一种简易集成式吸取贴装机构的制作方法

技术领域：

本实用新型属于电子元器件贴装设备技术领域，涉及一种用于电子元器件、ic芯片以及led芯片拾取、贴片的机构。

背景技术：
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在电子产品和led产品的pcb生产过程中，其中一道最为重要的工序就是将电子元器件及led芯片贴装到pcb板上，此道工序需要贴片设备进行完成。

在贴片设备中，贴装头组是最为核心的结构，贴片设备对贴装头组的要求非常高，在保证功能性和可靠性的前提下一直在追求其高速度、高精度、小型化、轻量化等技术要求，现有贴装头大且结构繁琐，无论在安装、使用以及维护上，都有很多不合理或不够完善的地方。

技术实现要素：
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本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、集成度高的简易集成式吸取贴装机构。

本实用新型的简易集成式吸取贴装机构包括直线电机组、直线运动组和步进旋转机构；所述直线电机组由灌封背板、n组线包组及对应的n组永磁铁构成；n组线包组固定在灌封背板的框体内部；直线运动组包括分别对应n组线包组的直线运动组件；每个直线运动组中的运动框架背部设置一组与线包组对应的永磁铁；步进旋转机构包括步进电机，吸嘴；步进电机安装在运动框架内，可随运动框架作上下直线运动；吸嘴安装在步进电机的空心轴下端，可随步进电机的空心轴转动，步进电机的空心轴上端通过气路组件连接外部气源。

所述的n组线包组等间距固定在灌封背板正面框体内。

所述的灌封背板正面框体内灌封环氧树脂。

其中线包组的数量n没有严格的限制，根据实际需要设置。

所述的永磁铁与线包组之间装配后存在1mm的空隙。

所述的直线运动组件包括直线导轨杆，直线导轨，运动框架；直线导轨杆安装在灌封背板正面，并且其上、下两端与灌封背板上、下两端固定连接，直线导轨安装固定在直线导轨杆上，运动框架通过滑块与直线导轨连接，可在直线导轨上作上下直线运动。

进一步，所述的直线运动组件还包括回复弹簧；回复弹簧顶端通过固定在直线导轨杆顶部的螺钉与直线导轨杆连接，回复弹簧底端通过安装在运动框架顶端的横杆与运动框架连接。

所述的步进旋转机构还包括吸嘴连接件，吸嘴通过吸嘴连接件固定在步进电机的空心轴下端。

进一步，所述的气路组件包括顶部安装件，真空发生器阀组；真空发生器阀组固定安装在顶部安装件上；真空发生器阀组的进气口连接外部气源，n个出气口分别与步进电机的空心轴上端连通。

进一步，本实用新型还包括l形连接件，电路板安装件，驱动电路板；l形连接件固定在灌封背板的背面，电路板安装件固定在l形连接件上，驱动电路板固定在电路板安装件正面；顶部安装件固定连接在电路板安装件背面；n个出气口分别通过气管对应连接安装在电路板安装件顶部的n个进气接头；n个进气接头通过电路板安装件内部各自独立的n个气流通道与固定在驱动电路板正面的对应出气接头相通；各出气接头通过气管分别与对应的步进电机空心轴上端的气动旋转接头连接。

进一步，本实用新型还包括保护外壳；保护外壳覆盖整个驱动电路板和电路板安装件，且其底部与灌封背板固定连接，其后部与电路板安装件连接。

本实用新型采用集成式直线电机直接驱动旋转步进电机上下运动，实现直线传动无磨损、效率高，并且旋转机构结构简单、安装维护方便。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1、图2是本实用新型的整体结构立体图；

图3是本实用新型去掉保护外壳后的结构立体图；

图4是直线运动组件部分的结构示意图；

图5是直线运动组件部分的剖切示意图；

图6是直线电机组的结构示意图。

图中：11.灌封背板；12.线包组；13.永磁铁；21.直线导轨杆；22.直线导轨；23.运动框架；24.滑块；25.回复弹簧；31.步进电机；32.气动旋转接头；33.吸嘴连接件；34.吸嘴；41.l形连接件；42.电路板安装件；43.驱动电路板；431.出气接头；44.顶部安装件；45.真空发生器阀组；451.进气口；452.出气口；46.进气接头；47.保护外壳。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的具体结构及各项技术优点进行完整的描述，以充分理解本实用新型结构的优点。

如图1、2、3所示，本实用新型的简易集成式吸取贴装机构，包括直线电机组、4个直线运动组、4个步进旋转机构，控制组件。

如图4-6所示，所述的直线电机组由灌封背板11、4组线包组12和4组永磁铁13构成；4组线包组12等间距固定在灌封背板11正面框体内，且灌封背板11正面框体内灌封环氧树脂；直线运动组包括4个直线运动组件，4个直线运动组件并排安装在灌封背板11正面并与4组线包组12一一对应；每个直线运动组件包括直线导轨杆21，直线导轨22，运动框架23，回复弹簧25；直线导轨杆21安装在灌封背板11正面，并且其上、下两端通过螺栓与灌封背板11上下部固定连接，直线导轨22安装固定在直线导轨杆21上，运动框架23通过滑块24与直线导轨22连接，可在直线导轨22上作上下直线运动；4组永磁铁13固定在运动框架23背面与4组线包组12一一对应；永磁铁13与线包组12之间装配后存在1mm的空隙；回复弹簧25顶端通过固定在直线导轨杆21顶部的螺钉211与直线导轨杆21连接，回复弹簧25底端通过安装在运动框架23顶端的横杆231与运动框架23连接，用于运动框架23的回位，辅助运动框架23的上下直线运动。

所述的步进旋转机构包括步进电机31，气动旋转接头32，吸嘴连接件33，吸嘴34；步进电机31固定安装在运动框架23内，可随运动框架23作上下直线运动；气动旋转接头32安装在步进电机31的空心轴上端，用来连接气管；吸嘴连接件33安装在步进电机31的空心轴下端，吸嘴34安装在吸嘴连接件33的下端；气动旋转接头32连接气管后可通过正负压转换实现电子元器件及led芯片的吸取和贴装功能。

如图2、3所示，所述的控制组件包括l形连接件41，电路板安装件42，驱动电路板43，顶部安装件44，真空发生器阀组45，保护外壳47；l形连接件41固定在灌封背板11的背面，电路板安装件42固定在l形连接件41上，驱动电路板43固定在电路板安装件42正面；顶部安装件44固定连接在电路板安装件42背面，真空发生器阀组45固定安装在顶部安装件44上；4个进气接头46安装在电路板安装件42顶部；保护外壳47覆盖整个驱动电路板43和电路板安装件42，其后部与电路板安装件固定连接，其底部与灌封背板11固定连接，用来保护驱动电路板43。真空发生器阀组45的进气口451连接外部气源，4个出气口452分别通过气管连接对应的进气接头46；各进气接头46通过电路板安装件42内部各自独立的气流通道与固定在驱动电路板43正面的对应出气接头431相通；各出气接头431通过气管分别与对应的气动旋转接头32连接。

所述的驱动电路板43用以驱动控制所有直线电机、步进电机31以及真空发生器电磁阀；气动接头46用来完成真空发生器阀组45和气动旋转接头32的气管连接；真空发生器阀组45通过电控可实现正负压转换，实现机构的吸取和贴装功能。

工作时，首先整个装置运动到电子元器件供料机构上方，直线电机组控制直线运动组的运动框架连同步进旋转机构向下移动到设定位置；真空发生器阀组的电磁阀开启切换负压，通过吸嘴34将电子元器件(或led芯片)吸住；然后直线电机组控制直线运动组的运动框架连同步进旋转机构向上移动到初始位置，同时步进电机31带动吸嘴34将芯片旋转至贴装角度；整个装置再运动到电路板的指定贴装位置上方，直线电机组控制直线运动组的运动框架连同步进旋转机构向下移动到设定位置，将电子元器件(或led芯片)准确放置到电路板指定贴装位置进行贴装；此时真空发生器阀组的电磁阀瞬间切换成正压通过吸嘴将电子元器件(或led芯片)轻轻吹离后关闭，并且同时直线电机组控制直线运动组的运动框架连同步进旋转机构向上回到初始位置，完成芯片的吸取与贴装。