一种伺服控制驱动器测试用主控机箱的制作方法

1.本发明创造属于主控机箱领域，尤其是涉及一种伺服控制驱动器测试用主控机箱。


背景技术：

2.伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统；一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品；伺服驱动器在交付使用前均需要进行测试，一般测试需要用到测试系统，测试系统硬件一般由1台工控计算机、1台主控机箱、1台程控功率电源、1台直流控制电源、及1套为被测伺服控制驱动器产品提供供电、通讯的工装电缆组成；现有的主控机箱移动不便，不利于操作人员使用，且现有的主控机箱普遍存在散热性能不佳的问题，长时间放置过程中，主控机箱内也极易积累灰尘，影响机箱内元器件的使用寿命。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明创造旨在克服现有技术中的缺陷，提出一种伺服控制驱动器测试用主控机箱。
4.为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
5.一种伺服控制驱动器测试用主控机箱，包括箱体、箱体上方设置的散热机构、以及箱体下方设置的支撑机构，所述箱体中部设有倒u型把手件，该把手件的竖直端均竖直滑动安装在箱体上，箱体上设有用于安装把手件的安装孔；所述支撑机构包括箱体上对应把手件左右两侧设置的支撑板，各支撑板朝向把手件的一端设有防滑垫，另一端转动安装在箱体上，所述把手件穿过安装孔的一端设有用于限制支撑板转动的定位组件；所述定位组件包括把手件上设置的限位板，该限位板的两端分别与把手件的两个竖直端连接，所述限位板的中部水平转动安装有支撑杆；所述支撑板朝向箱体的一侧设有与支撑杆配合的卡槽，另一侧设有数个支撑轮。
6.进一步的，所述散热机构包括箱体上设置的散热风扇，箱体上对应散热风扇的位置设有遮挡组件。
7.进一步的，所述遮挡组件包括箱体上水平滑动安装的遮挡罩，把手件水平端与箱体之间存在便于遮挡罩插入的容纳间隙，所述把手件上设有用于固定遮挡罩的插销，遮挡罩上设有与插销配合的销孔。
8.进一步的，所述支撑板通过90
°
自锁铰链转动安装在箱体上。
9.进一步的，所述箱体上对应支撑板的位置设有若干进气孔，箱体上对应进气孔的位置设有过滤网。
10.相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：
11.本发明创造结构简单，易于使用，通过在箱体上设置散热机构和支撑机构，不仅提高了这种机箱的散热效果，而且提高了这种机箱在使用过程中的便捷性，操作人员仅需通过简单操作，即可实现机箱移动及固定状态的变换，大大降低了操作人员的使用难度，提高了这种机箱对使用环境的适应性；通过在箱体上设置把手件，操作人员可以通过把手件很方便的移动机箱，把手件上的定位组件还可以用于限制支撑板的转动，使支撑板能在自锁铰链和支撑杆的双重定位下，始终稳定的支撑住箱体，大大提高了这种机箱在使用过程中的稳定性。
附图说明
12.构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
13.图1为本发明创造的结构示意图；
14.图2为本发明创造实施例中支撑板支撑箱体时的结构示意图；
15.图3为本发明创造实施例中支撑机构处的结构示意图；
16.图4为本发明创造实施例中进气孔处的结构示意图；
17.图5为本发明创造实施例中把手件处的结构示意图。
18.附图标记说明：
[0019]1‑
箱体；2
‑
把手件；3
‑
插销；4
‑
遮挡罩；5
‑
支撑轮；6
‑
90
°
自锁铰链；7
‑
限位板；8
‑
散热风扇；9
‑
销孔；10
‑
支撑板；11
‑
防滑垫；12
‑
支撑杆；13
‑
卡槽；14
‑
过滤网；15
‑
进气孔。
具体实施方式
[0020]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0022]
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
[0023]
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
[0024]
一种伺服控制驱动器测试用主控机箱，如图1至图5所示，包括箱体1、箱体1上方设
置的散热机构、以及箱体1下方设置的支撑机构，所述箱体1中部设有倒u型把手件2，该把手件2的竖直端均竖直滑动安装在箱体1上，箱体1上设有用于安装把手件2的安装孔，该安装孔可以设置在箱体1的内壁上，也可以与箱体1内腔连通，本领域技术人员可以自行选择，只要可以使把手件2稳定的滑动，同时不妨碍箱体1内元件的安装即可；所述支撑机构包括箱体1上对应把手件2左右两侧设置的支撑板10，各支撑板10朝向把手件2的一端设有防滑垫11，另一端转动安装在箱体1上，所述把手件2穿过安装孔的一端设有用于限制支撑板10转动的定位组件。
[0025]
在一个可选的实施例中，箱体1上可以设置用于安装电子元器件的门体，门体可以通过转轴转动安装在箱体1上，本领域技术人员也可以采用其他方式安装门体，箱体1内也可以设置用于安装主控板的承载架，本领域技术人员可以根据需要自行选择，本发明创造的主要创新在于箱体1结构的改进，不涉及机箱的内部元器件。
[0026]
所述定位组件包括把手件2上设置的限位板7，该限位板7的两端分别与把手件2的两个竖直端连接，所述限位板7的中部水平转动安装有支撑杆12；所述支撑板10朝向箱体1的一侧设有与支撑杆12配合的卡槽13，另一侧设有数个支撑轮5；具体的，支撑轮5可以采用万向脚轮，本领域技术人员也可以采用其他型号的支撑轮5，只要可以实现箱体1的便捷移动即可。
[0027]
所述防滑垫11可以采用防滑橡胶垫，防滑垫11可以通过粘合剂粘贴固定在支撑板10上，也可以采用螺钉安装固定，本领域技术人员可以自行选择，通过在支撑板10上设置防滑垫11，当使用支撑板10固定支撑住箱体1时，防滑垫11可以起到很好的防滑作用，确保箱体1能始终稳定的放置在地面上，有利于提高这种机箱在工作过程中的稳定性。
[0028]
所述散热机构包括箱体1上设置的散热风扇8，箱体1上对应散热风扇8的位置设有遮挡组件；所述遮挡组件包括箱体1上水平滑动安装的遮挡罩4，把手件2水平端与箱体1之间存在便于遮挡罩4插入的容纳间隙，所述把手件2上设有用于固定遮挡罩4的插销3，遮挡罩4上设有与插销3配合的销孔9。
[0029]
具体的，散热风扇8可以通过螺钉安装在箱体1上，箱体1上设有用于安装散热风扇8的装配孔，通过在箱体1上设置散热风扇8，大大提高了这种机箱的散热效果，有利于降低箱体1内的温度，确保箱体1内的元器件能持续稳定的工作；遮挡罩4可以通过滑块或滑轨滑动安装在箱体1上，本领域技术人员也可以采用其他方式安装遮挡罩4，只要可以实现遮挡罩4在箱体1上稳定的滑动即可。
[0030]
遮挡罩4可以对应把手件2的左右两侧对应设置两个，相应的插销3也对应设置两个，把手件2上设有与用于安装插销3的安装孔，通过在箱体1上设置遮挡罩4，遮挡罩4不仅可以起到很好的防尘遮挡作用，而且遮挡罩4通过插销3与把手件2连接，还可以限制住把手件2的滑动，方便操作人员利用把手件2移动这种机箱，提高了这种机箱在移动时的便捷性。
[0031]
所述支撑板10通过90
°
自锁铰链6转动安装在箱体1上；具体的，90
°
自锁铰链6的两端可以通过螺钉分别安装在箱体1及支撑板10上，本领域技术人员可以清楚的知道90
°
自锁铰链6的安装方式及工作原理，只要可以实现对支撑板10的限位转动即可，在这里不再赘述；支撑板10和遮挡罩4均可以对箱体1起到很好的遮挡密封作用，降低灰尘进入箱体1内的概率，有利于提高这种机箱内元器件的使用寿命和可靠性。
[0032]
支撑杆12可以通过转轴转动安装在限位板7上，卡槽13的长度方向可以与支撑杆
12的转动方向相匹配，只要可以使支撑杆12转动后能与卡槽13配合即可，卡槽13可以对支撑杆12起到一定的限位作用，确保支撑杆12对转动后支撑板10进行稳定支撑，通过设置支撑杆12，支撑杆12的两端可以分别顶住两个支撑板10，避免支撑板10发生回转，支撑板10可以在支撑杆12和90
°
自锁铰链6的共同限位下始终稳定的支撑住箱体1，提高了箱体1在工作过程中的稳定性。
[0033]
所述箱体1上对应支撑板10的位置设有若干进气孔15，箱体1上对应进气孔15的位置设有过滤网14；具体的，进气孔15可以便于冷空气进入箱体1，降低箱体1内的温度，过滤网14可以通过螺钉安装在箱体1上，本领域技术人员也可以采用其他方式安装过滤网14，过滤网14可以起到很好的过滤效果，避免异物进入箱体1内。
[0034]
这种机箱的具体使用方法如下：
[0035]
当操作人员需要移动这种机箱时，可以通过把手件提拉机箱，机箱上的支撑轮可以很好地支撑住箱体，确保操作人员能很方便的移动箱体；当操作人员需要固定这种机箱时，操作人员可以先拔出插销，之后滑动遮挡罩，使遮挡罩不再限制把手件滑动后，手动滑动把手件，使把手件上的限位板与支撑板分离，此时限位板与支撑板之间存在一定的间隙，操作人员可以很方便的转动支撑板，本领域技术人员可以根据需要合理设置限位板的宽度，只要可以不妨碍支撑板转动即可；待支撑板转动90度后，支撑板在90
°
自锁铰链的作用下即可稳定的设置在箱体上，最后操作人员还可以转动支撑杆，使支撑杆的两端分别支撑住两个支撑板，并利用两个支撑板稳定支撑住箱体即可，操作起来十分简单，通过支撑板代替支撑轮支撑箱体，大大提高了箱体在工作过程中的稳定性。
[0036]
当操作人员需要将支撑板归位时，可以先转动支撑杆，待支撑杆与卡槽分离后再转动支撑板至水平状态，然后操作人员可以向上滑动把手件，使把手件上的限位板能顶住两个支撑板贴合处，最后可以滑动遮挡罩，并使用插销固定遮挡罩即可，遮挡罩可以与把手件实现相对固定，确保把手件上的限位板能始终稳定的顶住支撑板，避免支撑板发生意外转动，确保支撑板上的支撑轮能始终稳定的支撑住箱体，便于箱体的后续移动；通过利用遮挡罩遮挡散热风扇，利用支撑板遮挡进气孔，大大提高了这种主控机箱在存放过程中的防尘性能，有利于提高机箱内元器件的使用寿命。
[0037]
本发明创造结构简单，易于使用，通过在箱体上设置散热机构和支撑机构，不仅提高了这种机箱的散热效果，而且提高了这种机箱在使用过程中的便捷性，操作人员仅需通过简单操作，即可实现机箱移动及固定状态的变换，大大降低了操作人员的使用难度，提高了这种机箱对使用环境的适应性；通过在箱体上设置把手件，操作人员可以通过把手件很方便的移动机箱，把手件上的定位组件还可以用于限制支撑板的转动，使支撑板能在自锁铰链和支撑杆的双重定位下，始终稳定的支撑住箱体，大大提高了这种机箱在使用过程中的稳定性。
[0038]
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。