一种具有接口防尘功能的伺服电机驱动器的制作方法

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种具有接口防尘功能的伺服电机驱动器。

背景技术：

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

现有的伺服驱动器接口容易落入灰尘，容易导致局部短路等问题，且现有的伺服驱动器壳体不具备防尘功能；灰尘通过散热孔落入壳体内并长期积聚，容易导致设备的局部短路、漏电、发热元件散热不良等各种故障。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有接口防尘功能的伺服电机驱动器，通过使用专用工具，通过起吊、卸料等操作，进行快速高效的干燥机氧化铝加装工作，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有接口防尘功能的伺服电机驱动器，包括壳体和底板，所述底板设置在壳体的内部，所述底板的表面连接有伺服器主体，所述壳体的上端一侧铰接有盖板，所述壳体的侧壁设有接线口，所述接线口的外部设有开口密封件，所述壳体的内部底端和底板之间设有至少四个缓震件，所述底板的外侧设有弹性垫层，所述弹性垫层固定连接在壳体的内侧壁表面。

优选的，所述壳体的外侧壁表面设有压板槽，所述压板槽的两侧设有弹簧槽，所述压板槽与接线口相连通，所述开口密封件包括两组压板，所述压板槽内相对设置有两组压板，两组所述压板均滑动连接于压板槽，所述压板的两侧壁均固定连接有滑块，所述滑块的侧壁固定连接有压簧一的一端，所述压簧一的另一端固定连接在弹簧槽内，两组所述压板的相对一侧表面固定连接有柔性密封层。

优选的，一组所述压板的外侧壁表面固定连接有拉杆的一端，所述拉杆的另一端固定连接有拉块，所述拉杆外套设有限位套，所述限位套固定连接于壳体的外壁表面。

优选的，所述缓震件包括压簧二，所述压簧二的上端固定连接有限位筒，所述限位筒的上端固定连接于底板，所述压簧二的下端固定连接于壳体内部。

优选的，所述壳体远离盖板的铰链的一侧上端固定连接有上沿板，所述上沿板内螺纹连接有紧固螺栓，所述盖板与紧固螺栓相对应的位置设有螺纹孔，所述螺纹孔和紧固螺栓的末端相配合，所述紧固螺栓的首端固定连接有旋钮。

优选的，所述壳体的下端设有散热口，所述散热口内固定连接有防尘网。

优选的，所述壳体的下端固定连接有支脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)该具有接口防尘功能的伺服电机驱动器，通过在接线口外部设置开口密封件，可对接线口进行密封，两个压板通过压簧带动可配合不同直径和数量的连接线，并通过柔性密封层对压板与连接线之间的空隙部分进行填充，起到了防尘作用，避免伺服驱动器接口容易落入灰尘导致的局部短路等问题；同时通过在壳体的底部设置散热口，减少灰尘落入，且通过设置防尘网起到防尘作用，避免灰尘通过散热口落入壳体内并长期积聚。

2)该具有接口防尘功能的伺服电机驱动器，通过在底板和壳体之间设置缓震件，可起到缓震作用，且通过在底板的侧边设置弹性垫层，可防止壳体在受到震动等外力影响时，底板碰撞到壳体内部导致伺服器主体受到损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的开口密封件的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1壳体、2底板、3伺服器主体、4盖板、5接线口、6弹性垫层、7压板槽、8弹簧槽、9压板、10滑块、11压簧一、12柔性密封层、13拉杆、14拉块、15限位套、16压簧二、17限位筒、18上沿板、19紧固螺栓、20螺纹孔、21旋钮、22防尘网、23支脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1～2，处理漏泄设备13的平滑漏泄孔时，本实用新型提供一种技术方案：一种具有接口防尘功能的伺服电机驱动器，包括壳体1和底板2，底板2设置在壳体1的内部，底板2的表面连接有伺服器主体3，壳体1的上端一侧铰接有盖板4，壳体1的侧壁设有接线口5，接线口5的外部设有开口密封件，壳体1的内部底端和底板2之间设有至少四个缓震件，底板2的外侧设有弹性垫层6，弹性垫层6固定连接在壳体1的内侧壁表面。

其中，壳体1的外侧壁表面设有压板槽7，压板槽7的两侧设有弹簧槽8，压板槽7与接线口5相连通，开口密封件包括两组压板9，压板槽7内相对设置有两组压板9，两组压板9均滑动连接于压板槽7，压板9的两侧壁均固定连接有滑块10，滑块10的侧壁固定连接有压簧一11的一端，压簧一11的另一端固定连接在弹簧槽8内，两组压板9的相对一侧表面固定连接有柔性密封层12，通过在接线口外部设置开口密封件，可对接线口5进行密封，两个压板9通过压簧一11带动可配合不同直径和数量的连接线，并通过柔性密封层12对压板9与连接线之间的空隙部分进行填充，起到了防尘作用，避免伺服驱动器接口容易落入灰尘导致的局部短路等问题。

其中，一组压板9的外侧壁表面固定连接有拉杆13的一端，拉杆13的另一端固定连接有拉块14，拉杆13外套设有限位套15，限位套15固定连接于壳体1的外壁表面。

其中，缓震件包括压簧二16，压簧二16的上端固定连接有限位筒17，限位筒17的上端固定连接于底板2，压簧二16的下端固定连接于壳体1内部，通过在底板2和壳体1之间设置缓震件，可起到缓震作用，且通过在底板2的侧边设置弹性垫层6，可防止壳体1在受到震动等外力影响时，底板2碰撞到壳体1内部导致伺服器主体3受到损伤。

其中，壳体1远离盖板4的铰链的一侧上端固定连接有上沿板18，上沿板18内螺纹连接有紧固螺栓19，盖板4与紧固螺栓19相对应的位置设有螺纹孔20，螺纹孔20和紧固螺栓19的末端相配合，紧固螺栓19的首端固定连接有旋钮21。

其中，壳体1的下端设有散热口，散热口内固定连接有防尘网22，通过在壳体1的底部设置散热口，减少灰尘落入，且通过设置防尘网22起到防尘作用，避免灰尘通过散热口落入壳体1内并长期积聚。

其中，壳体1的下端固定连接有支脚23。

工作原理

该具有接口防尘功能的伺服电机驱动器，连接线路时，下拉拉块14，从两个压板9之间穿过连接线，松开拉块14，两个压板9合拢对接线口5进行密封；体1的底部的散热口可减少灰尘落入，且通过设置防尘网22起到防尘作用，避免灰尘通过散热口落入壳体1内并长期积聚；当壳体1受到震动时，缓震件通过压簧二16对壳体的振动力进行吸收，起到缓震效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书和其全部范围和等效物的限制。