可折叠电子装置及其铰链结构的制作方法

1.这里公开的某些实施例总体上涉及可折叠电子装置及其铰链结构。


背景技术：

2.最近，随着显示相关技术的发展，还开发了包含柔性显示器的电子装置。柔性显示器可以在平坦时使用，也可以变形并以各种特定形状使用。例如，包括柔性显示器的电子装置可以是可折叠的，以便围绕至少一个折叠轴线折叠或展开。
3.以上信息仅作为背景信息呈现，以帮助理解本公开。对于上述任何内容是否可作为关于本公开的现有技术，没有做出确定，且没有做出断言。


技术实现要素：

4.技术问题
5.一种可折叠电子装置可以包括用于折叠或展开第一壳体和第二壳体的齿轮铰链。齿轮铰链的公差和其它结构特性可能允许第一壳体和第二壳体在折叠或展开时或者在折叠状态或展开状态下晃动。因此，这种可折叠电子装置需要能够在第一壳体和第二壳体处于诸如折叠状态或展开状态的特定状态时固定它们的装置。例如，可折叠电子装置可以被配置成使得磁体设置在第一壳体和第二壳体的侧面，以在折叠状态或展开状态下彼此面对。这样，第一壳体和第二壳体能够通过面对的磁体之间的吸引力被固定。
6.然而，磁体可能影响电子装置的电磁共振(emr)型装置(例如，电子装置的电子笔或数字笔附件)的操作。例如，磁体可能导致与电子笔和电子装置之间的操作相关的错误。
7.针对问题的方案
8.例如，根据一实施例的柔性电子装置包括：显示器；包括第一壳体结构和第二壳体结构的可折叠壳体；以及设置在第一壳体结构和第二壳体结构之间的铰链结构，其中铰链结构可以包括：第一结构，配置为使得第一壳体结构能够绕第一折叠轴线旋转，并且使得第二壳体结构能够绕第二折叠轴线旋转；以及第二结构，配置为将第一壳体结构和第二壳体结构固定在展开状态或折叠状态。
9.根据一实施例的包括在可折叠电子装置中的铰链结构可以包括：齿轮结构，配置为使得连接到铰链结构的一侧的第一壳体结构能够绕第一折叠轴线旋转，并且使得连接到铰链结构的另一侧的第二壳体结构能够绕第二折叠轴线旋转；以及凸轮结构，配置为将第一壳体结构和第二壳体结构固定在展开状态或折叠状态。
10.另外的方面将在下面的描述中部分阐述，并且部分将从该描述显而易见，或者可以通过所呈现的实施例的实践而了解。
11.发明的有益效果
12.在根据某些实施例的电子装置中，可折叠壳体可以在特定状态下保持(固定而不晃动)，因此可以提高装置的可靠性。由于根据某些实施例的电子装置不包括磁体，所以可以防止装置的各种电磁共振型组件(例如，电子笔)中的故障或错误。本公开的效果不限于
上述效果，本领域技术人员可以从以下描述清楚地理解其它效果。
附图说明
13.从以下结合附图进行的描述中，本公开的某些实施例的以上和其它方面、特征和优点将变得更加明显，其中：
14.图1是示出根据一实施例的电子装置的展开状态的视图；
15.图2是示出根据一实施例的电子装置的折叠状态的视图；
16.图3是沿图1的b-b'线截取的剖视图；
17.图4是示出根据一实施例的电子装置的支架组件的视图；
18.图5是示意性示出根据一实施例的支架组件的主铰链的视图；
19.图6是示出根据一实施例的主铰链的第一主齿轮和第一内齿轮的联接结构的视图；
20.图7是示出根据一实施例的主铰链的凸轮结构的视图；
21.图8是示出根据另一实施例的主铰链的凸轮结构的视图；
22.图9a是示出根据另一实施例的主铰链的凸轮结构的视图；
23.图9b是示出根据另一实施例的主铰链的凸轮结构的另一视图；以及
24.图9c是示出根据另一实施例的主铰链的凸轮结构的又一视图。
具体实施方式
25.在下文中，将参考附图描述各种实施例。尽管本文件具有在附图中示出并参考附图详细描述的特定实施例，但是这并不是为了将各种实施例限制为特定形式。例如，对于本公开所属领域的技术人员来说，显然可以对各种实施例进行各种修改。
26.在这里公开的某些实施例可以提供一种铰链结构，该铰链结构可以在不使用磁体的情况下将可折叠显示装置固定在特定状态(例如，折叠状态、展开状态、中间状态等)。
27.这里公开的某些实施例可以通过将凸轮结构应用于齿轮铰链来将可折叠电子装置固定在特定状态。
28.本公开中要实现的目标不限于上述技术问题，本领域技术人员将从以下说明书中清楚地理解这里没有陈述的其它目标。
29.图1是示出根据一实施例的电子装置的展开状态的视图，图2是示出根据一实施例的电子装置的折叠状态的视图。
30.参照图1和图2，在一实施例中，电子装置10可以包括：可折叠壳体500；覆盖可折叠壳体500的可折叠部分的铰链盖530；以及设置在由可折叠壳体500限定的空间中的柔性或可折叠显示器100(或简称为“显示器100”)。在本说明书中，其上设置显示器的表面被称为电子装置10的第一表面或前表面。与前表面相反的表面被称为电子装置10的后表面或第二表面。围绕前表面和后表面之间的空间的表面被称为电子装置10的第三表面或侧面。
31.在一实施例中，可折叠壳体500可以包括第一壳体结构510、具有传感器部分524的第二壳体结构520、第一后表面盖580和第二后表面盖590。图1和图2所示的实施例仅是示例，电子装置10的可折叠壳体500不限于所示的实施例。在其它实施例中，可折叠壳体500可以用不同的部件或组件实现。例如，在另一实施例中，第一壳体结构510和第一后表面盖580
可以一体形成，第二壳体结构520和第二后表面盖590可以一体形成。
32.根据一实施例，第一壳体结构510和第二壳体结构520设置在两侧，其间具有折叠轴线(轴线a)，并且可折叠壳体500相对于折叠轴线(轴线a)对称。如下所述，第一壳体结构510和第二壳体结构520之间的角度或距离可以根据电子装置10是展开、折叠还是处于折叠状态和展开状态之间的中间状态而改变。在图中所示的实施例中，与第一壳体结构510不同，第二壳体结构520另外具有传感器部分524，各种传感器设置在传感器部分524中，但是两个壳体结构除此之外可以是对称的。
33.根据一实施例，如图1所示，第一壳体结构510和第二壳体结构520可以一起形成用于容纳显示器100的凹槽。在图中所示的实施例中，由于传感器部分524，凹槽在垂直于折叠轴线(轴线a)的方向上可以具有两个或更多不同的宽度。
34.例如，凹槽可以在第一壳体结构510中平行于折叠轴线(轴线a)的第一部分510a与形成在第二壳体结构520的传感器部分524的更靠近第一壳体结构510的边缘处的第一部分520a之间具有第一宽度w1，并且可以在第一壳体结构510的第二部分510b与第二壳体结构520中的在传感器部分524的外部并平行于折叠轴线(轴线a)的第二部分520b之间具有第二宽度w2。在这种情况下，第二宽度w2可以大于第一宽度w1。换句话说，相对于彼此不对称的第一壳体结构510的第一部分510a和第二壳体结构520的第一部分520a可以限定凹槽的第一宽度w1，并且相对于彼此对称的第一壳体结构510的第二部分510b和第二壳体结构520的第二部分520b可以限定凹槽的第二宽度w2。在一实施例中，第二壳体结构520的第一部分520a和第二部分520b可以距折叠轴线(轴线a)具有不同的距离。凹槽的宽度不限于图中所示的示例。在一实施例中，由于传感器部分524的形状或者第一壳体结构510和第二壳体结构520的不对称形状，凹槽可以具有多个宽度。
35.在一实施例中，第一壳体结构510和第二壳体结构520的至少一部分可以由具有足够刚性来支撑显示器100的金属材料或非金属材料制成。
36.在一实施例中，传感器部分524可以是邻近第二壳体结构520的拐角的预定区域。然而，传感器部分524的设置、形状和尺寸不限于图中所示的示例。例如，在另一实施例中，传感器部分524可以提供在第二壳体结构520的另一拐角处，或者在上拐角和下拐角之间的预定区域中。在一实施例中，用于执行电子装置10的各种功能的组件可以在传感器部分524中暴露于电子装置10的前表面，或者暴露于在传感器部分524中提供的一个或更多个开口。在各种不同的实施例中，组件可以包括各种传感器。例如，传感器可以包括前置摄像头、接收器或接近传感器中的至少一个。
37.第一后盖580设置在电子装置10的后表面上在折叠轴线(轴线a)的一侧，并且例如可以具有大致矩形的形状，并且其周边可以被第一壳体结构510围绕。类似地，第二后盖590设置在电子装置10的后表面上在折叠轴线(轴线a)的另一侧，并且其周边可以被第二壳体结构520围绕。
38.在附图所示的实施例中，第一后盖580和第二后盖590可以相对于它们之间的折叠轴线(轴线a)基本对称。然而，第一后盖580和第二后盖590不必具有对称的形状，在另一实施例中，电子装置10可以包括具有不同形状的第一后盖580和第二后盖590。在另一实施例中，第一后盖580可以与第一壳体结构510一体形成，第二后表面盖590可以与第二壳体结构520一体形成。
39.在一实施例中，第一后盖580、第二后盖590、第一壳体结构510和第二壳体结构520可以限定一空间，其中电子装置10的各种组件(例如，印刷电路板、电池等)可以设置在该空间中。在一实施例中，一个或更多个组件可以设置或可视地暴露于电子装置10的后表面。例如，子显示器190的至少一部分可以通过第一后表面盖580的第一后表面部分582视觉暴露。在另一实施例中，一个或更多个组件或传感器可以通过第二后表面盖590的第二后表面部分592视觉暴露。在一实施例中，传感器可以包括接近传感器和/或后置摄像头。
40.参照图2，铰链盖530设置在第一壳体结构510和第二壳体结构520之间，并且可以被配置为覆盖电子装置10的内部组件(例如，铰链结构)。在一实施例中，取决于电子装置10的状态(例如，展开状态(平坦状态)或折叠状态)，铰链盖530可以被第一壳体结构510和第二壳体结构520的一部分覆盖，或者可以暴露于外部。
41.例如，如图1所示，当电子装置10处于展开状态时，铰链盖530可以被第一壳体结构510和第二壳体结构520覆盖，使得其不暴露。例如，如图2所示，当电子装置10处于折叠状态(例如，完全折叠状态)时，铰链盖530可以暴露于外部，同时位于第一壳体结构510和第二壳体结构520之间。在另一示例中，在第一壳体结构510和第二壳体结构520以一定角度(例如90度)折叠的中间状态下，铰链盖530可以部分暴露于外部，同时位于第一壳体结构510和第二壳体结构520之间。然而，在这种情况下，暴露面积可小于处于完全折叠状态时的暴露面积。在一实施例中，铰链盖530可以具有弯曲表面。
42.显示器100可以设置在由可折叠壳体500限定的空间中。例如，显示器100可以位于由可折叠壳体500形成的凹槽中，并且可以具有一尺寸以使得其占据电子装置10的大部分前表面。
43.因此，电子装置10的前表面可以包括显示器100以及第一壳体结构510的与显示器100相邻的部分区域和第二壳体结构520的与显示器100相邻的部分区域。电子装置10的后表面可以包括第一后盖580、第一壳体结构510的邻近第一后盖580的部分区域、第二后盖590、以及第二壳体结构520的邻近第二后盖590的部分区域。
44.显示器100可以是柔性显示器，其至少部分区域可以变形为平坦表面或弯曲表面。在一实施例中，显示器100可以具有折叠部分103、设置在折叠部分103一侧(在图1所示的折叠部分103的左侧)的第一部分101、以及设置在另一侧(在图1所示的折叠部分103的右侧)的第二部分102。
45.图1所示的显示器100的分割部分仅是示例，根据结构或功能，显示器100可以被分割成多个其它部分(例如，四个或更多个部分，或者两个部分)。例如，在图1所示的实施例中，显示器100的部分可以被折叠部分103或平行于y轴延伸的折叠轴线(轴线a)分割。但是在另一实施例中，显示器100可以被另一折叠部分(例如，平行于x轴的折叠部分)或另一折叠轴线(例如，平行于x轴的折叠轴线)分成多个部分。
46.第一部分101和第二部分102可以相对于其间的折叠部分103完全对称。然而，与第一部分101不同，第二部分102可以取决于传感器部分524的存在而具有切割凹口，但是除此之外可以相对于第一部分101对称。换句话说，第一部分101和第二部分102可以具有彼此对称的部分和彼此不对称的部分。
47.此后，描述根据电子装置10的状态(例如，展开状态(平坦状态)和折叠状态)的第一壳体结构510和第二壳体结构520的操作，以及显示器100的部分。
48.在一实施例中，当电子装置10处于展开状态(平坦状态)(例如，图1)时，第一壳体结构510和第二壳体结构520可以沿相同方向布置，同时形成180度的角度。显示器100的第一部分101的表面和第二部分102的表面可以形成180度的角度，并且可以被布置成面向相同的方向(例如，朝向电子装置的前面)。折叠部分103可以是平的，并且形成与第一部分101和第二部分102相同的平面。
49.在一实施例中，当电子装置10处于折叠状态时(例如，图2)，第一壳体结构510和第二壳体结构520可以被布置成彼此面对。显示器100的第一部分101的表面和第二部分102的表面可以彼此面对，同时形成小角度(例如，在0到10度之间)。折叠部分103可以至少部分是具有预定曲率的弯曲表面。
50.在一实施例中，当电子装置10处于中间状态时，第一壳体结构510和第二壳体结构520可以在其间具有一定角度的情况下布置。显示器100的第一部分101的表面和第二部分102的表面可以形成比折叠状态(例如图2)下的角度大并且比展开状态(例如图1)下的角度小的角度。折叠部分103可以至少部分是具有预定曲率的弯曲表面，其中所述曲率可以小于折叠状态下的曲率。
51.同时，为了描述方便，图1和图2示出了一个折叠轴线(轴线a)。然而，本公开不限于此，并且可以有两个折叠轴线(轴线a)。例如，折叠轴线(轴线a)可以包括用于第一壳体结构510的旋转的第一折叠轴线(例如，图4中的a1)和用于第二壳体结构520的旋转的第二折叠轴线(例如，图4中的a2)。
52.图3是沿着图1的b-b'线截取的剖视图，图4是示出根据一实施例的电子装置的支架组件的视图。
53.参照图3和图4，在根据本公开的一实施例的电子装置10中，支架组件300可以设置在显示器100和可折叠壳体500的第二表面之间。例如，支架组件300可以支撑显示器100，并且可以被第一壳体结构510、第二壳体结构520和铰链盖530覆盖。
54.支架组件300可以包括第一支架310、第二支架320以及设置在第一支架310和第二支架320之间的铰链结构330。
55.第一支架310可以支撑显示器的第一部分(例如，第一部分101)的至少一部分，第二支架320可以支撑显示器100的第二部分(例如，第二部分102)的至少一部分。第一支架310和第二支架320可以至少部分地由金属性材料(例如，不锈钢)制成。
56.铰链结构330绕第一支架310和第二支架320的折叠轴线旋转，并且可以在特定状态(例如，展开状态、折叠状态或中间状态)下固定(例如，当施加预定大小或更小的外力时固定)。例如，铰链结构330可以包括第一结构和第二结构，该第一结构使得第一支架310能够绕第一折叠轴线(图4中的a1)旋转并且第二支架320能够绕第二折叠轴线(图4中的a2)旋转，该第二结构将第一支架310和/或第二支架320固定在特定状态。
57.铰链结构330可以包括主铰链331、第一侧铰链332a和第二侧铰链332b。
58.主铰链331设置在电子装置10的折叠部分(例如，折叠部分103)的中央，并且可以执行铰链结构330的主要功能。例如，主铰链331可以使第一支架310绕第一折叠轴线a1旋转且第二支架320绕第二折叠轴线a2旋转，并且可以将第一支架310和第二支架320固定在特定状态(例如，展开状态、折叠状态或中间状态)。将参照图5描述主铰链331的结构的细节。
59.第一侧铰链332a和第二侧铰链332b位于折叠部分(例如，折叠部分103)的两端，并
且可以将第一支架310和第二支架320保持在适当的位置使得它们在折叠或展开时不晃动。例如，第一侧铰链332a和第二侧铰链332b可以位于铰链结构330的两端，并且可以防止第一壳体结构510和第二壳体结构520在两端处晃动。
60.根据一实施例，电子装置10可以进一步包括电磁共振型电子笔(或手写笔)。显示器100可以进一步包括感测来自电子笔的输入的电磁共振型触摸面板。因为电子装置10不包括磁体，所以当电子装置识别电子笔时不会产生错误。显示器100可以进一步包括感测用户触摸(例如，手指触摸)的压力的静电型触摸面板和/或感测压力的压力面板。
61.图5是示出根据一实施例的电子装置的支架组件的主铰链的视图。
62.参照图5，主铰链331可以包括第一支架壳体31、第一固定支架32、第一折叠轴33、第一内齿轮34、第一齿轮35(例如，带齿正齿轮)、第二支架壳体41、第二固定支架42、第二折叠轴43、第二内齿轮44和第二齿轮45(例如，带齿正齿轮)。第一折叠轴33可以与第一主齿轮33a、第一壳体环33b、第一壳体凸轮33c、第一齿轮环33d和33e以及第一弹性构件33f组合。第一主齿轮33a和/或第一壳体凸轮33c可以与第一折叠轴33一体形成。第二折叠轴43可以与第二主齿轮43a、第二壳体环43b、第二壳体凸轮43c、第二齿轮环43d和43e以及第二弹性构件43f组合。第二主齿轮43a和/或第二壳体凸轮43c可以与第二折叠轴43一体形成。
63.第一支架壳体31可以包括第一展开凸轮(cam)31a和第一折叠凸轮31b。类似地，第二支架壳体41可以包括第二展开凸轮41a和第二折叠凸轮41b。
64.第一固定支架32和第二固定支架42可以固定到铰链盖530。例如，第一固定支架32和第二固定支架42可以通过插入第一凹槽32a和第二凹槽42a中的螺栓固定到铰链盖530。第一固定支架32和第二固定支架42不限于此，并且可以通过各种类型的紧固件固定到铰链盖530。
65.第一支架壳体31可以与第一固定支架32可旋转地组合。例如，第一支架壳体31和第一固定支架32可以通过穿过(或穿透)第一支架壳体31和第一固定支架32设置的第一折叠轴33组合成可顺时针(cw)或逆时针(ccw)旋转。类似地，第二支架壳体41和第二固定支架42可以通过穿过第二支架壳体41和第二固定支架42设置的第二折叠轴43组合成可顺时针(cw)或逆时针(ccw)旋转。
66.第一支架壳体31可以在其外表面上具有第一展开凸轮31a和第一折叠凸轮31b。第一展开凸轮31a和第一折叠凸轮31b可以是第一折叠轴33的第一壳体凸轮33c插入其中的凹槽。类似地，第二支架壳体41可以在外表面上具有第二展开凸轮41a和第二折叠凸轮41b。第二展开凸轮41a和第二折叠凸轮41b可以是第二折叠轴43的第二壳体凸轮43c插入其中的凹槽。
67.第一折叠轴33可以连接第一支架壳体31和第一固定支架32，使得它们可以旋转。例如，第一折叠轴33可以连接第一支架壳体31和第一固定支架32，使得第一支架壳体31绕固定到铰链盖530的第一固定支架32顺时针(cw)或逆时针(ccw)旋转。
68.第一主齿轮33a可以装配在第一折叠轴33的中央部分上，第一壳体凸轮33c和第一壳体环33b可以装配在第一折叠轴33的端部(例如，图5中的右侧)，并且防止第一弹性构件33f分离的第一齿轮环33d和33e可以装配在第一折叠轴33的另一端部(例如，图5中的左侧)。第一齿轮环33d和33e可以包括e形环33d和垫圈环33e。
69.根据电子装置10是折叠还是展开，第一壳体凸轮33c插入第一支架壳体31的第一
展开凸轮31a或第一折叠凸轮31b中，从而能够在电子装置10处于特定状态(例如，展开状态或折叠状态)时防止第一支架壳体31移动。第一壳体凸轮33c可以通过第一弹性构件33f的反作用力(在图5中显示为向左的力)而坐置于第一展开凸轮31a或第一折叠凸轮31b中，并且当施加超过预定大小的力(例如，用户施加的折叠或展开电子装置10的力)时，第一壳体凸轮33c可以从第一展开凸轮31a或第一折叠凸轮31b中分离出来。
70.如图5所示，第一壳体凸轮33c可以具有u形。例如，第一壳体凸轮33c可以具有大致圆柱形形状，并且其侧部3a可以相对于底部3b具有预定角度(例如，120度)。侧部3a的高度h2可以类似于(即，对应于)第一展开凸轮31a的深度h1。
71.第一展开凸轮31a可以是对应于第一壳体凸轮33c的形状并且具有深度h1的沟槽。第一展开凸轮31a的两端可以具有预定的曲率(例如，r(半径)：0.5cm)。这是为了使第一壳体凸轮33c从第一展开凸轮31a平滑地分离(或平滑地插入第一展开凸轮31a中)。第一折叠凸轮31b可以与第一展开凸轮31a相同或相似，除了其设置的位置。
72.第一弹性构件33f可以设置在第一齿轮环33d和33e与第一固定支架32的内部槽32b之间。第一弹性构件33f在被压缩或拉伸时能够产生反作用力。例如，第一弹性构件33f可以在与第一壳体凸轮33c相反的方向(例如，图5中的向左方向)上提供反作用力。通过采用反作用力，第一壳体凸轮33c可以与第一支架壳体31紧密接触，并且第一支架壳体31可以与第一固定支架32紧密接触。反作用力可以取决于长度l、线直径d、外径d和第一弹性构件33f的材料。第一弹性构件33f可以具有预定强度(例如，500gf)或更高，以确保足够的反作用力或联接力。例如，第一弹性构件33f可以是弹簧。
73.类似于第一弹性构件33f，第二弹性构件43f可以设置在第二齿轮环43d和43e与第二固定支架42的内部槽42b之间，并且可以在与第二壳体凸轮43c相反的方向(例如，图5中的向右方向)上提供反作用力。第二弹性构件43f类似于第一弹性构件33f操作，因此为了避免重复公开，不再详细描述。
74.类似于第一折叠轴33，第二折叠轴43可以与第二主齿轮43a、第二壳体环43b、第二壳体凸轮43c、第二齿轮环43d和43e以及第二弹性构件43f组合，并且可以连接第二支架壳体41和第二固定支架42，使得它们可以旋转。第二折叠轴43类似于第一折叠轴33，因此为了避免重复公开，不再详细描述。
75.第一内齿轮34可以设置(或形成)在第一支架壳体31的内表面上。第一内齿轮34与第一折叠轴33上的第一主齿轮33a啮合，并且能够对应于第一主齿轮33a的旋转来旋转第一支架壳体31。例如，第一内齿轮34可以对应于第一主齿轮33a的旋转来顺时针(cw)或逆时针(ccw)旋转第一支架壳体31，直到展开状态改变为折叠状态或者折叠状态改变为展开状态。
76.第二内齿轮44可以设置(或形成)在第二支架壳体41的内表面上。第二内齿轮44与第二折叠轴43上的第二主齿轮43a啮合，并且能够对应于第二主齿轮43a的旋转来旋转第二支架壳体41。例如，第二内齿轮44可以对应于第二主齿轮43a的旋转来顺时针(cw)或逆时针(ccw)旋转第二支架壳体41，直到展开状态改变为折叠状态或者折叠状态改变为展开状态。
77.第一齿轮35和第二齿轮45可以靠近主铰链331的中央设置。第一齿轮35和第二齿轮45可以是彼此啮合旋转的带齿正齿轮。
78.第一齿轮35与第一折叠轴33上的第一主齿轮33a啮合，并且可以对应于第一主齿轮33a的旋转来旋转。第一齿轮35的旋转可以旋转第二齿轮45，第二齿轮45的旋转可以旋转
第二主齿轮43a，第二主齿轮43a的旋转可以旋转第二内齿轮44。如上所述，当电子装置10折叠或展开时，第一支架310和第二支架320可以旋转。
79.第一展开凸轮31a、第一折叠凸轮31b和第一壳体凸轮33c不限于图5所示的形状，并且可以具有各种其它形状。例如，第一展开凸轮31a、第一折叠凸轮31b和第一壳体凸轮33c可以形成为v形或半圆形。根据一实施例，第一展开凸轮31a、第一折叠凸轮31b和第一壳体凸轮33c不需要具有相同的形状。例如，第一展开凸轮31a和第一折叠凸轮31b可以具有矩形形状，第一壳体凸轮33c可以具有u形或圆化形状。或者，第一展开凸轮31a和第一折叠凸轮31b可以具有u形或圆化形状，并且第一壳体凸轮33c可以具有矩形形状。又或者，第一展开凸轮31a可以具有u形形状，第一折叠凸轮31b可以具有圆化形状，第一壳体凸轮33c可以具有矩形形状。
80.图6是示出根据一实施例的主铰链的第一主齿轮和第一内齿轮的操作的视图。
81.参照图6，根据一实施例的第一主齿轮33a可以与第一内齿轮34一起操作。例如，当设置或形成在第一支架壳体31中的第一内齿轮34通过施加到第一支架壳体31的外力(例如，用户施加以折叠或展开第一壳体结构510的力)顺时针旋转601时，第一主齿轮33a可以逆时针旋转602。相反，当第一内齿轮34逆时针旋转602时，第一主齿轮33a可以顺时针旋转601。
82.虽然图6仅示出了第一主齿轮33a和第一内齿轮34的操作，但是第二主齿轮43a和第二内齿轮44可以类似于图6所示的第一主齿轮33a和第一内齿轮34操作。
83.图7是示出根据一实施例的主铰链的凸轮结构的视图。
84.参照图7，根据一实施例的主铰链331可以使用凸轮结构将第一壳体结构510或第二壳体结构520固定在特定状态(例如，折叠状态或展开状态)。例如，当第一壳体凸轮33c的一部分插入第一折叠凸轮31b时，如附图标记710所示，电子装置可以通过第一壳体凸轮33c和第一折叠凸轮31b之间的联接力被固定在折叠状态。
85.如附图标记720所示，当用户在第一壳体凸轮33c插入第一折叠凸轮31b时施加力并且该力大于第一壳体凸轮33c和第一折叠凸轮31b之间的联接力时，第一壳体凸轮33c从第一折叠凸轮31b分离出来，并且可以沿着引导件31d移动(旋转)。在这种情况下，因为第一壳体凸轮33c的侧面的部分3a具有预定角度的斜面，所以用户可以用相对较小的力将第一壳体凸轮33c从第一折叠凸轮31b分离。
86.如图7中的附图标记720所示，当第一壳体凸轮33c位于第一展开凸轮31a和第一折叠凸轮31b之间时，第一壳体结构510和第二壳体结构520可以通过第一弹性构件33f的反作用力以及第一壳体凸轮33c和引导件31d之间的摩擦力以特定角度被固定。然而，通过反作用力和摩擦力的固定可以被小的外力改变。
87.如附图标记730所示，当第一壳体凸轮33c移动到第一展开凸轮31a时，第一壳体凸轮33c通过第一弹性构件33f的反作用力被插入到第一展开凸轮31a中，由此电子装置可以固定在展开状态。
88.图7仅示出了第一展开凸轮31a、第一折叠凸轮31b和第一壳体凸轮33c的操作，但是第二展开凸轮41a、第二折叠凸轮41b和第二壳体凸轮43c可以类似于图7所示的第一展开凸轮31a、第一折叠凸轮31b和第一壳体凸轮33c操作。
89.图8是示出根据另一实施例的主铰链的凸轮结构的视图。
90.参照图8，在根据另一实施例的主铰链的凸轮结构中，第一展开凸轮31a和第一折叠凸轮31b在深度方面可以是不同的。例如，第一展开凸轮31a可以具有第一深度h3，第一折叠凸轮31b可以具有小于第一深度h3的第二深度h4。如上所述，在一实施例中，通过向第一展开凸轮31a和第一折叠凸轮31b应用不同的深度，可以施加不同的力来退出展开状态或折叠状态。例如，由于第二深度h4小于第一深度h3，所以当将折叠状态改变为展开状态时，与从展开状态改变为折叠状态时相比，用户可能需要更小的力。
91.根据一实施例，第一展开凸轮31a的深度可以小于第一折叠凸轮31b的深度。根据另一实施例，通过向第一展开凸轮31a和第一折叠凸轮31b应用不同的形状，可以施加不同的联接力。例如，可以使第一展开凸轮31a和第一折叠凸轮31b的侧面的斜度不同。或者，通过使第一展开凸轮31a和第一折叠凸轮31b的沟槽的尺寸不同，可以使第一壳体凸轮33c的插入程度不同。
92.为了说明的目的，图8中示出了第一展开凸轮31a和第一折叠凸轮31b。然而，以上描述也可以应用于第二展开凸轮41a和第二折叠凸轮41b。
93.图9a是示出根据另一实施例的主铰链的凸轮结构的视图，图9b是示出根据另一实施例的主铰链的凸轮结构的另一视图，图9c是示出根据另一实施例的主铰链的凸轮结构的又一视图。
94.参照图9a至图9c，根据另一实施例的主铰链可以进一步在第一支架壳体31上具有第一中间折叠凸轮31c。第一中间折叠凸轮31c可以将电子装置固定在中间状态(例如，以诸如90度和120度的预定范围之间的特定角度)。如图9a所示，当第一壳体凸轮33c联接到第一展开凸轮31a时，包括主铰链的电子装置可以固定在展开状态。如图9b所示，当第一壳体凸轮33c联接到第一中间折叠凸轮31c时，电子装置可以固定在中间状态。如图9c所示，当第一壳体凸轮33c联接到第一折叠凸轮31b时，电子装置可以固定在折叠状态。
95.根据一实施例的第一中间折叠凸轮31c在尺寸上可以与第一展开凸轮31a和第一折叠凸轮31b相同或不同。例如，当第一支架壳体31不具有有相同尺寸的三个凸轮时，第一中间折叠凸轮31c可以形成为小于第一展开凸轮31a和第一折叠凸轮31b。
96.根据一实施例，第一中间折叠凸轮31c可以具有与第一展开凸轮31a和第一折叠凸轮31b不同的形状。如上所述，在一实施例中，可以使在展开状态和折叠状态下的联接力和在中间状态下的联接力不同。
97.为了便于描述，尽管图9a至图9c仅示出了第一中间折叠凸轮31c，但是主铰链的第二支架壳体41可以进一步具有对应于第一中间折叠凸轮31c的第二中间折叠凸轮。
98.根据一实施例，主铰链可以具有几个第一中间折叠凸轮和第二中间折叠凸轮。例如，主铰链可以具有三个第一中间折叠凸轮和第二中间折叠凸轮。三个第一中间折叠凸轮和第二中间折叠凸轮可以包括四分之一折叠凸轮、四分之二折叠凸轮和四分之三折叠凸轮。
99.在说明书中描述了说明折叠型装置的各种实施例。然而，这些实施例也可以应用于向外折叠型装置。在向内折叠型装置中，当被折叠时，显示器设置在装置的内部。在向外折叠型装置中，当被折叠时，显示器暴露在外部。
100.说明书中描述了包括一个铰链结构的电子装置。然而，根据一实施例，电子装置可以包括几个铰链结构。包括若干铰链结构的电子装置可以仅包括向内折叠型铰链结构，可
以包括向外折叠型铰链结构，或者可以既包括向内折叠型铰链结构又包括向外折叠型铰链结构。
101.根据本公开的一实施例，电子装置(例如，电子装置10)可以包括：显示器(例如，显示器100)；可折叠壳体(例如，可折叠壳体500)，包括第一壳体结构(例如，第一壳体结构510)和第二壳体结构(例如，第二壳体结构520)；以及设置在第一壳体结构和第二壳体结构之间的铰链结构(例如，铰链结构330)，其中铰链结构包括：第一结构，配置为使得第一壳体结构能够绕第一折叠轴线(例如，第一折叠轴线a1)旋转，并且使得第二壳体结构能够绕第二折叠轴线(例如，第二折叠轴线a2)旋转；以及第二结构，配置为将第一壳体结构和第二壳体结构固定在展开状态或折叠状态。
102.根据一实施例，第一结构可以包括：第一固定支架(例如，第一支架310)和第二固定支架(例如，第二支架320)，配置为固定铰链结构；第一支架壳体(例如，第一支架壳体31)，可旋转地连接到第一固定支架；第二支架壳体(例如，第二支架壳体41)，可旋转地连接到第二固定支架并与第一支架壳体相反设置；第一折叠轴(例如，第一折叠轴33)，设置在第一折叠轴线上，并穿过第一固定支架和第一支架壳体设置；第二折叠轴(例如，第二折叠轴43)，设置在第二折叠轴线上，并穿过第二固定支架和第二支架壳体设置；设置在第一支架壳体中的第一内齿轮(例如，第一内齿轮34)；设置在第二支架壳体中的第二内齿轮(例如，第二内齿轮44)；第一主齿轮(例如，第一主齿轮33a)，联接到第一折叠轴的一部分，并在第一主齿轮的一端与第一内齿轮啮合；第二主齿轮(例如，第二主齿轮43a)，联接到第二折叠轴的一部分，并在第二主齿轮的一端与第二内齿轮啮合；在第一主齿轮的另一端与第一主齿轮啮合的第一齿轮(例如，第一齿轮35)；以及在第二主齿轮的另一端与第一齿轮和第二主齿轮啮合的第二齿轮(例如，第二齿轮45)。
103.根据一实施例，第二结构可以包括：联接到第一折叠轴的端部的第一壳体凸轮(例如，第一壳体凸轮33c)；联接到第二折叠轴的端部的第二壳体凸轮(例如，第二壳体凸轮43c)；第一壳体环(例如，第一壳体环33b)，配置为防止第一壳体凸轮分离；第二壳体环(例如，第二壳体环43b)，配置为防止第二壳体凸轮分离；第一弹性构件(例如，第一弹性构件33f)，被压缩并联接到第一折叠轴的另一端部，并配置为提供第一反作用力；第二弹性构件(例如，第二弹性构件43f)，被压缩并联接到第二折叠轴的另一端部，并配置为提供第二反作用力；第一齿轮环(例如，第一齿轮环33d、33e)，配置为防止第一弹性构件分离；第二齿轮环(例如，第二齿轮环43d、43e)，配置为防止第二弹性构件分离；第一折叠凸轮(例如，第一折叠凸轮31b)，形成在第一支架壳体的侧面上，并且配置为在折叠状态下接收第一壳体凸轮；第二折叠凸轮(例如，第二折叠凸轮41b)，形成在第二支架壳体的侧面上，并且配置为在折叠状态下接收第二壳体凸轮；第一展开凸轮(例如，第一展开凸轮31a)，形成在第一支架壳体的所述侧面上，并且配置为在展开状态下接收第一壳体凸轮；以及第二展开凸轮(例如，第二展开凸轮41a)，形成在第二支架壳体的所述侧面上，并且配置为在展开状态下接收第二壳体凸轮。
104.根据实施例，第一折叠凸轮和第一展开凸轮可以具有对应于第一壳体凸轮的槽形状。第二折叠凸轮和第二展开凸轮可以具有对应于第二壳体凸轮的槽形状。
105.根据实施例，第一壳体凸轮和第一折叠凸轮之间的联接力可以不同于第一壳体凸轮和第一展开凸轮之间的联接力，第二壳体凸轮和第二折叠凸轮之间的联接力可以不同于
第二壳体凸轮和第二展开凸轮之间的联接力。
106.根据实施例，第一折叠凸轮和第一展开凸轮在一个或更多个侧面的尺寸、形状、深度和/或倾斜角上可以不同，第二折叠凸轮和第二展开凸轮在一个或更多个侧面的尺寸、形状、深度和/或倾斜角上可以不同。
107.根据实施例，电子装置可以进一步包括：至少一个第一中间折叠凸轮(例如，第一中间折叠凸轮31c)，形成在第一支架壳体的所述侧面上，并且配置为在中间状态下接收第一壳体凸轮，从而以至少一个指定角度固定第一壳体结构和第二壳体结构；以及至少一个第二中间折叠凸轮，形成在第二支架壳体的所述侧面上，并且配置为在中间状态下接收第二壳体凸轮，从而以所述至少一个指定角度固定第一壳体结构和第二壳体结构。
108.根据一实施例，所述至少一个第一中间折叠凸轮可以在尺寸和/或深度上不同于第一折叠凸轮和第一展开凸轮，并且所述至少一个第二中间折叠凸轮可以在尺寸和/或深度上不同于第二折叠凸轮和第二展开凸轮。
109.根据一实施例，铰链结构可以进一步包括第一侧铰链(例如，第一侧铰链332a)和第二侧铰链(例如，第二侧铰链332b)，第一侧铰链和第二侧铰链设置在铰链结构的两端，并且配置为防止第一壳体结构和第二壳体结构的两个端部晃动。
110.根据一实施例，第一结构可以以向内折叠型或向外折叠型旋转。
111.根据一实施例，显示器可以进一步包括配置为从电子笔接收输入的电磁共振型触摸面板。
112.根据本公开的一实施例，包括在可折叠电子装置(例如，电子装置10)中的铰链结构(例如，铰链结构330)可以包括：齿轮结构，配置为使得连接到铰链结构的侧面的第一壳体结构(例如，第一壳体结构510)能够绕第一折叠轴线(例如，第一折叠轴线a1)旋转，以及使得连接到铰链结构的另一侧面的第二壳体结构(例如，第二壳体结构520)能够绕第二折叠轴线(例如，第二折叠轴线a2)旋转；以及凸轮结构，配置为将第一壳体结构和第二壳体结构固定在展开状态或折叠状态。
113.根据一实施例，齿轮结构可以包括：第一固定支架(例如，第一支架310)和第二固定支架(例如，第二支架320)，配置为固定铰链结构；第一支架壳体(例如，第一支架壳体31)，可旋转地连接到第一固定支架；第二支架壳体(例如，第二支架壳体41)，可旋转地连接到第二固定支架并与第一支架壳体相反设置；第一折叠轴(例如，第一折叠轴33)，设置在第一折叠轴线上，并穿过第一固定支架和第一支架壳体设置；第二折叠轴(例如，第二折叠轴43)，设置在第二折叠轴线上，并穿过第二固定支架和第二支架壳体设置；设置在第一支架壳体中的第一内齿轮(例如，第一内齿轮34)；设置在第二支架壳体中的第二内齿轮(例如，第二内齿轮44)；第一主齿轮(例如，第一主齿轮33a)，联接到第一折叠轴的一部分，并在第一主齿轮的一端与第一内齿轮啮合；第二主齿轮(例如，第二主齿轮43a)，联接到第二折叠轴的一部分，并在第二主齿轮的一端与第二内齿轮啮合；在第一主齿轮的另一端与第一主齿轮啮合的第一齿轮(例如，第一齿轮35)；以及在第二主齿轮的另一端与第一齿轮和第二主齿轮啮合的第二齿轮(例如，第二齿轮45)。
114.根据一实施例，凸轮结构可以包括：联接到第一折叠轴的端部的第一壳体凸轮(例如，第一壳体凸轮33c)；联接到第二折叠轴的端部的第二壳体凸轮(例如，第二壳体凸轮43c)；第一壳体环(例如，第一壳体环33b)，配置为防止第一壳体凸轮分离；第二壳体环(例
如，第二壳体环43b)，配置为防止第二壳体凸轮分离；第一弹性构件(例如，第一弹性构件33f)，被压缩并联接到第一折叠轴的另一端部，并配置为提供第一反作用力；第二弹性构件(例如，第二弹性构件43f)，被压缩并联接到第二折叠轴的另一端部，并配置为提供第二反作用力；第一齿轮环(例如，第一齿轮环33d、33e)，配置为防止第一弹性构件分离；第二齿轮环(例如，第二齿轮环43d、43e)，配置为防止第二弹性构件分离；第一折叠凸轮(例如，第一折叠凸轮31b)，形成在第一支架壳体的侧面上，并且配置为在折叠状态下接收第一壳体凸轮；第二折叠凸轮(例如，第二折叠凸轮41b)，形成在第二支架壳体的侧面上，并且配置为在折叠状态下接收第二壳体凸轮；第一展开凸轮(例如，第一展开凸轮31a)，形成在第一支架壳体的所述侧面上，并且配置为在展开状态下接收第一壳体凸轮；以及第二展开凸轮(例如，第二展开凸轮41a)，形成在第二支架壳体的所述侧面上，并且配置为在展开状态下接收第二壳体凸轮。
115.根据一实施例，第一折叠凸轮和第一展开凸轮可以具有对应于第一壳体凸轮的槽形状，第二折叠凸轮和第二展开凸轮可以具有对应于第二壳体凸轮的槽形状。
116.根据一实施例，第一折叠凸轮和第一展开凸轮的一个或更多个侧面的尺寸、形状、深度和/或倾斜角可以不同，使得第一壳体凸轮和第一折叠凸轮之间的联接力以及第一壳体凸轮和第一展开凸轮之间的联接力不同；并且第二折叠凸轮和第二展开凸轮的一个或更多个侧面的尺寸、形状、深度和/或倾斜角可以不同，使得第二壳体凸轮和第二折叠凸轮之间的联接力以及第二壳体凸轮和第二展开凸轮之间的联接力不同。
117.根据一实施例，凸轮结构可以包括：至少一个第一中间折叠凸轮(例如，第一中间折叠凸轮31c)，形成在第一支架壳体的所述侧面上，并且配置为在中间状态下接收第一壳体凸轮，从而以至少一个指定角度固定第一壳体结构和第二壳体结构；以及至少一个第二中间折叠凸轮，形成在第二支架壳体的所述侧面上，并且配置为在中间状态下接收第二壳体凸轮，从而以至少一个指定角度固定第一壳体结构和第二壳体结构。
118.根据一实施例，所述至少一个第一中间折叠凸轮可以在尺寸和/或深度上不同于第一折叠凸轮和第一展开凸轮，并且所述至少一个第二中间折叠凸轮可以在尺寸和/或深度上不同于第二折叠凸轮和第二展开凸轮。
119.根据一实施例，铰链结构可以进一步包括：第一侧铰链(例如，第一侧铰链332a)和第二侧铰链(例如，第二侧铰链332b)，设置在铰链结构的两端，并且配置为防止在第一壳体结构和第二壳体结构的两个端部晃动。
120.根据一实施例，铰链结构可以以向内折叠型或向外折叠型旋转。
121.在根据某些实施例的电子装置中，可折叠壳体可以保持(固定而不晃动)在特定状态下，因此可以提高该装置的可靠性。由于根据某些实施例的电子装置不包括磁体，所以可以防止装置的各种电磁共振型组件(例如，电子笔)中的故障或错误。本公开的效果不限于上述效果，并且本领域技术人员可以从以下描述中清楚地理解其它效果。
122.根据某些实施例的电子装置可以是各种类型的电子装置之一。电子装置可以包括例如便携式通信装置(例如，智能手机)、计算机装置、便携式多媒体装置、便携式医疗装置、照相机、可穿戴装置或家用电器。根据本公开的一实施例，电子装置不限于上述那些。
123.应理解，本公开的某些实施例和其中使用的术语不旨在将在这里阐述的技术特征限制于特定实施例，而是包括对应实施例的各种变化、等同物或替代物。关于附图的描述，
相似的附图标记可用于指代相似或相关的元件。应理解，对应于一项目的名词的单数形式可以包括一个或更多个该事物，除非相关上下文清楚地表明另外的意思。如在这里使用的，诸如“a或b”、“a和b中的至少一个”、“a或b中的至少一个”、“a、b或c”、“a、b和c中的至少一个”和“a、b或c中的至少一个”的短语中的每个可以包括相应一个短语中一起列举的项目中的任何一个或所有可能的组合。如这里使用的，诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可以用于简单地将相应的组件与另一组件区分开，而不在其它方面(例如，重要性或顺序)限制组件。将理解，如果元件(例如，第一元件)在带有或不带有术语“可操作地”或“通信地”的情况下被称为与另一元件(例如，第二元件)“联接”、“联接到”另一元件、与另一元件“连接”、或“连接到”另一元件，这意味着该元件可以直接(例如，有线地)、无线地或经由第三元件与另一元件联接。
124.如这里使用的，术语“模块”可以包括以硬件、软件或固件实现的单元，并且可以与其它术语互换使用，例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部件”或“电路”。模块可以是适于执行一个或更多个功能的单个整体组件，或其最小单元或部件。例如，根据一实施例，模块可以以专用集成电路(asic)的形式实现。
125.如这里阐述的某些实施例可以实现为软件(例如，程序)，包括存储在机器(例如，电子装置10)可读的存储介质(例如，存储器)中的一个或更多个指令。例如，机器的处理器(例如，电子装置10)可以调用存储在存储介质中的所述一个或更多个指令中的至少一个，并在处理器的控制下使用或不使用一个或更多个其它组件来执行它。这允许机器根据所调用的至少一个指令来操作以执行至少一个功能。所述一个或更多个指令可以包括由编译器生成的代码或由解释器执行的代码。机器可读存储介质可以以非暂时性存储介质的形式提供。其中，术语“非暂时性”简单地意指存储介质是有形装置，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语不区分数据半永久地存储在存储介质中的位置和数据临时存储在存储介质中的位置。
126.根据一实施例，根据本公开的某些实施例的方法可以被包括并提供在计算机程序产品中。计算机程序产品可以作为卖方和买方之间的产品进行交易。计算机程序产品可以以机器可读存储介质(例如，光盘只读存储器(cd-rom))的形式分发，或者经由应用商店(例如，playstore
tm
)在线分发(例如，下载或上传)，或者直接在两个用户装置(例如，智能电话)之间分发。如果在线分发，计算机程序产品的至少一部分可以临时生成或至少临时存储在机器可读存储介质中，诸如制造商服务器的存储器、应用商店的服务器或中继服务器。
127.根据各种实施例，上述组件的每个组件(例如，模块或程序)可以包括单个实体或多个实体。根据各种实施例，可以省略一个或更多个上述组件，或者可以添加一个或更多个其它组件。替代地或附加地，多个组件(例如，模块或程序)可以集成到单个组件中。在这种情况下，根据各种实施例，集成组件仍然可以以与它们在集成之前由多个组件中的相应一个执行的方式相同或相似的方式执行多个组件中的每个的一个或更多个功能。根据各种实施例，由模块、程序或另一组件执行的操作可以顺序地、并行地、重复地或启发式地执行，或者一个或更多个操作可以以不同的顺序执行或省略，或者可以添加一个或更多个其它操作。
128.本公开的某些上述实施例可以用硬件、固件、或通过执行可存储在记录介质(诸如cd rom、数字多功能盘(dvd)、磁带、ram、软盘、硬盘、或者磁光盘)中的软件或计算机代码或
在网络上下载的计算机代码(其最初存储在远程记录介质或非暂时性机器可读介质上并将被存储在本地记录介质上)来实现，使得这里描述的方法可以经由使用通用计算机或专用处理器存储在记录介质上的这样的软件来呈现，或者经由在可编程或专用硬件(诸如asic或fpga)中存储的这样的软件来呈现。如本领域将理解的，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括存储器组件，例如，ram、rom、闪存等，其可以存储或接收软件或计算机代码，该软件或计算机代码在被计算机、处理器或硬件访问和执行时实现这里描述的处理方法。
129.虽然已经参照本公开的各种实施例显示和描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的本公开的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变。