一种高效散热的伺服驱动器壳体的制作方法

1.本实用新型具体涉及一种高效散热的伺服驱动器壳体。


背景技术：

2.伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。在20世纪最后10年间，微处理器(特别是数字信号处理器——dsp)技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。
3.现有的伺服驱动的壳体往往结构比较简单，多用螺栓连接。安装起来十分的麻烦，当需要维修内部主板时，拆卸起来十分的不便捷，同时内部结构元件经过使用容易造成内部温度较高，影响整体装置的长期使用，减少的使用的寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种高效散热的伺服驱动器壳体，以达到便于安装和散热的目的。
5.一种高效散热的伺服驱动器壳体，包括上部壳体和下部壳体，其相对的一侧相互贴合，所述下部壳体表面的两侧均固定安装有第二安装柱，四个所述第二安装柱呈对称分布，四个所述第二安装柱的中间位置处开设有插槽，所述下部壳体下端的两侧均固定安装有安装套，所述上部壳体下端的两侧均固定安装有第一安装柱，所述第一安装柱的下端与所述第二安装柱的上端相贴合，所述第一安装柱下端的中间位置处固定安装有插杆，所述插杆的下端穿过所述插槽，该端位于所述安装套的内部，且该端的两侧均开设有安装槽，两个所述安装槽内部的一端均固定安装有卡固弹簧，所述卡固弹簧相离的一端均固定安装有活动卡块，所述活动卡块位于所述安装槽的外侧，所述下部壳体内部下端的两侧均固定安装有安装块，所述安装块的上端固定安装有单元主板，两块所述安装块相对面的中间位置处固定安装有安装架，所述安装架的中间位置处活动穿插有转动杆，所述转动杆的上端固定安装有散热扇叶，所述转动杆的下端固定安装有锥形齿轮，所述下部壳体下端活动安装有旋转轴，所述旋转轴的表面固定安装有变向齿轮，所述变向齿轮的一端与所述锥形齿轮啮合连接，所述下部壳体内部的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述旋转轴的一端固定连接。
6.优选的，所述安装套内部的下端均活动安装有活动推板，所述活动推板上端的两侧均固定安装有推杆，所述推杆的一端与所述活动卡块的一侧相贴合。
7.优选的，所述安装套表面的两侧开设有限位槽，所述限位槽的内部活动穿插有限位块，所述限位块的一端与所述活动推板的两侧固定连接。
8.优选的，所述活动推板上端的中间位置处固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的上端与所述插杆的下端固定连接。
9.优选的，两块所述活动卡块关于所述插杆的两侧均呈对称分布，两块所述活动卡
块均呈直角三角状。
10.优选的，所述下部壳体下端的中间位置处固定安装有散热格栅，所述散热格栅位于四个所述安装套相对面的中间位置处。
11.与现有技术相对比：通过安装套的设置，使得整体装置具有很好的安装效果，使用者使用时，使用者将上部壳体下端的插杆插入到下部壳体表面的插槽内部，插杆一端的活动卡块呈三角形，随着插杆的插入收缩到安装槽的内部，使得插杆的下端穿过插槽，插入到安装套的内部，插入到安装套内部后，活动卡块在卡固弹簧的作用下，从安装槽的内部弹出，使得活动卡块的上端与安装套内壁的上端相贴合，使得整体装置具有快速的安装效果；
12.通过活动推板的设置，使得整体装置具有快速拆卸的效果，使用者将活动推板向安装套的内部进行移动，活动推板通过推杆将活动卡块收缩到安装槽的内部，使得插杆可以从插槽的内部抽出，便于上部壳体和下部壳体之间的快速拆分；
13.通过散热扇叶的设置，使得整体装置具有很好的散热效果，驱动电机的输出端带动旋转轴进行旋转，旋转轴通过锥形齿轮和变向齿轮带动转动杆进行旋转，转动杆通过散热扇叶进行旋转，从而便于对单元主板进行散热，延长了整体装置的使用寿命。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型的图1中a处放大结构示意图；
16.图3为本实用新型的图1中b处放大结构示意图。
17.图例说明：
18.1、上部壳体；2、下部壳体；3、第一安装柱；4、第二安装柱；5、插槽； 6、安装块；7、驱动电机；8、插杆；9、散热格栅；10、安装槽；11、卡固弹簧；12、活动卡块；13、推杆；14、安装套；15、活动推板；16、复位弹簧； 17、转动杆；18、散热扇叶；19、安装架；20、锥形齿轮；21、旋转轴；22、变向齿轮。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.一种高效散热的伺服驱动器壳体，包括上部壳体1和下部壳体2，其相对的一侧相互贴合，下部壳体2表面的两侧均固定安装有第二安装柱4，四个第二安装柱4呈对称分布，四个第二安装柱4的中间位置处开设有插槽5，下部壳体2 下端的两侧均固定安装有安装套14，上部壳体1下端的两侧均固定安装有第一安装柱3，第一安装柱3的下端与第二安装柱4的上端相贴合，第一安装柱3下端的中间位置处固定安装有插杆8，插杆8的下端穿过插槽5，该端位于安装套 14的内部，且该端的两侧均开设有安装槽10，两个安装槽10内部的一端均固定安装有卡固弹簧11，卡固弹簧11相离的一端均固定安装有活动卡块12，活动卡块12位于安装槽10的外侧，下部壳体2内部下端的两侧均固定安装有安装块6，安装块6的上端固定安装有单元主板，两块安装块6相对面的中间位置处固定安装有安装架19，安装架19的中间
位置处活动穿插有转动杆17，转动杆17的上端固定安装有散热扇叶18，转动杆17的下端固定安装有锥形齿轮20，下部壳体2下端活动安装有旋转轴21，旋转轴21的表面固定安装有变向齿轮 22，变向齿轮22的一端与锥形齿轮20啮合连接，下部壳体2内部的一侧固定安装有驱动电机7，驱动电机7的输出端与旋转轴21的一端固定连接。
21.具体的，如图1-3所示，安装套14内部的下端均活动安装有活动推板15，活动推板15上端的两侧均固定安装有推杆13，推杆13的一端与活动卡块12的一侧相贴合，便于带动活动卡块12进行收缩。
22.具体的，如图1-3所示，安装套14表面的两侧开设有限位槽，限位槽的内部活动穿插有限位块，限位块的一端与活动推板15的两侧固定连接，便于对活动推板15进行限位。
23.具体的，如图1-3所示，活动推板15上端的中间位置处固定安装有复位弹簧16，复位弹簧16的上端与插杆8的下端固定连接，便于活动推板15恢复原位。
24.具体的，如图1-3所示，两块活动卡块12关于插杆8的两侧均呈对称分布，两块活动卡块12均呈直角三角状，随着插杆8的插入收缩到安装槽10的内部，使得插杆8的下端穿过插槽5，插入到安装套14的内部。
25.具体的，如图1-3所示，下部壳体2下端的中间位置处固定安装有散热格栅9，散热格栅9位于四个安装套14相对面的中间位置处，便于上部壳体1和下部壳体2内部的热空气排出。
26.工作原理：使用者使用时使用者将上部壳体1下端的插杆8插入到下部壳体2表面的插槽5内部，插杆8一端的活动卡块12呈三角形，随着插杆8的插入收缩到安装槽10的内部，使得插杆8的下端穿过插槽5，插入到安装套14的内部，插入到安装套14内部后，活动卡块12在卡固弹簧11的作用下，从安装槽10的内部弹出，使得活动卡块12的上端与安装套14内壁的上端相贴合，使得整体装置具有快速的安装效果，使用者将活动推板15向安装套14的内部进行移动，活动推板15通过推杆13将活动卡块12收缩到安装槽10的内部，使得插杆8可以从插槽5的内部抽出，便于上部壳体1和下部壳体2之间的快速拆分，驱动电机7的输出端带动旋转轴21进行旋转，旋转轴21通过锥形齿轮 20和变向齿轮22带动转动杆17进行旋转，转动杆17通过散热扇叶18进行旋转，从而便于对单元主板进行散热，延长了整体装置的使用寿命。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。