元件补给作业支援装置、元件补给作业支援方法、元件补给作业支援程序及记录介质与流程

本发明涉及在使用通过安装头将所装配的元件安装于基板的元件安装机来生产安装有元件的基板的基板生产系统中，对用于将元件装配于元件安装机的由作业者进行的元件补给作业进行支援的技术。

背景技术：

1、以往，已知一种元件安装机，具备多个送料器，并通过安装头将各送料器供给的元件安装于基板。例如在送料器为带式送料器的情况下，将收纳有多个元件的带安装于送料器，送料器供给这样装配好的送料器内的元件。在该元件安装机中，如专利文献1所记载的那样，随着元件的安装推进，装配于送料器的元件减少，与此相应地，作业者需要将元件装配于送料器。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：wo2018/135446号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、作业者需要定期地反复进行这种用于将元件装配于送料器的元件补给作业。此时，执行元件补给作业的周期(补给周期)越长，则作业者的作业负担越被减轻。但是，若补给周期过长，则会在该期间产生元件耗尽错误。因此，补给周期优选在不产生元件耗尽错误的范围内尽可能长。另外，成为元件补给作业的对象的元件的个数(补给个数)优选在各元件补给作业中收敛于一定范围。但是，需要在各元件补给作业中确保在补给周期的期间不会产生元件耗尽错误的量的补给个数。由于这种情况，有时作业者不能简单地判断补给周期和补给个数对于作业者的作业效率而言是否适当，难以实现作业效率的提高。

3、本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够简单地判断元件补给作业的补给周期和补给个数是否适当，从而有助于作业效率的提高的技术。

4、用于解决课题的技术方案

5、本发明所涉及的元件补给作业支援装置具备：存储部，存储在基板生产系统中使用的生产计划，所述基板生产系统通过使元件安装机按照生产计划进行动作，来生产安装有元件的基板，所述元件安装机一边通过送料器供给被装配到送料器的元件，一边通过安装头将所述元件安装于基板；及运算部，执行如下的适当与否预测：基于生产计划对在以包括补给周期和补给个数的补给条件执行了元件补给作业的情况下，在基板生产系统中是否会发生装配到送料器的元件耗尽而由送料器进行的元件供给中断的元件耗尽错误进行预测，所述补给周期是执行用于将元件装配于送料器的由作业者进行的元件补给作业的周期，所述补给个数是作为元件补给作业的对象的元件的个数。

6、本发明所涉及的元件补给作业支援方法包括如下工序：取得在基板生产系统中使用的生产计划，所述基板生产系统通过使元件安装机按照生产计划进行动作，来生产安装有元件的基板，所述元件安装机一边通过送料器供给被装配到送料器的元件，一边通过安装头将所述元件安装于基板；及通过运算而执行如下的适当与否预测：基于生产计划对在以包括补给周期和补给个数的补给条件执行了元件补给作业的情况下，在基板生产系统中是否会发生装配到送料器的元件耗尽而由送料器进行的元件供给中断的元件耗尽错误进行预测，所述补给周期是执行用于将元件装配于送料器的由作业者进行的元件补给作业的周期，所述补给个数是作为元件补给作业的对象的元件的个数。

7、本发明所涉及的元件补给作业支援程序使计算机执行如下工序：取得在基板生产系统中使用的生产计划，所述基板生产系统通过使元件安装机按照生产计划进行动作，来生产安装有元件的基板，所述元件安装机一边通过送料器供给被装配到送料器的元件，一边通过安装头将所述元件安装于基板；及执行如下的适当与否预测：基于生产计划对在以包括补给周期和补给个数的补给条件执行了元件补给作业的情况下，在基板生产系统中是否会发生装配到送料器的元件耗尽而由送料器进行的元件供给中断的元件耗尽错误进行预测，所述补给周期是执行用于将元件装配于送料器的由作业者进行的元件补给作业的周期，所述补给个数是作为元件补给作业的对象的元件的个数。

8、本发明所涉及的记录介质将上述元件补给作业支援程序以计算机可读的方式进行记录。

9、在这样构成的本发明(元件补给作业支援装置、元件补给作业支援方法、元件补给作业支援程序及记录介质)中，执行基于生产计划对在以包括补给周期和补给个数的补给条件执行了元件补给作业的情况下，是否会发生元件耗尽错误进行预测的适当与否预测，所述补给周期是执行用于将元件装配于送料器的由作业者进行的元件补给作业的周期，所述补给个数是作为元件补给作业的对象的元件的个数。因此，基于该适当与否预测的结果，能够判断元件补给作业的补给周期和补给个数是否适当。这样，能够简单地判断元件补给作业的补给周期和补给个数是否适当，从而有助于作业效率的提高。

10、另外，也可以将元件补给作业支援装置构成为，运算部基于执行模拟而得到的结果来执行适当与否预测，所述模拟在每次经过规定时间时计算按照生产计划进行动作的元件安装机的状态。在该结构中，能够根据随着时间经过而变化的元件安装机的状态来执行适当与否预测。

11、另外，也可以将元件补给作业支援装置构成为，运算部通过模拟来计算为了避免元件耗尽错误而需要进行元件补给作业的作业所需时间，并对通过以补给条件所示的补给周期执行元件补给作业是否能够在作业所需时间之前执行元件补给作业进行判断，由此执行适当与否预测。在该结构中，能够根据随着时间经过而变化的元件安装机的状态，求出需要进行元件补给作业的作业所需时间，准确地执行适当与否预测。

12、另外，也可以将元件补给作业支援装置构成为，在模拟中，每当执行元件补给作业时就根据元件补给作业的补给个数来更新作业所需时间。在该结构中，即使在元件补给作业的补给个数存在变动的情况下，也能够准确地求出作业所需时间来执行适当与否预测。

13、另外，也可以将元件补给作业支援装置构成为，运算部通过以补给周期与补给个数的组合不同的多个补给条件中的每一个执行适当与否预测，由此从多个补给条件中求出不会发生元件耗尽错误的适当补给条件。在该结构中，从多个补给条件(补给周期、补给个数)中求出适当补给条件。因此，通过按照该适当补给条件执行元件补给作业，能够有效地抑制元件耗尽错误的发生。

14、另外，也可以将元件补给作业支援装置构成为，运算部通过在补给周期不超过最大补给周期的范围内变更补给周期，并且在补给个数不超过最大补给个数的范围内变更补给个数，由此生成多个补给条件。在该结构中，能够将补给周期和补给个数分别收敛于适当的范围。

15、另外，也可以将元件补给作业支援装置构成为，运算部从适当补给条件中选择满足补给周期为规定的设定时间的整数倍这一条件的适当补给条件。在该结构中，通过将规定的设定时间设为例如10分钟、20分钟或30分钟，能够以划分清晰的补给周期执行元件补给作业。

16、另外，也可以将元件补给作业支援装置构成为，运算部将由作业者输入的时间设定为规定的设定时间。在该结构中，作业者能够以对于自身而言效率高的补给周期执行元件补给作业。

17、另外，也可以将元件补给作业支援装置构成为，还具备向作业者显示信息的用户接口，运算部使适当补给条件显示于用户接口。在该结构中，作业者通过用户接口的显示，能够简单地确认适当补给条件。

18、另外，也可以将元件补给作业支援装置构成为，在存在多个适当补给条件的情况下，运算部从多个适当补给条件中选择补给周期最长的适当补给条件作为推荐补给条件，并使推荐补给条件显示于用户接口。在该结构中，能够抑制元件补给作业的执行频度，由此减轻作业者的作业负担。

19、另外，也可以将元件补给作业支援装置构成为，运算部使多个补给条件与各自的适当与否预测的结果建立对应而显示于用户接口。在该结构中，作业者通过用户接口的显示，能够简单地确认各适当补给条件是否适当。

20、另外，也可以将元件补给作业支援装置构成为，用户接口受理由作业者进行的选择操作，在由作业者从显示于用户接口的多个补给条件中选择出的补给条件的适当与否预测的结果表示元件耗尽错误的发生的情况下，运算部使元件耗尽错误的发生状况显示于用户接口。在该结构中，能够通过用户接口的显示简单地确认以所选择的补给条件执行了元件补给作业的情况下的元件耗尽错误的发生状况。

21、另外，也可以将元件补给作业支援装置构成为，在元件安装机中，排列有分别对收纳于所装配的元件收纳构件的元件进行供给的多个送料器，且送料器从元件收纳构件供给的元件通过安装头被安装于基板，元件补给作业是为了将元件收纳构件装配于送料器而由作业者执行的作业。在该结构中，能够实现用于向多个送料器分别装配元件收纳构件的作业(元件补给作业)的效率提高。而且，在该结构中，在元件补给作业中，能够执行以下例示的各种具体的作业。

22、即，也可以将元件补给作业支援装置构成为，多个送料器包括能够装配多个元件收纳构件的第一种送料器，当多个元件收纳构件中的一个元件收纳构件所收纳的元件耗尽时，第一种送料器开始供给其他元件收纳构件所收纳的元件，元件补给作业包括如下的预放置作业：当一个元件收纳构件所收纳的元件耗尽时，将新的元件收纳构件装配于第一种送料器。

23、另外，也可以将元件补给作业支援装置构成为，多个送料器包括能够装配单个元件收纳构件的第二种送料器，元件补给作业包括如下的临时放置作业：将预定装配于第二种送料器的元件收纳构件从元件收纳构件的保管库取出，并搬运到配置于比保管库更靠近元件安装机处的临时放置架。

24、另外，也可以将元件补给作业支援装置构成为，元件安装机设置有能够分别装配送料器的多个送料器安装部，送料器在装配于送料器安装部的状态下执行元件从元件收纳构件的供给，元件补给作业包括如下的送料器安装作业：在装配于多个送料器安装部中的一个送料器安装部的送料器执行元件从元件收纳构件的供给的过程中，将装配有对与装配到一个送料器安装部的送料器的元件收纳构件相同种类的元件进行收纳的元件收纳构件的送料器安装于与一个送料器安装部不同的其他送料器安装部。

25、另外，也可以将元件补给作业支援装置构成为，元件补给作业包括如下的送料器更换作业：在一个送料器安装部的送料器装配的元件收纳构件中不再有元件之后，从一个送料器安装部取下送料器，并将其他送料器安装部的送料器安装于一个送料器安装部。

26、发明效果

27、根据本发明，能够简单地判断元件补给作业的补给周期和补给个数是否适当，从而有助于作业效率的提高。