳的结构稳固，提高了壳体的抗压性；壳体底部和盖板之间通过支撑柱、下承压板和下承压板起到支撑作用，当盖板受到压力时，支撑柱对盖板的压力进行分担，同时盖板下端的条形加强筋提高了盖板强度，使本实用新型的抗压力得到提高。

2)该用于伺服驱动器的抗压外壳，在底板和壳体之间设置缓震件对伺服驱动器主体起到缓震作用，当壳体受到震动时，压簧一对壳体传来的震动力进行吸收，同时通过限位杆对底板进行限位，避免底板在壳体内左右晃动。

3)该用于伺服驱动器的抗压外壳，通过设置螺纹孔和紧固螺栓的配合可快速打开或紧固盖板，且通过压簧二可带动推板推动盖板，当拧松紧固螺栓时，推板将盖板弹起，便于对伺服驱动器进行快速拆装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的盖板的结构示意图；

图3为图1的a部分局部放大示意图；

图4为图1的b部分局部放大示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1壳体、2底板、3伺服驱动器主体、4盖板、5固定板、6缓震件、7支撑柱、8外加强筋、9内加强筋、10限位杆、11限位板一、12压簧一、13下承压板、14上承压板、15限位槽、16过线孔、17上沿板、18紧固螺栓、19旋钮、20螺纹孔、21容置槽、22推杆、23限位板二、24推板、25压簧二、26条形加强筋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1～4，处理漏泄设备13的平滑漏泄孔时，本实用新型提供一种技术方案：一种用于伺服驱动器的抗压外壳，包括壳体1和底板2，底板2设置在壳体1的内部，底板2的表面连接有伺服器主体3，壳体1的上端一侧铰接有盖板4，壳体1底端固定连接有固定板5，壳体1的内部底端和固定板5之间连接有至少四个缓震件6，壳体1的内部底端和盖板4之间设有多个支撑柱7，多个支撑柱7分别位于底板2的两侧。

其中，壳体1的底部侧角为圆弧状，壳体1和固定板5之间固定连接有多组外加强筋8，壳体1的内侧角固定连接有多组内加强筋9，壳体1的底部侧角为圆弧状设置，可减少壳体1底部侧边的应力集中，同时通过设置外加强筋8和内加强筋9使壳体1的结构稳固，提高了壳体1的抗压性。

其中，缓震件6包括限位杆10，限位杆10的底端固定连接于壳体1，限位杆10的上端固定连接有限位板一11，限位杆10滑动连接于底板2，限位杆10上套设有压簧一12，压簧一12位于底板2和壳体1之间，在底板2和壳体1之间设置缓震件6对伺服驱动器主体3起到缓震作用，当壳体1受到震动时，压簧一12对壳体1传来的震动力进行吸收，同时通过限位杆10对底板2进行限位，避免底板2在壳体1内左右晃动。

其中，支撑柱7的底端固定连接有下承压板13，下承压板13固定连接在壳体1的底部，盖板4的底部与支撑柱7相对应的位置固定连接有上承压板14，上承压板14的下端固定连接有限位槽15，限位槽15和支撑柱7位于同一轴线上，限位槽15和支撑柱7相配合，相邻的限位槽15之间固定连接有条形加强筋26，条形加强筋26固定连接在盖板4的底端；相邻的限位槽15之间固定连接有条形加强筋26，条形加强筋26固定连接在盖板4的底端壳体1底部和盖板4之间通过支撑柱7、下承压板13和下承压板14起到支撑作用，当盖板4受到压力时，支撑柱7对盖板4的压力进行分担，同时盖板4下端的条形加强筋26提高了盖板4强度，使本实用新型装置的抗压力得到提高。

其中，壳体1的侧壁设有多个过线孔16。

其中，壳体1远离盖板4铰接处的一侧固定连接有上沿板17，上沿板17上螺纹连接有两个紧固螺栓18，紧固螺栓18的首端固定连接有旋钮19，盖板4和紧固螺栓18相对应的位置设有螺纹孔20，螺纹孔20和紧固螺栓18的末端相配合；壳体1靠近紧固螺栓18的一内壁上端固定连接有容置槽21，容置槽21的底部滑动连接有推杆22，推杆22的下端固定连接有限位板二23，推杆22的上端固定连接有推板24，推杆22上套设有压簧二25，压簧二25位于容置槽21的底部和推板24之间，通过设置螺纹孔20和紧固螺栓18的配合可快速打开或紧固盖板4，且通过压簧二25可带动推板24推动盖板5，当拧松紧固螺栓18时，推板24推动盖板4使其弹起，便于对伺服驱动器主体3进行快速拆装。

工作原理

该用于伺服驱动器的抗压外壳，壳体1的底部侧角为圆弧状设置，可减少壳体1底部侧边的应力集中，同时通过设置外加强筋8和内加强筋9使壳体1的结构稳固，提高了壳体1的抗压性；壳体1底部和盖板4之间通过支撑柱7、下承压板13和下承压板14起到支撑作用，当盖板4受到压力时，支撑柱7对盖板4的压力进行分担，同时盖板4下端的条形加强筋26提高了盖板4强度，使本实用新型装置的抗压力得到提高，在底板2和壳体1之间设置缓震件6对伺服驱动器主体3起到缓震作用，当壳体1受到震动时，压簧一12对壳体1传来的震动力进行吸收，同时通过限位杆10对底板2进行限位，避免底板2在壳体1内左右晃动，通过设置螺纹孔20和紧固螺栓18的配合可快速打开或紧固盖板4，且通过压簧二25可带动推板24推动盖板5，当拧松紧固螺栓18时，推板24推动盖板4使其弹起，便于对伺服驱动器主体3进行快速拆装。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书和其全部范围和等效物的限制。