一种具有独立散热风道的工业机器人控制柜的制作方法

本实用新型涉及工业机器人控制柜技术领域，尤其涉及一种具有独立散热风道的工业机器人控制柜。

背景技术：

工业机器人控制柜是工业机器人控制的核心部件，主要由计算单元，驱动单元，接口单元，电源单元等组合而成。与工业机器人本体连接，实现工业机器人各项功能的电气控制部件。

现有的工业机器人控制柜普遍存在散热性能差，不利于延长内部功能部件使用寿命的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种具有独立散热风道的工业机器人控制柜，通过特殊的散热结构设计使各功能部件运行在可控的温度内，从而使工业机器人控制柜的可靠性及功能部件寿命得到显著提升。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种具有独立散热风道的工业机器人控制柜，包括壳体、盖板及底板，在所述盖板及底板上开设有若干通风孔，所述底板设于壳体底部，且壳体、盖板与底板围接出一安装空腔，在所述安装空腔内设有与壳体固定连接的安装板，所述安装板将所述安装空腔分隔为前后两个安装腔，在安装板的后侧固定安装有驱控一体机芯及扩展轴机芯，在安装板前侧设有风道板，在风道板底部设有风道小板，所述风道板、风道小板与安装板之间均具有一定空隙并在所述底板上构成一独立散热风道，在风道板的顶部开设有通风口且安装有第一风扇组件，在风道板朝向盖板的一面还安装有滤波器、抱闸开关电源、控制开关电源及制动电阻，在底板上安装有变压器，在盖板内侧正对所述第一风扇组件的位置安装有第二风扇组件；

本实用新型的工业机器人控制柜的散热原理为，当第一风扇组件、第二风扇组件开启后，外界的冷空气分别通过底板及盖板底部的通风孔进入柜体内，其中，一部分冷空气在第一风扇组件的作用下进入独立散热风道，有效带走驱控一体机芯和扩展轴机芯上自带的散热器散发的热量，从而对驱控一体机芯和扩展轴机芯进行散热，且也可带走滤波器、抱闸开关电源、控制开关电源及制动电阻产生的部分热量，热空气再在第一风扇组件的作用下从风道板顶部的通风口排出，并在第二风扇组件的作用下从盖板顶部的通风孔排出，同时，在第二风扇组件的作用下，另一部分未进入独立散热风道的冷空气会在负压的作用下从柜体底部上升，并在此过程中带走变压器、滤波器、抱闸开关电源、控制开关电源及制动电阻产生的热量，热空气再在第二风扇组件的作用下从盖板顶部的通风孔排出；即本实用新型的工业机器人控制柜通过设置独立散热风道可保障对驱控一体机芯和扩展轴机芯的散热效果，避免冷空气被第二风扇组件干扰在未接触驱控一体机芯和扩展轴机芯即排出。

进一步地，在所述第一风扇组件上架设有固定于风道板上的安装支架，所述制动电阻安装于所述安装支架上，使得从第一风扇组件排出的空气必然经过制动电阻，从而进一步对制动电阻进行散热，保障其散热效果。

进一步地，所述盖板分别在顶部及底部开设有若干通风孔，且盖板顶部的通风孔正对所述第二风扇组件。

进一步地，所述第一风扇组件和/或第二风扇组件由若干风扇装置构成。

进一步地，在所述底板的底部设有底座，所述底座用于使底板悬空。

进一步地，所述盖板的一侧与壳体铰接。

进一步地，在所述壳体顶部设有吊耳装置。

本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型的工业机器人控制柜通过设置独立散热风道可保障对驱控一体机芯和扩展轴机芯的散热效果，避免冷空气被第二风扇组件干扰未接触驱控一体机芯和扩展轴机芯即排出，可有效解决现有的工业机器人控制柜存在的散热效果不佳且散热不均的问题，可使控制柜内各功能部件运行在可控的温度内，从而使工业机器人控制柜的可靠性及功能部件寿命得到显著提升。

附图说明

图1为本实用新型的工业机器人控制柜的示意图；

图2为本实用新型的工业机器人控制柜的截面示意图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1-壳体，2-安装板，3-第一风扇组件，4-抱闸开关电源，5-制动电阻，6-第二风扇组件，7-滤波器，8-控制开关电源，9-盖板，10-风道板，11-变压器，12-风道小板，13-底板，14-驱控一体机芯，15-扩展轴机芯，16-底座，17-吊耳装置，18-独立散热风道，19-安装支架。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明：

实施例

如图1～图2所示，一种具有独立散热风道的工业机器人控制柜，包括壳体1、盖板9及底板13，在底板13的底部设有用于使底板13悬空的底座16。

具体的，底板13设于壳体1底部，盖板9的一侧与壳体1铰接，盖板9的另一侧与壳体1为可开合连接，壳体1、盖板9与底板13围接出一安装空腔。具体的，在安装空腔内设有与壳体1固定连接的安装板2，安装板2将安装空腔分隔为前后两个安装腔，在安装板2的后侧固定安装有驱控一体机芯14及扩展轴机芯15，在安装板2前侧设有风道板10，在风道板10底部设有风道小板12，风道板10、风道小板12均与安装板2之间具有一定空隙并在底板13上构成一独立散热风道18，在风道板10的顶部开设有通风口，且在风道板10的通风口位置具体朝向盖板9的一面安装有第一风扇组件3，同时，在风道板10朝向盖板9的一面还安装有滤波器7、抱闸开关电源4、控制开关电源8及制动电阻5，作为优选，本实施例中，具体是在第一风扇组件3上架设有固定于风道板10上的安装支架19，制动电阻5安装于安装支架19上。

具体的，在底板13上安装有变压器11，在盖板9内侧正对第一风扇组件3的位置安装有第二风扇组件6。其中，盖板9及底板13上均开设有若干通风孔，本实施例中，盖板9具体是分别在顶部及底部开设有若干通风孔，且盖板9顶部的通风孔正对第二风扇组件6。

本实施例中，第一风扇组件3具体是由3个功率相对较小的风扇构成，第二风扇组件6则是有2个功率相对较大的风扇构成。

作为优选，本实施例中，在壳体1顶部还设有一对吊耳装置17。

本实用新型的工业机器人控制柜的散热原理为，当第一风扇组件3、第二风扇组件6开启后，如图2中箭头方向所示，外界的冷空气分别通过底板13及盖板9底部的通风孔进入柜体1内，其中，一部分冷空气在第一风扇组件3的作用下从底板13的通风孔进入后即进入独立散热风道18，在负压作用下上升并在此过程中带走驱控一体机芯14和扩展轴机芯15上自带的散热器散发的热量，以对驱控一体机芯14和扩展轴机芯15进行散热，且该独立散热风道18内的冷空气也可带走滤波器7、抱闸开关电源4、控制开关电源8产生的部分热量，独立散热风道18内交换了热量的空气再在第一风扇组件3的作用下从风道板10顶部的通风口排出，吹向制动电阻5以对制动电阻5进行散热，并在第二风扇组件6的作用下从盖板9顶部的通风孔排出，同时，在第二风扇组件6的作用下，另一部分未进入独立散热风道18的冷空气会在负压的作用下从柜体1底部上升，并在此过程中带走变压器11、滤波器7、抱闸开关电源4、控制开关电源8及制动电阻5产生的热量，最后再在第二风扇组件6的作用下从盖板9顶部的通风孔排出。

由上可知，本实用新型的工业机器人控制柜通过设置独立散热风道可保障对驱控一体机芯14和扩展轴机芯15的散热效果，避免冷空气被第二风扇组件6干扰在未接触驱控一体机芯14和扩展轴机芯15的情况下即被直接排出，从而起到更好更均匀的散热效果。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。