一种全方位智能杀菌的LED显示装置的制作方法

一种全方位智能杀菌的led显示装置
技术领域
1.本实用新型涉及led显示技术领域，特别涉及一种全方位智能杀菌的led显示装置。


背景技术：

2.随着led显示屏技术的发展，led显示屏应用领域越来越广，尤其用于户内的显示屏，如地铁、礼堂、医院、影院等人流密集且较封闭的场所；由于人员流动性较大，容易产生细菌，大多采用紫外灯管来杀菌，人为控制开启和关断；由于紫外线对人体有一定伤害，在紫外线灯开启后，不宜有人在场，而人为无法时刻监控现场是否有人，不能做到全方位和无死角杀菌。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种全方位智能杀菌的led显示装置。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种全方位智能杀菌的led显示装置，包括led显示屏、杀菌装置、控制系统和热释电传感器，所述杀菌装置、控制系统和热释电传感器均设置在led显示屏上，所述杀菌装置包括杀菌灯条、转轴和电机，所述控制系统包括芯片u2，所述芯片u2的第十引脚与电机电连接，所述芯片u2的第十五引脚与led显示屏电连接，所述芯片u2的第三十二引脚与热释电传感器的输出端电连接，所述杀菌灯条固定在转轴上，所述转轴的一端与电机的输出轴固定连接。
6.进一步的，所述控制系统包括dc模块、功率模块和mcu模块，所述mcu模块包括电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r9、三极管q1、三极管q2、三极管q3和三极管q4；
7.所述芯片u2的第十引脚与电阻r3的一端电连接，所述电阻r3的另一端分别与电阻r2的一端和三极管q2的基极电连接，所述电阻r2的另一端与三极管q2的发射极电连接且电阻r2的另一端和三极管q2的发射极均接电源，所述三极管q2的集电极与电机电连接，所述芯片u2的第十五引脚与电阻r7的一端电连接，所述电阻r7的另一端分别与电阻r9的一端和三极管q3的基极电连接，所述三极管q3的发射极与电阻r9的另一端电连接且三极管q3的发射极和电阻r9的另一端均接地，所述三极管q3的集电极与电阻r5的一端电连接，所述电阻r5的另一端分别与电阻r4的一端、电阻r1的一端和三极管q1的基极电连接，所述三极管q1的集电极与功率模块电连接，所述三极管q1的发射极与电阻r1的另一端电连接，所述电阻r4的另一端与三极管q4的集电极电连接，所述三极管q4的发射极接地，所述三极管q4的基极与电阻r6的一端电连接，所述电阻r6的另一端分别与芯片u2的第二十一引脚、led显示屏和dc模块电连接。
8.进一步的，所述mcu模块还包括二极管d2，所述二极管d2的阴极与led显示屏电连
接，所述二极管d2的阳极分别与dc模块的输出端和电阻r6的另一端电连接。
9.进一步的，所述mcu模块还包括二极管d1，所述二极管d1的阳极分别与dc模块的输出端和led显示屏电连接，所述二极管d1的阴极与电阻r6的另一端电连接。
10.进一步的，所述dc模块包括电阻r8、电阻r10、电阻r11、电容c1、电容c2、电容c3、电感l1和芯片u1，所述芯片u1的第一引脚分别与芯片u1的第二引脚、芯片u1的第三引脚和电感l1的一端电连接，所述电感l1的另一端分别与芯片u1的第十四引脚、电阻r11的一端、电阻r8的一端、电容c3的一端和led显示屏电连接，所述芯片u1的第四引脚与电阻r11的另一端电连接，所述芯片u1的第五引脚分别与电阻r8的另一端和电阻r10的一端电连接，所述电阻r10的另一端与电容c3的另一端电连接且电阻r10的另一端和电容c3的另一端均接地，所述芯片u1的第十五引脚和芯片u1的第十六引脚均接地，所述芯片u1的第六引脚分别与芯片u1的第七引脚、芯片u1的第八引脚、电容c2的一端和电容c1的一端电连接，所述芯片u1的第十三引脚分别与芯片u1的第十引脚、芯片u1的第十一引脚、芯片u1的第十二引脚和电容c1的另一端电连接。
11.进一步的，所述功率模块包括芯片u3，所述芯片u3的第一引脚与三极管q1的集电极电连接，所述芯片u3的第二引脚与芯片u2的第八引脚电连接，所述芯片u3的第三引脚接地。
12.进一步的，还包括芯片u4，所述芯片u4的第一引脚与芯片u2的第四引脚电连接，所述芯片u4的第二引脚与芯片u2的第五引脚电连接，所述芯片u4的第三引脚与芯片u2的第六引脚电连接，所述芯片u4的第四引脚与芯片u2的第七引脚电连接，所述芯片u4的第九引脚、第十三引脚、第十四引脚、第十五引脚和第十六引脚均与电机电连接。
13.进一步的，所述杀菌灯条包括pcb板和两个以上的紫外发光二极管，两个以上的所述紫外发光二极管等间距设置在pcb板的一侧面且两个以上的紫外发光二极管均与pcb板电连接，所述pcb板与控制系统电连接，与所述pcb板的一侧面相对的另一侧面与转轴固定连接。
14.进一步的，所述电机为步进电机。
15.进一步的，所述杀菌灯条的数量为四个，四个所述杀菌灯条分别分布在led显示屏的四个边。
16.本实用新型的有益效果在于：
17.由于人体都有恒定的体温，所以会发出波长10μm左右的红外线，热释电传感器可以探测到人体的红外辐射，进而输出一个信号，控制系统通过接收到的信号来判断室内是否有人，通过这种方式来控制杀菌装置的开启或关断；当led显示屏的电源关断后，控制系统检测到led显示屏的电源信号为关断状态，即led显示屏已关闭，控制系统检测热释电传感器反馈的信号，控制系统根据热释电传感器反馈的信号来判断室内是否有人，如果室内有人，则不能开启杀菌装置；若检测到室内无人，则启动杀菌装置，在达到预设时间后，控制系统控制杀菌装置关断；在杀菌过程中控制系统控制电机的正反转、电机的转速及转动的角度；电机转动带动杀菌灯条转动，当杀菌灯条转动到一定角度，电机停止转动，控制系统控制电机反转，电机带动杀菌灯条往相反的方向转动，转动到一定角度后，电机停止转动，控制系统控制电机正转，如此往复，进而实现全方位、无死角杀菌。
附图说明
18.图1所示为根据本实用新型的一种全方位智能杀菌的led显示装置的电路原理图；
19.图2所示为根据本实用新型的一种全方位智能杀菌的led显示装置的局部电路原理图；
20.图3所示为根据本实用新型的一种全方位智能杀菌的dc模块的电路原理图；
21.标号说明：
22.1、led显示屏；
23.2、杀菌装置；21、电机；
24.3、控制系统；
25.4、热释电传感器。
具体实施方式
26.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
27.请参照图1所示，本实用新型提供的技术方案：
28.一种全方位智能杀菌的led显示装置，包括led显示屏、杀菌装置、控制系统和热释电传感器，所述杀菌装置、控制系统和热释电传感器均设置在led显示屏上，所述杀菌装置包括杀菌灯条、转轴和电机，所述控制系统包括芯片u2，所述芯片u2的第十引脚与电机电连接，所述芯片u2的第十五引脚与led显示屏电连接，所述芯片u2的第三十二引脚与热释电传感器的输出端电连接，所述杀菌灯条固定在转轴上，所述转轴的一端与电机的输出轴固定连接。
29.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：
30.由于人体都有恒定的体温，所以会发出波长10μm左右的红外线，热释电传感器可以探测到人体的红外辐射，进而输出一个信号，控制系统通过接收到的信号来判断室内是否有人，通过这种方式来控制杀菌装置的开启或关断；当led显示屏的电源关断后，控制系统检测到led显示屏的电源信号为关断状态，即led显示屏已关闭，控制系统检测热释电传感器反馈的信号，控制系统根据热释电传感器反馈的信号来判断室内是否有人，如果室内有人，则不能开启杀菌装置；若检测到室内无人，则启动杀菌装置，在达到预设时间后，控制系统控制杀菌装置关断；在杀菌过程中控制系统控制电机的正反转、电机的转速及转动的角度；电机转动带动杀菌灯条转动，当杀菌灯条转动到一定角度，电机停止转动，控制系统控制电机反转，电机带动杀菌灯条往相反的方向转动，转动到一定角度后，电机停止转动，控制系统控制电机正转，如此往复，进而实现全方位、无死角杀菌。
31.进一步的，所述控制系统包括dc模块、功率模块和mcu模块，所述mcu模块包括电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r9、三极管q1、三极管q2、三极管q3和三极管q4；
32.所述芯片u2的第十引脚与电阻r3的一端电连接，所述电阻r3的另一端分别与电阻r2的一端和三极管q2的基极电连接，所述电阻r2的另一端与三极管q2的发射极电连接且电阻r2的另一端和三极管q2的发射极均接电源，所述三极管q2的集电极与电机电连接，所述芯片u2的第十五引脚与电阻r7的一端电连接，所述电阻r7的另一端分别与电阻r9的一端和
三极管q3的基极电连接，所述三极管q3的发射极与电阻r9的另一端电连接且三极管q3的发射极和电阻r9的另一端均接地，所述三极管q3的集电极与电阻r5的一端电连接，所述电阻r5的另一端分别与电阻r4的一端、电阻r1的一端和三极管q1的基极电连接，所述三极管q1的集电极与功率模块电连接，所述三极管q1的发射极与电阻r1的另一端电连接，所述电阻r4的另一端与三极管q4的集电极电连接，所述三极管q4的发射极接地，所述三极管q4的基极与电阻r6的一端电连接，所述电阻r6的另一端分别与芯片u2的第二十一引脚、led显示屏和dc模块电连接。
33.从上述描述可知，开启led显示屏的电源，给led显示屏供电的dc模块的输出端vout输出电压给led显示屏供电，led显示屏开始工作，同时dc模块的输出端vout输出电压使得三极管q1导通，功率模块输出vcc电压启动控制系统和热释电传感器，芯片u2开始工作，芯片u2的第十五引脚输出高电平，使得三极管q1一致处于导通状态，这样功率模块就会一直输出vcc电压，保证芯片u2和热释电传感器正常工作；
34.关闭led显示屏的电源，dc模块的输出端vout无输出，led显示屏为关闭状态，同时，芯片u2检测到a点的电平由高电平跳变到低电平，则判断led显示屏已经关闭，芯片u2发出检测指令，检测热释电传感器的输出端vo的状态；当室内有人时，热释电传感器的探头探测到人体发出的10μm左右的红外线，则热释电传感器的输出端vo输出低电平；当室内无人时，则热释电传感器的输出端vo输出高电平；这样芯片u2根据检测到的热释电传感器的输出端vo就可以判断室内是否有人。
35.进一步的，所述mcu模块还包括二极管d2，所述二极管d2的阴极与led显示屏电连接，所述二极管d2的阳极分别与dc模块的输出端和电阻r6的另一端电连接。
36.从上述描述可知，led显示屏断电后，电容上存在电量，通过设置二极管d2能够防止led显示屏断电后多余的电量对其他电路造成影响。
37.进一步的，所述mcu模块还包括二极管d1，所述二极管d1的阳极分别与dc模块的输出端和led显示屏电连接，所述二极管d1的阴极与电阻r6的另一端电连接。
38.从上述描述可知，led显示屏断电后，电容上存在电量，通过设置二极管d1能够防止led显示屏断电后多余的电量对其他电路造成影响。
39.进一步的，所述dc模块包括电阻r8、电阻r10、电阻r11、电容c1、电容c2、电容c3、电感l1和芯片u1，所述芯片u1的第一引脚分别与芯片u1的第二引脚、芯片u1的第三引脚和电感l1的一端电连接，所述电感l1的另一端分别与芯片u1的第十四引脚、电阻r11的一端、电阻r8的一端、电容c3的一端和led显示屏电连接，所述芯片u1的第四引脚与电阻r11的另一端电连接，所述芯片u1的第五引脚分别与电阻r8的另一端和电阻r10的一端电连接，所述电阻r10的另一端与电容c3的另一端电连接且电阻r10的另一端和电容c3的另一端均接地，所述芯片u1的第十五引脚和芯片u1的第十六引脚均接地，所述芯片u1的第六引脚分别与芯片u1的第七引脚、芯片u1的第八引脚、电容c2的一端和电容c1的一端电连接，所述芯片u1的第十三引脚分别与芯片u1的第十引脚、芯片u1的第十一引脚、芯片u1的第十二引脚和电容c1的另一端电连接。
40.进一步的，所述功率模块包括芯片u3，所述芯片u3的第一引脚与三极管q1的集电极电连接，所述芯片u3的第二引脚与芯片u2的第八引脚电连接，所述芯片u3的第三引脚接地。
41.进一步的，还包括芯片u4，所述芯片u4的第一引脚与芯片u2的第四引脚电连接，所述芯片u4的第二引脚与芯片u2的第五引脚电连接，所述芯片u4的第三引脚与芯片u2的第六引脚电连接，所述芯片u4的第四引脚与芯片u2的第七引脚电连接，所述芯片u4的第九引脚、第十三引脚、第十四引脚、第十五引脚和第十六引脚均与电机电连接。
42.进一步的，所述杀菌灯条包括pcb板和两个以上的紫外发光二极管，两个以上的所述紫外发光二极管等间距设置在pcb板的一侧面且两个以上的紫外发光二极管均与pcb板电连接，所述pcb板与控制系统电连接，与所述pcb板的一侧面相对的另一侧面与转轴固定连接。
43.从上述描述可知，在杀菌过程中，如果有人进入室内，热释电传感器的探头探测到人体发出的10μm左右的红外线，则热释电传感器的输出端vo输出低电平，控制系统控制杀菌装置关闭，即紫外发光二极管熄灭，同时控制系统控制电机复位到初始状态后停止转动，这样可以实现智能关断杀菌装置，即在有人的情况下，自动关断杀菌装置，不会对人体造成伤害；当人离开后，热释电传感器的探头探测不到人体发出的10μm左右的红外线，热释电传感器的输出端vo由低电平状态跳变的高电平，控制系统检测到热释电传感器的输出端vo输出的高电平信号，重新启动杀菌装置进行杀菌；如果一直无人进入室内，当定时时间到，控制系统控制杀菌装置关闭，即紫外发光二极管熄灭，同时控制系统控制电机复位到初始状态后停止转动，杀菌结束。
44.进一步的，所述电机为步进电机。
45.进一步的，所述杀菌灯条的数量为四个，四个所述杀菌灯条分别分布在led显示屏的四个边。
46.请参照图1至图3所示，本实用新型的实施例一为：
47.请参照图1，一种全方位智能杀菌的led显示装置，包括led显示屏1、杀菌装置2、控制系统3和热释电传感器4，所述杀菌装置2、控制系统3和热释电传感器4均设置在led显示屏1上，所述杀菌装置2包括杀菌灯条、转轴和电机21，所述控制系统3包括芯片u2(芯片u2的型号可以为89le52)，所述芯片u2的第十引脚与电机21电连接，所述芯片u2的第十五引脚与led显示屏电连接，所述芯片u2的第三十二引脚与热释电传感器4的输出端电连接，所述杀菌灯条固定在转轴上，所述转轴的一端与电机21的输出轴固定连接。
48.请参照图1，所述控制系统3包括dc模块、功率模块和mcu模块，所述mcu模块包括电阻r1(电阻值为10kω)、电阻r2(电阻值为1kω)、电阻r3(电阻值为330ω)、电阻r4(电阻值为1kω)、电阻r5(电阻值为1kω)、电阻r6(电阻值为10kω)、电阻r7(电阻值为10kω)、电阻r9(电阻值为3kω)、三极管q1(型号为2n3096)、三极管q2(型号为2n3096)、三极管q3(型号为2n3094)和三极管q4(型号为2n3094)；
49.请参照图1，所述芯片u2的第十引脚与电阻r3的一端电连接，所述电阻r3的另一端分别与电阻r2的一端和三极管q2的基极电连接，所述电阻r2的另一端与三极管q2的发射极电连接且电阻r2的另一端和三极管q2的发射极均接电源，所述三极管q2的集电极与电机电连接，所述芯片u2的第十五引脚与电阻r7的一端电连接，所述电阻r7的另一端分别与电阻r9的一端和三极管q3的基极电连接，所述三极管q3的发射极与电阻r9的另一端电连接且三极管q3的发射极和电阻r9的另一端均接地，所述三极管q3的集电极与电阻r5的一端电连接，所述电阻r5的另一端分别与电阻r4的一端、电阻r1的一端和三极管q1的基极电连接，所
述三极管q1的集电极与功率模块电连接，所述三极管q1的发射极与电阻r1的另一端电连接，所述电阻r4的另一端与三极管q4的集电极电连接，所述三极管q4的发射极接地，所述三极管q4的基极与电阻r6的一端电连接，所述电阻r6的另一端分别与芯片u2的第二十一引脚、led显示屏和dc模块电连接。
50.请参照图1，所述mcu模块还包括二极管d2(型号为1n5820)，所述二极管d2的阴极与led显示屏1电连接，所述二极管d2的阳极分别与dc模块的输出端和电阻r6的另一端电连接。
51.请参照图1，所述mcu模块还包括二极管d1(型号为1n5820)，所述二极管d1的阳极分别与dc模块的输出端和led显示屏1电连接，所述二极管d1的阴极与电阻r6的另一端电连接。
52.请参照图3，所述dc模块包括电阻r8(电阻值为100kω)、电阻r10(电阻值为20kω)、电阻r11(电阻值为100kω)、电容c1(电容值为10μf)、电容c2(电容值为2200pf)、电容c3(电容值为10μf)、电感l1(电感值为2.2μh)和芯片u1(型号为tlv62130)，所述芯片u1的第一引脚分别与芯片u1的第二引脚、芯片u1的第三引脚和电感l1的一端电连接，所述电感l1的另一端分别与芯片u1的第十四引脚、电阻r11的一端、电阻r8的一端、电容c3的一端和led显示屏电连接，所述芯片u1的第四引脚与电阻r11的另一端电连接，所述芯片u1的第五引脚分别与电阻r8的另一端和电阻r10的一端电连接，所述电阻r10的另一端与电容c3的另一端电连接且电阻r10的另一端和电容c3的另一端均接地，所述芯片u1的第十五引脚和芯片u1的第十六引脚均接地，所述芯片u1的第六引脚分别与芯片u1的第七引脚、芯片u1的第八引脚、电容c2的一端和电容c1的一端电连接，所述芯片u1的第十三引脚分别与芯片u1的第十引脚、芯片u1的第十一引脚、芯片u1的第十二引脚和电容c1的另一端电连接。
53.请参照图1，所述功率模块包括芯片u3(芯片u3是稳压ic，其型号可以为xc6203)，所述芯片u3的第一引脚与三极管q1的集电极电连接，所述芯片u3的第二引脚与芯片u2的第八引脚电连接，所述芯片u3的第三引脚接地。
54.请参照图1和图2，还包括芯片u4(型号为uln2003a)，所述芯片u4的第一引脚与芯片u2的第四引脚电连接，所述芯片u4的第二引脚与芯片u2的第五引脚电连接，所述芯片u4的第三引脚与芯片u2的第六引脚电连接，所述芯片u4的第四引脚与芯片u2的第七引脚电连接，所述芯片u4的第九引脚、第十三引脚、第十四引脚、第十五引脚和第十六引脚均与电机21电连接。
55.所述杀菌灯条包括pcb板和两个以上的紫外发光二极管，两个以上的所述紫外发光二极管等间距设置在pcb板的一侧面且两个以上的紫外发光二极管均与pcb板电连接，所述pcb板与控制系统3电连接，与所述pcb板的一侧面相对的另一侧面与转轴固定连接。
56.所述电机21为步进电机21。
57.所述杀菌灯条的数量为四个，四个所述杀菌灯条分别分布在led显示屏1的四个边。
58.上述的全方位智能杀菌的led显示装置的工作原理为：
59.开启led显示屏1的电源，给led显示屏1供电的dc模块的输出端vout输出电压给led显示屏1供电，led显示屏1开始工作，同时dc模块的输出端vout输出电压使得三极管q1导通，功率模块输出vcc电压启动控制系统3和热释电传感器4，芯片u2开始工作，芯片u2的
第十五引脚输出高电平，使得三极管q1一致处于导通状态，这样功率模块就会一直输出vcc电压，保证芯片u2和热释电传感器4正常工作；
60.关闭led显示屏1的电源，dc模块的输出端vout无输出，led显示屏1为关闭状态，同时，芯片u2检测到a点的电平由高电平跳变到低电平，则判断led显示屏1已经关闭，芯片u2发出检测指令，检测热释电传感器4的输出端vo的状态；当室内有人时，热释电传感器4的探头探测到人体发出的10μm左右的红外线，则热释电传感器4的输出端vo输出低电平；当室内无人时，则热释电传感器4的输出端vo输出高电平；这样芯片u2根据检测到的热释电传感器4的输出端vo就可以判断室内是否有人；
61.当芯片u2检测到热释电传感器4的输出端vo为低电平时，即室内有人，则不启动杀菌装置2，芯片u2继续检测热释电传感器4的输出端vo的状态；直到检测到热释电传感器4的输出端vo为高电平的时候，即室内无人，芯片u2的第十引脚输出低电平，三极管q2导通，启动杀菌装置2，即点亮紫外发光二极管，同时启动芯片u2自带的定时器，芯片u2控制步进电机21正转，步进电机21正转带动转轴转动，进而带动杀菌灯条转动，开始进行室内杀菌；当步进电机21正转了90
°
角(转动角度可以根据实际情况进行调整)，带动杀菌灯条正转90
°
角，芯片u2控制步进电机21停止转动，接着芯片u2控制步进电机21反转，当步进电机21反转了90
°
角，带动杀菌灯条反转90
°
角，芯片u2控制步进电机21停止转动，如此往复，紫外发光二极管可以照射到各个角度进行杀菌，直到杀菌结束。
62.在杀菌过程中，如果有人进入室内，热释电传感器4的探头探测到人体发出的10μm左右的红外线，则热释电传感器4的输出端vo输出低电平，芯片u2的第十引脚输出高电平，关闭杀菌装置2，即紫外发光二极管熄灭，同时芯片u2控制步进电机21复位到初始状态后停止转动，这样可以实现智能关断杀菌装置2，即在有人的情况下，自动关断杀菌装置2，不会对人体造成伤害，当人离开后，热释电传感器4的探头探测不到人体发出的10μm左右的红外线，热释电传感器4的输出端vo由低电平状态跳变的高电平，芯片u2的第三十二引脚检测到热释电传感器4的输出端vo输出的高电平信号，重新启动杀菌装置2进行杀菌。
63.在杀菌过程中，如果一直无人进入室内，当定时时间到，芯片u2的第十引脚输出高电平，三极管q2截止，关闭杀菌装置2，即紫外发光二极管熄灭，同时芯片u2控制步进电机21复位到初始状态后停止转动，杀菌结束；芯片u2的第十五引脚输出低电平，三极管q3截止，三极管q1截止，功率模块无输出，即芯片u3的第二引脚的vcc电压为0，从而关闭了控制系统3。
64.本方案中的热释电传感器4的供电电压、杀菌装置2的供电电压和控制系统3的供电电压均一致，这样就不存在电压匹配问题，控制系统3可以正常接收热释电传感器4的输出信号，控制杀菌装置2的开关状态。
65.如果空间范围较大可以增加热释电传感器4的数量，热释电传感器4的输出端只要与mcu(即芯片u2)带有外部中断功能的io端口连接即可。
66.综上所述，本实用新型提供的一种全方位智能杀菌的led显示装置，由于人体都有恒定的体温，所以会发出波长10μm左右的红外线，热释电传感器可以探测到人体的红外辐射，进而输出一个信号，控制系统通过接收到的信号来判断室内是否有人，通过这种方式来控制杀菌装置的开启或关断；当led显示屏的电源关断后，控制系统检测到led显示屏的电源信号为关断状态，即led显示屏已关闭，控制系统检测热释电传感器反馈的信号，控制系
统根据热释电传感器反馈的信号来判断室内是否有人，如果室内有人，则不能开启杀菌装置；若检测到室内无人，则启动杀菌装置，在达到预设时间后，控制系统控制杀菌装置关断；在杀菌过程中控制系统控制电机的正反转、电机的转速及转动的角度；电机转动带动杀菌灯条转动，当杀菌灯条转动到一定角度，电机停止转动，控制系统控制电机反转，电机带动杀菌灯条往相反的方向转动，转动到一定角度后，电机停止转动，控制系统控制电机正转，如此往复，进而实现全方位、无死角杀菌。
67.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。