一种二极管自动化上料机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种二极管自动化上料机。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，二极管广泛应用于各种电子电路之中，在使用二极管时，均需要经过贴片工序，即将二极管焊接到相应的金属部件上。二极管贴片依次具有送料、取料和上料三个工序，上料效率直接影响贴片生产的效率和质量。现有的二极管上料设备在控制二极管旋转的时候往往只能实现一个动力源控制一个二极管旋转，存在加工效率低下的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种二极管自动化上料机，不仅可以实现一个动力源同时控制多个二极管的旋转，而且还可以调节旋转角度和旋转方向，可以提高自动化设备作业效率。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种二极管自动化上料机，包括机座，所述机座上设置有输送机构；所述输送机构下部末端上方设置有驱动机构；所述驱动机构上可旋转连接有夹持机构；所述夹持机构正下方设置有水平移载机构；所述水平移载机构上设置有旋转机构；所述旋转机构上设置有第一连杆装置；所述第一连杆装置并排设置有多个第一连杆。
5.进一步地，所述机座上设置有第一支架；所述输送机构安装在所述第一支架上；所述输送机构包括滑轨；所述滑轨上方设置有盖板，所述盖板采用透明材料制成。
6.进一步地，所述机座上设置有第二支架；所述驱动机构安装在所述第二支架上；所述第二支架上固定有第三支架；所述驱动机构包括第一气缸组件；所述第一气缸组件缸体与所述第三支架铰接；所述第一气缸组件活塞杆铰接有第二连杆，所述第一气缸组件活塞杆与所述第二连杆构成第二连杆装置。
7.进一步地，所述第二连杆上固定有第一安装板；所述第二连杆与所述第一安装板之间固定有第一转轴；所述第一转轴可旋转安装在所述第二支架上。
8.进一步地，所述第一安装板上安装有第二气缸组件；所述夹持机构安装在所述第二气缸组件上；所述夹持机构包括第三气缸组件；所述第三气缸组件上固定有夹持装置。
9.进一步地，所述水平移载机构安装在机座上；所述水平移载机构上滑动安装有第一滑块；所述旋转机构安装在所述第一滑块上。
10.进一步地，所述旋转机构包括第四支架；所述第一连杆装置安装在所述第四支架上；所述第一连杆装置包括第二滑块；所述第二滑块滑动安装在第四支架上。
11.进一步地，所述第四支架上安装有第四气缸组件；所述第四气缸组件缸体通过连接件固定在第四支架上；所述第四气缸组件活塞杆与所述第二滑块固定连接。
12.进一步地，所述第二滑块上设置有多个安装孔；所述安装孔上可拆卸安装有多个
圆柱销；所述圆柱销与多个第一连杆构成所述第一连杆装置。
13.进一步地，所述第一连杆上设置有腔体和第二转轴；所述圆柱销与所述腔体滑动配合；所述第二转轴与旋转台固定连接；所述第四支架顶部固定有第二安装板；所述旋转台可旋转安装于第二安装板上；所述旋转台上设置有凹槽。
14.本实用新型二极管自动化上料机所设计的第一连杆装置包括多个圆柱销和多个连杆构成的多个连杆机构，实现了一个动力源同时控制多个二极管旋转的功能，通过第三气缸组件活塞杆的行程设置实现了旋转角度的调节，通过圆柱销所对应安装孔的选择实现了旋转方向的调节，从而提高了自动化设备作业效率。
附图说明
15.图1是本实用新型的二极管自动化上料机一实施例的结构示意图；
16.图2是本实用新型中二极管自动化上料机输送机构一实施例的结构示意图；
17.图3是本实用新型中二极管自动化上料机驱动机构和夹持机构一实施例的结构示意图；
18.图4是本实用新型中二极管自动化上料机水平移载机构一实施例的结构示意图；
19.图5是本实用新型中二极管自动化上料机旋转机构一实施例的结构示意图；
20.图6是本实用新型中二极管自动化上料机第一连杆装置一实施例的结构示意图。
21.图中标号说明：1、机座；2、输送机构；3、驱动机构；4、夹持机构；5、水平移载机构；6、旋转机构；101、第一支架；102、第二支架；103、第三支架；201、盖板；202、滑轨；301、第一气缸组件；302、第二连杆；303、第一安装板；304、第一转轴；305、第二气缸组件；306、第二连杆装置；401、第三气缸组件；402、夹持装置；501、第一滑块；601、第四支架；602、第二滑块；603、第四气缸组件；604、连接件；605、安装孔；606、圆柱销；607、第一连杆；608、第一连杆装置；609、腔体；610、第二转轴；611、旋转台；612、第二安装板；613、凹槽。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
23.如图1所示一种二极管自动化上料机，包括机座1、输送机构2、驱动机构3、夹持机构4、水平移载机构5和旋转机构6。机座1上设置有输送机构2，输送机构2下部末端上方设置有驱动机构3，驱动机构3上可旋转连接有夹持机构4，夹持机构4正下方设置有水平移载机构5，水平移载机构5上设置有旋转机构6。
24.机座1上设置有第一支架101和第二支架102。输送机构2安装在第一支架101上，输送机构2包括滑轨202和盖板201，盖板201设置在滑轨202上方，二极管放在滑轨202上，盖板201可以防止二极管脱轨，也可以防止其它零部件落在滑轨202上影响二极管在滑轨202上的正常滑动，并且盖板201采用透明材料制成，如果二极管在滑轨202中卡住，可以及时发现。驱动机构3安装在第二支架102上，第二支架102上固定有第三支架103，驱动机构3包括第一气缸组件301，第一气缸组件301缸体与第三支架103铰接，第一气缸组件301活塞杆与第二连杆302铰接构成第二连杆装置306。第二连杆302上固定有第一安装板303，第二连杆302与第一安装板303之间固定有第一转轴304，第一转轴304可旋转安装在第二支架102上，
第一安装板303上安装有第二气缸组件305，夹持机构4安装在第二气缸组件305上。夹持机构4包括第三气缸组件401，第三气缸组件401活塞杆上固定有夹持装置402。在第一气缸组件301的动力下，通过第二连杆装置306可实现夹持机构4的旋转动作，再通过第三气缸组件401活塞杆上的夹持装置402可实现对二极管的夹持动作，这样便实现了二极管从滑轨202到旋转台611的移载。水平移载机构5安装在机座1上，水平移载机构5上滑动安装有第一滑块(501)，旋转机构6安装在第一滑块501上，在水平移载机构5的动力下可实现第一滑块501的水平往复运动，进而带着旋转机构6实现水平往复运动。旋转机构6包括第四支架601，第一连杆装置608安装在第四支架601上，第一连杆装置608包括第二滑块602，第二滑块602滑动安装在第四支架601上。第四支架601上安装有第四气缸组件603，第四气缸组件603缸体通过连接件604固定在第四支架601上，第四气缸组件603活塞杆与第二滑块602固定连接，在第四气缸组件603的动力下，可实现第二滑块602的水平往复运动。第二滑块602上设置有多个安装孔605，安装孔605上可拆卸安装有多个圆柱销606，圆柱销606与多个第一连杆607构成第一连杆装置608。第一连杆607上设置有腔体609和第二转轴610，第二转轴610与旋转台611固定连接，第四支架601顶部固定有第二安装板612，旋转台611可旋转安装于第二安装板612上，旋转台611上设置有凹槽612，在第二滑块602的水平往复运动下，圆柱销606与第一连杆607上的腔体609滑动配合，可实现第一连杆607上第二转轴610的旋转，进而带动旋转台611旋转，凹槽612与二极管外形匹配，用于放置二极管。第二滑块602上的多个安装孔605可并列设置两排，如图6所示，可将圆柱销606各安装于两排的安装孔605中，这样在第二滑块602的水平往复运动下，不同的第一连杆607可实现不同方向的转动，并且第四气缸组件603活塞杆的行程可调，通过第四气缸组件603活塞杆可调的行程可以实现某一固定角度的旋转，以满足在二极管上料时的多种上料需求。
25.工作流程如下：
26.将二极管铺设在滑轨202上，二极管会在其自身的重力下沿着滑轨202滑到滑轨202底端。第一气缸组件301的活塞杆收缩，通过第二连杆302装置实现转轴的转动，进而带动夹持机构4旋转至滑轨202方向，当夹持机构4旋转到位后，第二气缸组件305活塞杆伸出，使夹持装置402正位于滑轨202上二极管的正斜上方，第三气缸组件401控制夹持装置402将二极管夹住，第二气缸组件305活收缩，然后第一气缸组件301的活塞杆伸出，使得转轴反向转动，使夹持机构4反向旋转。夹持机构4反向旋转到位后，夹持装置402上的二极管位于水平移载机构5上方，同时水平移载机构5水平移动，使得旋转机构6上的旋转台611正对夹持装置402上的二极管，第二气缸组件305活塞杆伸出向下移动至旋转台611，第三气缸组件401控制夹持装置402松开二极管，二极管放置在旋转台611上的凹槽612中，水平移载机构5使得旋转机构6移动到自动化机械臂抓取位，第四气缸组件603工作，使旋转台611旋转至机械臂需要的角度，机械臂对二极管进行抓取，完成二极管上料动作。
27.以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。